草庐IT

CVPR'23论文一览 | 多模态/3D检测/BEV/跟踪/点云等多个方向!

点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群1.目标跟踪ReferringMulti-ObjectTracking研究背景:多目标跟踪(MOT)是指在视频中检测并跟踪多个感兴趣的对象,并为它们分配唯一的ID。现有的MOT方法通常依赖于视觉信息来进行跟踪,但忽略了语言信息的作用。语言信息可以提供更丰富和更具辨识度的语义线索,帮助区分不同的对象和处理遮挡等情况。因此,本文提出了一种新颖且通用的指代理解任务,称为指代多目标跟踪(RMOT)。其核心思想是利用语言表达作为语义提示来指导多目标跟踪的预测。本文提出了一个端到端的RMOT框架,

道可云会展元宇宙平台全新升级,打造3D沉浸式展会新模式

随着VR虚拟现实、人工智能、虚拟数字人等元宇宙技术的快速发展,各个行业正试图通过元宇宙技术寻求新的发展突破口,会展行业也不例外。会展作为经贸领域的重要产业形态,越来越多的企业和组织开始寻求通过元宇宙技术为展会赋能,以满足日益增长的数字化需求。国务院印发的《“十四五”数字经济发展规划》中明确提出,打造智慧共享的新型数字生活。创新发展“云生活”服务,深化人工智能、虚拟现实、8K高清视频等技术的融合,拓展展览、社交、购物、娱乐等领域的应用,促进生活消费品质升级。为赋能会展行业数字化转型和创新发展,打造沉浸式展会新模式。作为中国领先的创新元宇宙厂商,道可云基于自身在元宇宙、VR、AR、虚拟数字人等领域

惊爆了!这款AR智能教育APP可以“面对面”与3D虚拟诗人互动对诗

“大鹏一日同风起,扶摇直上九万里”“莫愁前路无知己,天下谁人不识君”“古来圣贤皆寂寞,惟有饮者留其名”......图源《长安三万里》唐朝只是一个时代的缩影,是千年中华文化长卷中的一小部分。在浩瀚如烟的文学典籍里,诗词是最具时代代表性的璀璨明珠,古人以诗词歌赋来寄托情怀,今人以更加多元的科技文明方式——AR智能教育APP来吸纳传统文化中的文学瑰宝,这是时代演变的必经之路,也是后世触碰古人喜怒哀乐,了解更多鲜为人知的历史细节的一大途径。但市面上某些智能教育APP无法满足当前中小学生的学科发展需要,存在以下亟待解决的问题:内容单一:只展示部分学科内容,无多学科互联互通,学习碎片化,很难串联知识点。知

css 3D背景反转实现

body{/*透视*/perspective:800px;}div{transform-style:preserve-3d;width:259px;height:396px;margin:100pxauto;position:relative;}divimg{position:absolute;width:259px;height:396px;left:0;top:0;transition:alllinear2s;z-index:0;}divimg:nth-child(1){/*这张图片背向我们的时候能否看到*/backface-visibility:hidden;z-index:1;}div

一句话生成 3D 人脸资产|ChatAvatar 角色生成 AI 登陆 Cocos

近几个月以来,AIGC一路高歌猛进,让我们见证了一场行业革命。然而AIGC在3D资产领域却仍是业内的难题,少有突破。小编今天给大家推荐一个3D角色AIGC利器ChatAvatar。它可以算是3DAIGC领域的一匹黑马,走在了领域的前沿。ChatAvatar团队为CocosCreator制作了专门的插件,目前已经上线CocosStore,开发者们可以免费获取。ChatAvatarImportTool插件实现一键导入ChatAvatar数字人资产包的功能,如:模型导入材质导入贴图资产导入资产设置使用该插件可以简单快捷将ChatAvatar3D数字人资产导入引擎场景并投入使用。关于ChatAvata

Farm3D- Learning Articulated 3D Animals by Distilling 2D Diffusion论文笔记

Farm3D:LearningArticulated3DAnimalsbyDistilling2DDiffusion1.Introduction最近的研究DreamFusion表明,可以通过text-imagegenerator提取高质量的三维模型,尽管该生成模型并未经过三维训练,但它仍然包含足够的信息以恢复三维形状。在本文中,展示了通过文本-图像生成模型可以获取更多信息,并获得关节模型化的三维对象类别。也就是说,我们的目标不是提取单个的三维单元(DreamFusion),而是一个整个关节三维对象类别的统计模型(例如:牛,羊,马),能够通过单个图像(真实或合成)重建一个可动的三维单元,可以轻松

android - LibGDX 会像 Unity3D 一样支持 3D 吗

谁能告诉我libgdx会像Unity3D一样支持3D,如果可能的话,请告诉我一些基于libgdx3d构建的游戏。 最佳答案 您的问题很笼统,但libGDX3DAPI非常稳定、易于使用且具有许多功能。它不仅可以渲染基本的3D形状,如球体和盒子,还可以通过.obj或.fbx文件加载复杂的模型。它支持动画、法线贴图和高光贴图,以及具有点光源和定向光源的基本照明系统。最新版本还添加了高性能3D粒子引擎,包括用于创建这些效果的编辑器。此外,它还支持子弹物理,这是一个3D物理引擎,与libGDX的3DAPI配合得很好。我目前正在自己​​开发3D

结构光、双目、ToF——三种3D技术对比

       本文虽然命名为对比文档,但是对比意义不是特别强烈的内容仍不在少数——如三种3D技术的误差等部分——换言之,本文旨在通过对比的形式对三种3D技术的特点和特性进行总结。资料主要来自于网络,部分相关参考文献会附在文末。由于时间有限,有些图留有多重水印,如有侵权,请联系作者删除。作者学习时间为一周左右,浏览的文献及网络资料繁多,参考文献难免有缺漏。本文系作者学习总结,用于个人学习记录,读者若有见解,请不吝赐教。目录1、三种3D技术的概述1.1ToF1.2双目1.3结构光2、三种3D技术的组成部分2.1ToF2.2双目的计算流程2.3结构光3、三种3D技术的原理对比3.1 ToF3.1.1

Unity 3D 使用高度图创建地形|| Unity 3D 使用笔刷绘制地形

Unity3D使用高度图创建地形在Unity3D中编辑地形有两种方法:通过地形编辑器编辑地形。通过导入一幅预先渲染好的灰度图来快速地为地形建模。地形上每个点的高度被表示为一个矩阵中的一列值。这个矩阵可以用一个被称为高度图(heightmap)的灰度图来表示。灰度图是一种使用二维图形来表示三维的高度变化的图片。近黑色的、较暗的颜色表示较低的点,接近白色的、较亮的颜色表示较高的点。通常可以用Photoshop或其他三维软件导出灰度图,灰度图的格式为 RAW格式,Unity3D可以支持 16位的灰度图。Unity提供了为地形导入、导出高度图的选项。单击 Settingstool 按钮,找到标记为 I

D3D处理2D图像: NV12格式及其转换(1)

1.NV12格式介绍YUV4:2:0是视频和图片编码和解码最常用的输入和输出格式。而在D3D中NV12是支持最广泛的YUV4:2:0格式,主要因为它在GPU中处理的效率最高,只有两个plane,而且UVplane和Luminance(Y)plane的pitch(stride)相等,高度为前者一半,所以在很多场景都是可以一起处理,而不需要分为两个或者三个plane来分别进行操作,不管是渲染,拷贝,还是在graphicpipeline中通过映射成其他格式,都非常方便和高效。反观其他的YUV格式,I420/IYUV,YV12/等,虽然在编码的时候是首选格式,但是在D3D中不支持,或者有很多限制,比如