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[paper reading]|LinK: Linear Kernel for LiDAR-based 3D Perception

摘要将2D大核的成功推广到3D感知具有挑战性,因为:1.处理3D数据的三次增加的开销;2.数据的稀缺性和稀缺性给优化带来了困难。以前的工作通过引入块共享权重,已经迈出了将内核大小从3×3×3尺度到7×7×7的第一步。但是,为了减少块内的特征变化,它只使用了适度的块大小,并没有获得像21×21×21这样更大的核。为了解决这一问题,我们提出了一种新的方法,称为LinK,以一种类似卷积的方式实现更大范围的感知接受域,有两个核心设计。第一种方法是用线性核生成器替代静态核矩阵,该生成器只自适应地为非空体素提供权值。第二种方法是在重叠块中重用预先计算的聚合结果,以降低计算复杂度。该方法成功地使每个体素在2

ERROR: Could not build wheels for mpi4py, which is required to install pyproject.toml-based projects

近期新装了一台深度学习工作站,完成基本环境的配置。但是在Python多进程模块配置上遇到了以前也遇到过的问题,为了防止相似情况再次发生,特此记下。问题描述:执行以下命令:pipinstallmpi4py报错信息:Collectingmpi4py==3.1.3 Usingcachedmpi4py-3.1.3.tar.gz(2.5MB) Installingbuilddependencies...done Gettingrequirementstobuildwheel...done Preparingmetadata(pyproject.toml)...doneBuildingwheelsforc

Anchor based and Anchor free(无锚VS有锚)【总结】

anchor-free和anchor-based区别anchor-free和anchor-based是两种不同的目标检测方法,区别在于是否使用预定义的anchor框来匹配真实的目标框。anchor-based方法使用不同大小和形状的anchor框来回归和分类目标,例如fasterrcnn、retinanet和yolo等。anchor-free,例如fcos、atss和cornernet等。anchor-free方法比anchor-based方法更简单和灵活,但可能存在召回率或定位精度低的问题。anchor-based深度学习目标检测通常都被建模成对一些候选区域进行分类和回归的问题。在单阶段检测

No converter for [class java.util.LinkedHashMap] with preset Content-Type ‘application/vnd.ms-excel;

通常解决方案参考https://blog.csdn.net/qq_42651201/article/details/120710224我的问题根因:根本原因是controller处理逻辑有问题,导致报错,然后被全局异常捕捉,再然后返回了错误信息我的解决方案:查看controller报错日志,解决报错,即可以上为我遇到的问题根因和解决方案另外还有种情况也可能会报以上错误,就是表格列的 index的值重复@ExcelProperty(value="字段",index=0)以下是具体的分析步骤,可看,可略过。我的代码情况:1.controller内无返回值,因此不适用通常解决方案publicvoid

No converter for [class java.util.LinkedHashMap] with preset Content-Type ‘application/vnd.ms-excel;

通常解决方案参考https://blog.csdn.net/qq_42651201/article/details/120710224我的问题根因:根本原因是controller处理逻辑有问题,导致报错,然后被全局异常捕捉,再然后返回了错误信息我的解决方案:查看controller报错日志,解决报错,即可以上为我遇到的问题根因和解决方案另外还有种情况也可能会报以上错误,就是表格列的 index的值重复@ExcelProperty(value="字段",index=0)以下是具体的分析步骤,可看,可略过。我的代码情况:1.controller内无返回值,因此不适用通常解决方案publicvoid

python - 如何解决 'django_content_type already exists' ?

升级到django1.8后,我在迁移过程中收到错误消息:ProgrammingError:relation"django_content_type"alreadyexists我会对这个错误背后的背景感兴趣,但更重要的是,我该如何解决? 最佳答案 有时可以使用--fake-initial解决项目的初始迁移问题pythonmanage.pymigrate--fake-initial这是1.8中的新功能。在1.7中,--fake-initial是一个隐式默认值,但在1.8中是显式的。来自文档:The--fake-initialoption

python - 如何解决 'django_content_type already exists' ?

升级到django1.8后,我在迁移过程中收到错误消息:ProgrammingError:relation"django_content_type"alreadyexists我会对这个错误背后的背景感兴趣,但更重要的是,我该如何解决? 最佳答案 有时可以使用--fake-initial解决项目的初始迁移问题pythonmanage.pymigrate--fake-initial这是1.8中的新功能。在1.7中,--fake-initial是一个隐式默认值,但在1.8中是显式的。来自文档:The--fake-initialoption

python - 'content'和 'text'有什么区别

我正在使用很棒的PythonRequests图书馆。我注意到finedocumentation有许多如何做某事的例子,而没有解释为什么。例如,r.text和r.content都显示为如何获取服务器响应的示例。但是它在哪里解释了这些属性的作用?例如,我什么时候会选择一个而不是另一个?我看到tharr.text返回一个unicode对象sometimes,我想非文本响应会有所不同。但是所有这些记录在哪里?请注意,链接的文档确实声明:Youcanalsoaccesstheresponsebodyasbytes,fornon-textrequests:然后它继续显示文本响应的示例!我只能假设上

python - 'content'和 'text'有什么区别

我正在使用很棒的PythonRequests图书馆。我注意到finedocumentation有许多如何做某事的例子,而没有解释为什么。例如,r.text和r.content都显示为如何获取服务器响应的示例。但是它在哪里解释了这些属性的作用?例如,我什么时候会选择一个而不是另一个?我看到tharr.text返回一个unicode对象sometimes,我想非文本响应会有所不同。但是所有这些记录在哪里?请注意,链接的文档确实声明:Youcanalsoaccesstheresponsebodyasbytes,fornon-textrequests:然后它继续显示文本响应的示例!我只能假设上

java - Android Content Provider 数据库泄漏问题

我正在为这个应用程序编写一个内容提供程序,并且在我的内容提供程序中我打开一个数据库连接,运行一个查询并将结果光标返回给调用程序。如果我在提供程序中关闭此数据库连接,则游标没有结果。如果我让它保持打开状态,我的DDMS日志中会出现“发现泄漏”错误。我在这里想念什么?返回数据库结果游标的干净、正确的方法是什么? 最佳答案 你没有错过任何AFAIK。Android缺少ContentProvider的onDestroy()(或等效项)。该区域的源代码中甚至没有任何内容表明SDK中没有出现某种onDestroy()。如果您查看AlarmPro