一、什么是VRTKVRTK全称是VirtualRealityToolkit，前身是SteamVRToolkit，由于后续版本开始支持其他VR平台的SDK，如Oculus、Daydream、GearVR等，故改名为VRTK，它是使用Unity进行VR交互开发的利器，以二八原则来看，开发者可以使用20%的时间完成80%的VR交互开发内容。在UnityAssetStore上搜索 VRTK 下载导入即可(根据当时VRTK更新到的版本下载即可，不一定还能下载到lz的这本版本3.2.0）。下图是VRTK的作者在Twitter上分享的一张图片。作者使用了黄金思考圈的方式告诉大家：为什么开发VRTK，采用什么
目录一、基于Vivado的IP核使用方法二、常用IP核调用方法案例2.1FIFOIP核2.2UARTIP核2.3DDR3IP核2.4PLLIP核2.5AXIGPIOIP核三、总结 Vivado是Xilinx公司推出的一款集成化设计环境，可以用于FPGA和SoC的设计和实现。在Vivado中，可以使用IP核来快速实现一些常见的功能模块，例如时钟管理、数字信号处理、图像处理等等。下面将介绍基于Vivado的IP核的使用方法，并给出5个以上的常用IP核调用方法案例以及对应的testbench。一、基于Vivado的IP核使用方法打开Vivado，新建一个工程，选择FPGA或SoC的型号和目标平
Pytest是一个基于Python编写的全功能测试框架，它被广泛应用于软件开发领域的自动化测试。在本篇技术博客中，我们将介绍Pytest的简介、背景和优势，以及它相比其他测试框架的优势、主要特点和功能。一、Pytest的简介、背景和优势Pytest是一个轻量级的测试框架，它提供了更简单、更可读、更灵活的方式来编写测试用例，同时还能够管理测试过程、生成报告、支持fixture和插件等功能。Pytest最初由HolgerKrekel于2004年创建，旨在为Python项目提供简单易用的测试框架。Pytest的设计思想是让测试代码更加简洁、易读，并支持多种类型的测试，包括单元测试、集成测试和端到端测
TCP/IP是一种分层模型，它将通信协议分解为五个层次，每个层次都有特定的功能和任务。以下是TCP/IP五层的处理流程：应用层（ApplicationLayer）：这是TCP/IP模型的最上层，负责处理应用程序的请求和数据。在该层，应用程序（例如浏览器、电子邮件客户端等）与用户进行交互，并将数据传递给下一层。传输层（TransportLayer）：该层负责提供端到端的数据传输服务，包括可靠性和流量控制。传输层有两个主要的协议，分别是TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）。TCP是一种可靠的面向连接的协议，用于传输大量数据，而UDP则是一种不可靠的面向无连接的协议，用于传输少量数据。网
目录普冉PY32系列(一)PY32F0系列32位CortexM0+MCU简介普冉PY32系列(二)UbuntuGCCToolchain和VSCode开发环境普冉PY32系列(三)PY32F002A资源实测-这个型号不简单普冉PY32系列(四)PY32F002A/003/030的时钟设置普冉PY32系列(五)使用JLinkRTT代替串口输出日志普冉PY32系列(六)通过I2C接口驱动PCF8574扩展的1602LCDPY32F0系列上市其实相当长一段时间了,样品已经吃灰很久,因为工作原因11月12月都很忙一直没时间,最近终于有一点时间把功课做了.PY32F0简介PY32F0属于32位M0内核的M
文章目录什么是ConcurrentHashMapConcurrentHashMap结构如何高效的执行并发操作如何进行锁的选择Node节点类型与作用扩容的方式源码分析putVal()方法spread()方法，获取槽位。initTable()方法，初始化容器addCount()，计算成员数量transfer()，进行扩容compute()什么是ConcurrentHashMapconcurrentHashMap是一个支持高并发更新与查询的哈希表(基于HashMap)。在保证安全的前提下，进行检索不需要锁定。与hashtable不同，该类不依赖于synchronization去保证线程操作的安全。C
文章目录什么是ConcurrentHashMapConcurrentHashMap结构如何高效的执行并发操作如何进行锁的选择Node节点类型与作用扩容的方式源码分析putVal()方法spread()方法，获取槽位。initTable()方法，初始化容器addCount()，计算成员数量transfer()，进行扩容compute()什么是ConcurrentHashMapconcurrentHashMap是一个支持高并发更新与查询的哈希表(基于HashMap)。在保证安全的前提下，进行检索不需要锁定。与hashtable不同，该类不依赖于synchronization去保证线程操作的安全。C
RTOS简介1.1背景在大型计算机的世界里，操作系统（OSoperatingsystems）已经存在了相当长的一段时间。最基本的操作系统可以追溯到20世纪50年代。到20世纪70年代中期，操作系统的概念、结构、功能和界面已经非常成熟。微型系统大约在1970年出现。在基于微处理器的设备中迅速应用操作系统似乎是合乎逻辑的。然而到直到20世纪80年代中期，几乎没有任何此类应用采用了可称为正式设计的实时操作系统。诚然，CP/M于1975年发布，后来由英特尔公司投入芯片。但它对实时领域的影响甚微；它的天然归宿是台式机。有两个因素影响了实时操作系统的普及，一是机器的限制，另一个是围绕微型机的设计文化。早期
虚拟专用服务器（VPS，VirtualPrivateServer）简介VPS产生背景及其技术原理VPS产生背景介绍VPS技术原理VPS技术用途虚拟主机空间ASP应用平台数据存储与共享平台VPS技术的优缺点VPS技术优点VPS技术缺点VPS产生背景及其技术原理VPS产生背景介绍虚拟机技术的缺点在于所有使用者共享服务器上所有资源，当其中一个用户过渡占用资源，会导致服务器负载过重的问题。在这种背景下，VPS技术就应运而生了，VPS技术可以将服务器资源划分为许多单独高技术含量的主机。每个用户可以通过独有的管理权限、的操作系统、IP地址，访问和操作从服务器上虚拟出来的独立VPS主机，而且用户在使用VPS
加州理工学院（CaliforniaInstituteofTechnology），简称Caltech，创立于1891年，位于美国加利福尼亚州洛杉矶东北郊的帕萨迪纳，是世界顶尖的私立研究型大学，是全球大学校长论坛成员和环太平洋大学联盟成员。加州理工学院在物理学、化学、天文学和空间科学等领域领先世界。截至2023年，学校有66名诺贝尔奖得主、1位菲尔兹奖得主、2位图灵奖得主12。斯坦福大学（StanfordUniversity），全名小利兰·斯坦福大学（LelandStanfordJuniorUniversity），简称“斯坦福”，位于美国加州旧金山湾区南部帕罗奥多市境内，临近高科技园区硅谷（Sil
