目录一、出现的问题二、如何解决2.1步骤一2.2步骤二2.3步骤三2.4步骤四2.5步骤五三、成功解决问题一、出现的问题板子为STM32F1Nano前提是有ST-Link驱动，即ST—LinkDebugger（点击查看），然后编写完代码后点击“Load”，在弹出的界面内会显示"st-linkusbcommunicationerror"报错，致使无法对STM32进行downloadcodetoflashmemory。二、如何解决2.1步骤一首先在你的keil安装目录下的STLink路径文件中找到“ST-LinkUpgrade.exe”，然后点击运行，插上STM32F1Nano板子到电脑，点击De

记录：383场景：使用dynamic-datasource-spring-boot-starter动态切换数据源，使用MyBatis操作数据库。提供三种示例：一，使用@DS注解作用到类上。二，使用@DS注解作用到方法上。三，不使用注解，使用DynamicDataSourceContextHolder类在方法内灵活切换不同数据源。源码：https://github.com/baomidou源码：https://github.com/baomidou/dynamic-datasource-spring-boot-starterdynamic-datasource-spring-boot-start

今天使用curl测试url请求出现了需要ssl证书的验证curl的用法

涉及知识点安全套接层协议SSL详解，PGP协议是什么？数据加密技术有哪些？软考网络管理员常考知识点，软考网络管理员网络安全，网络管理员考点汇总。原创于：CSDN博主-《拄杖盲学轻声码》，更多考点汇总可以去他主页查看文章目录涉及知识点前言一、安全套接层协议SSL1.SSL协议的功能2.SSL的子协议3.SSL的工作原理二、PGP协议三、加密方式1.链路加密2.节点加密3.端到端加密涨薪支持区总结前言更多考试总结可关注CSDN博主-《拄杖盲学轻声码》一、安全套接层协议SSLSSL可以对万维网客户与服务器之间传送的数据进行加密和鉴别。在双方握手阶段，对将要使用的加密算法和双方共享的会话密钥进行协商，

OpenSSLSSL_connect:Connectionwasresetinconnectiontogithub.com:443错误解决gitpushoriginmain:mainfatal:unabletoaccess‘https://github.com/Allen9012/OJ.git/’:OpenSSLSSL_connect:Connectionwasresetinconnectiontogithub.com:443首先多试几次，发现始终出现类似问题，可能就是如下原因试试看重启+下面的方式出现的原因：这种情况可能我们使用过vpn或者代理，关机没有关闭，第二天推送代码的时候就有可能产生

编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall

编者：沉尸(5912129@qq.com)一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动势也就是最大值，于是：电机A相的反电动势最高点就是电角度的0度在实际运行中进行测量反电动势然后判断是否到达最大值，而且ADC采样还存在不稳定性，所以几乎是不可能完成的任务，本文建立在系统采用了Hall

 平台服务调用https接口报错:org.springframework.web.client.ResourceAccessException:I/0erroronPoSTrequestfor?"https://XXXXX":java.security.centp.CertificateException:Nosubjectalternativenamespresent;nestedexceptionisjavax.net.ssl..SSLHandshakeException:java.security.cert.CertificateException:Nosubjectalternativ

问题Gradle编译时报错Causedby:javax.net.ssl.SSLException:NoPSKavailable.Unabletoresume.这是JDK11的一个bug,升级到JDK11.0.3+可以解决bug:https://bugs.openjdk.java.net/browse/JDK-8213202解决不想升级的话可以手动修改$JAVA_HOME/conf/security/java.security文件,找到jdk.tls.disabledAlgorithms=SSLv3所在的那一行,在行尾加上,TLSv1.3后保存文件即可修改gradle.properties加入下

使用Swift我得到了我的“TableViewController”无法访问的错误，因为它没有入口点，也没有通过[UIStoryboardinstantiateViewControllerWithIdentifier]的运行时访问。在我的ViewController类中，建议在更改instantiateViewController(withIdentifier)中的instantiateViewController(withIdentfier...)时修复它。我应该这样做还是如何解决这个问题？ 最佳答案 您需要在Storyboard