3d重建基于深度相机(结构光、TOF、双目摄像头)的三维重建基于图像的三维重建：深度学习基于视觉几何的传统三维重建：这种三维重建方法研究时间比较久远，技术相对成熟。主要通过多视角图像对采集数据的相机位置进行估计，再通过图像提取特征后进行比对拼接完成二维图像到三维模型的转换，就像利用立体几何中的三视图还原立体图一样。3D形状表示方法（shaperepresentation）深度图（depthmap）：2D图片，每个像素都记录了从视点（viewpoint）到遮挡物表面（遮挡物就是阴影生成物体）的距离，被遮挡的部分无法表示，仅能表示物体相对于视点平面的垂直深度点云（pointcloud）：某个坐标系
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassUIFollow3DObj:MonoBehaviour{[Header("跟随的物体")]publicTransformtargetTran;[Header("偏移值")]publicVector2Offset;/////////RectTransformcanvasTran,uiTran;voidStart(){uiTran=transform.GetComponent();canvasTran=transform.GetC
需求由于甲方验收未通过，项目需要改版，在修改界面时，想实现鼠标在一级菜单悬浮即可显示二级菜单的功能，主要如下图注意，上图鼠标只是悬浮在场景漫游按钮上，并未点击左键或右键等实现方法思路是让类继承IPointerEnterHandlerIPointerExitHandler两个接口，然后实现其中的方法代码如下：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;usingUnityEngine.EventSystems;publicclassScentRoamBut
UE5项目打包发布后，打到运行报错：TheUE5-ArchVizExplorerGamehascrashedandwillclose---------------------------Fatalerror:[File:D:\build\++UE5\Sync\Engine\Source\Runtime\Windows\D3D11RHI\Private\D3D11Util.cpp][Line:259]Direct3DDevice->CreateShaderResourceViewfailedwitherrorE_INVALIDARG atD:\build\++UE5\Sync\Engine\So
首先给出代码，很简单，如下所示：importopen3daso3d#导入open3d模块pcd=o3d.io.read_point_cloud("C:/Users/Carry/Downloads/bunny/bunny/bunny/reconstruction/bun_zipper.ply")#读取点云数据print(pcd)#可以打印这个点云的点数o3d.visualization.draw_geometries([pcd],width=800,height=800)#绘制图像在运行之前需要安装open3d库，安装过程如下：点击图中的cmd，这个安装anaconda就会有。直接在cmd中输入
开发中遇到了需要修改状态栏的问题，看了其它文章说新版本UnityPlayerActivity不再能被继承，所以打包aar用unity调用变得不好用了，找了好多资料都不是很理想。直到看了一个老外的帖子。Unitytidbits:changingthevisibilityofAndroid’snavigationandstatusbars,andimplementingimmersivemode–ZehFernando根据他的帖子我做了一些修改。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;classApplication
一、搭建测试界面1、界面布局如下：2、界面控件二、代码实现1、封装MySqlusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingMySql.Data.MySqlClient;usingUnityEngine.Events;usingSystem.Data;//////MySql工具类///publicclassMySqlTool{//////单例///publicstaticMySqlToolInstance;//////路径///publicstaticstringconPath="Dat
文章目录一、简介二、图像生成代码三、实现效果参考资料一、简介之前使用过PCL中的生成深度图像功能，就想着使用MATLAB也实现一下类似的功能，整个过程是一个旋转水平和竖直角度的采样过程，如下图所示（具体内容也可以参考深度图像转点云数据（激光雷达数据）），最终的结果可以通过行号和列号就可以确定俯仰角patch和偏航角yaw的具体数值。具体的计算过程可以阅读代码。二、图像生成代码PointCloud2RGBD2.py#*******************导入相关库***********************importmathimport
echarts实现3d柱状图柱状图实现要求能够调整大小实现3d效果，可以改变颜色前置环境vue:^3.1.2echarts:^5.3.3lodash:^4.17.21效果调整大小和颜色代码baseCharts.vuetemplate>divid="baseBarCharts"ref="echartsRef">/div>/template>script>import{onMounted,ref}from"vue"import*asechartsfrom'echarts'import_from'lodash'exportdefault{name:"barCharts",setup(){letbas
打开unity创建一个场景地图可以添加一个Plane作为地面在Hierarchy视图中右键创建一个胶囊体（Capsule）作为Player，添加好后重置胶囊体的位置，并且调整胶囊体在一个合适的位置。将MainCamera拖拽到到player内作为子对象，重置一下MainCamera的transform，并且再调整一下它在player中的位置。大致放在胶囊体的上方位置，像眼睛一样。在project视图中右键创建一个文件夹Scripts用来存放脚本，进入文件夹右键创建一个脚本并且命名为CamreaController将创建好的脚本添加到MainCamrea内用来控制相机。打开脚本进行编写using
