任务说明在一张大小800*800具有障碍物的地图里实现RRT算法算法流程流程图流程描述Sample()函数在地图上随机采样一个点Xrand遍历树T得到距离Xrand最近的点Xnear扩展Xnear得到Xnew，检查Xnew以及其Edget是否与障碍物发生碰撞将Xnew插入到树中判断Xnew是否在树附近是，则回查将X_near和X_new之间的路径画出来否，返回步骤1，直到找到目标点技术实现所需matlab函数imread(filename)从filename指定文件读取图像rgb2gray(RGB_filename)将彩色图片转换为灰度图imshow(gray)在图窗中显示灰度图像size(A

据我从文档中了解到，在SyncService中定义的一个SyncAdapter仅限于接收一个ContentProvider权限来处理。但是，与此同时，它可以访问ContentResolver，它也允许在其他ContentProvider上运行查询。如果开发人员需要向SyncAdapter提供单一内容权限，并且她仍然能够在她有权访问的任何ContentProvider上做任何她想做的事，我不理解这个特定的设计概念。我的问题是:忽略onPerformSync参数的后果是什么:Stringauthority和ContentProviderClientprovider并使用纯ContentRe

OpenHarmony&HarmonyOSOpenHarmony：是HarmonyOS的核心基础架构，不是操作系统。作为手机厂商要和鸿蒙挂钩，还要依照OpenHarmony自己开发一套系统，不能直接使用OpenHarmony。HarmonyOS：是华为基于开源项目OpenHarmony开发的面向多种全场景智能设备的操作系统技术架构鸿蒙体系在架构层面采用的是分层设计，自下向上依次为：内核层->系统服务层->框架层->应用层系统功能按照“系统>子系统>组件”逐级展开，在多设备部署场景下可以根据实际需求裁剪某些非必要组件。这样鸿蒙体系从架构开始，就把系统做了拆解，可以让平板、手机、智能家居都可以按需

Ruoyi若依漏洞复现总结弱口令初始密码CMS4.6.0后台RCE反射+Yaml达到的代码执行反射Runtime失败反射ProcessBuilder失败构造Yaml类漏洞利用过程结合Thymeleaf注入的代码执行漏洞分析漏洞利用过程https://doc.ruoyi.vip/ruoyi/document/kslj.html#%E5%8E%86%E5%8F%B2%E6%BC%8F%E6%B4%9E官方漏洞历史文档弱口令初始密码adminadmin123CMS4.6.0后台RCE反射+Yaml达到的代码执行若依管理后台-系统监控-定时任务-新建，发现有个调用目标字符串的字段。查看定时任务的具体代

目录linux开启网络端口白名单访问策略开启白名单步骤补充说明linux开启网络端口白名单访问策略安全需要，被检测各种3306、9200、9300端口没有设置访问策略。需要整改。对于linux来说，有两种方式可以开启防火墙开启白名单步骤场景一：开放指定端口给指定来源ip访问，将本机3306端口，开放给192.168.10.160机器访问。sudofirewall-cmd--permanent--add-rich-rule=‘rulefamily=“ipv4”sourceaddress=“192.168.10.160”portprotocol=“tcp”port=“3306”accept’场景二

平时在我们打包发布项目应该不是一个困难的问题，最简单的方法就行使用直接使用maven插件打包，甚至我们都不需要知道他是怎么实现的，插件能帮我们将项目打包为一个jar包，然后使用java-jarxx.jar就能运行我们的项目。我们平时使用的在开发中使用的是开发或测试的数据库，和生产上面的一般是隔离的，意味着打包的时候需要激活生产的配置文件，但是我们不一定有访问生产库的权限，此时我们直接打包就会出现问题。当我们直接点击上面的package的时候他会激活单元测试，需要测试通过以后才能打包，但是很显然测是不能通过的，因为我激活了生产的配置但是我并没有访问上产库的权限，此时就会陷入一直打包却打不完的感觉

文章目录1图片拉近2全屏背景2.1background-attachment2.2background-size2.3display:flex;2.4flex-direction2.5100vh1图片拉近缘起是看到了下面的图片，我发现当鼠标悬浮的时候，发现他是可以拉近的，也就是图片的宽高不变，但是图片被放大了起初我以为是有一个这样的方法，可以实现这个操作，但是查找了很多网站都没有找到。后来自己慢慢的摸索，才了解了其中的奥妙子盒子和父盒子的大小一样大，为了能体现出父子盒子，我让父盒子略大，并未黄色，子盒子为白色当鼠标悬浮到该子盒子的时候，子盒子被放大（scale），如下图同时，我设置子盒子超出父

环境配置切换python版本运行IDA安装目录下的idapyswitch.exe，选择使用的python解释器。在PyCharm中写IDAPython脚本在PyCharm的设置→项目→Python解释器点击设置选择全部显示…点击如下位置添加自定义路径路径选择IDAPro7.6\python\3貌似3和2表示Python3和Python2。之后就可以使用PyCharm的智能补全编写IDAPython程序了。IDAPython常用API常见模块IDC：封装IDA与IDC函数的兼容性模块idautils：高级实用的模块idaapi：允许访问更加底层的数据获取地址idc.here()或idc.get_

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我在GoogleIO演示中看到了模式C，我非常渴望实现这个模式。不过，我真的很喜欢ORMLite库，也想在我的应用程序中使用这个库。当我说GoogleIO演示文稿时，我指的是这个:https://www.youtube.com/watch?v=xHXn3Kg2IQEVirgilDobjanschi着。现在我一直在寻找一个实现，它向我展示了如何将ORMLite与Contentprovider结合使用。现在我的问题是ORMLiteDAO与Contentprovider冲突。他们基本上做同样的事情，并且很难融入彼此。(UsingOrmliteinConjunctionwithAndroid'