来了！接着上篇，开始orb-slam3的稠密回环建图实测（奥比中光Astrapro相机）老样子，先上效果图：开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic四、NX+Astrapro相机+orb-slam3 稠密回环建图首先小白老师分享的ORB-SLAM3的可回环的稠密地图版本，具体在这篇博客，下载但是却没有相关的具体实现教程，这里我们先使用 奥比中光Astrapro两款相机进行配置实现4.1配置环境其实与orb-slam2的环境配置一样，使用的仍然是pagolin0.5，和opencv3.2.0版本（3.4.x也可以），pcl1.8.1+vtk7.1.1这里不重复，具体配置可
我试图用redis中的键设置过期时间。我可以用SETEX做到这一点，但阅读文档我看到它也可以用SETkeyvalue[EXseconds][PXmilliseconds][NX|XX]来完成。但是尝试使用SET时出现语法错误。我使用的语法:SETkey1hello100我使用的是Redis版本3.2.4 最佳答案 正确的语法是SETmyKeymyValueex100NX。 关于Redis:设置键值[EX秒][PX毫秒][NX|XX]给出语法错误，我们在StackOverflow上找到一个
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文章作者：里海来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan简介：获取曲线长度 UF_CURVE_ask_arc_length效果： 代码：//曲线的长度doubledouL=0.0;UF_CURVE_ask_arc_length(tagCURVE,(0,0,0),(0,0,1),UF_MODL_MMETER,&douL);
文章作者：里海来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan简介： 大家都知道UFUN的帮助是英文的，有的开发者抱怨看不懂，还有的开发者为了能看懂接口说明专门学英语，那么英语学成什么程度就能无障碍阅读接口文档？我比较好奇，所以专门将UF_MODL部分的ufun函数的接口说明，提取出单词以作统计。大家猜一猜无障碍阅读UF_MODL部分的内容，需要多少词汇量储备呢？词汇：ability//能力able//有能力about//关于above//以上abs//腹肌absolute//绝对的acccurate//准确无误accept//接受acc
文章作者：里海来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan 西门子二次开发论坛 SiemensDISW威模论坛：论坛-PoweredbyDiscuz!蚂蚁论坛 蚂蚁Emmet——制造业IT宅男胡君论坛：https://www.ugapi.com UG爱好者论坛 UG爱好者论坛-百万SiemensUGNX工程师交流平台恩·艾克斯·红博客
文章作者：里海来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan简介： 创建圆柱1，创建圆柱2并与圆柱1求差，将体的所有边倒角。效果： 代码：intgetBodyEdges(tag_ttagBodyIn,intiType,vector*vecEdges){vectorvecFaces;uf_list_p_tlist1=NULL;//定义链表UF_MODL_create_list(&list1);//创建链表doubleobject_box_face[6];//面的边界。返回曲面包围盒的空间对角线角点坐标doubleobject_radius_
H3CNX30PRO无线路由器刷OpenWRT后LED定时开关前几天刚入手的H3C的NX30PRO路由器做旁路由使用，跟着b站up主@酱紫表的视频【H3CNX30Pro超值百元路由器，刷openwrt教程能顶软路由】刷了OpenWrt，发现刷入的系统无法像原官方系统那样方便快捷的定时控制LED的亮灭了，因为是新发不久的路由器，网上找了很久也没有找到在OpenWRT上定时控制LED的亮灭相关的教程，最后结合两位大佬@mdf1680、@WangMao’s的博客解决了，以下是教程：🛠️准备：Windows11、Termius、WinSCP、刷好OpenWrt的路由器（固件版本：ImmortalWr
文章作者：里海来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan简介： UG\NX二次开发曲线离散成点UF_MODL_ask_curve_points效果： 代码：//离散曲线UF_MODL_ask_curve_pointsexternDllExportvoidufsta(char*param,int*returnCode,intrlen){UF_initialize();tag_ttagEdge=45262;doublectol(0.0);doubleatol(0.0);doublestol(10.0);//步进公差10intnumpts(
文章作者：里海来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan简介： 单位化向量，输出向量长度，并输出一个长度为1的向量。效果： 代码：#include"me.hpp"externDllExportvoidufusr(char*param,int*returnCode,intrlen){UF_initialize();doubledouV[3]={0,2,2};doubledouUnitizeV[3]={0,0,0};doubletolerance=0.001;doublemagnitude=0;UF_VEC3_unitize(douV,
