草庐IT

CubeMX-CAN

全部标签

电机FOC控制(一)STM32 CUBEMX 配置RCC、GPIO

文章目录前言一、STM32CUBEMXRCC配置方法。1、STM32CubeMX新建工程。2、选择外部时钟。二、GPIO配置1、配置GPIO基本参数。2、配置MCU运行频率。三、生成工程文件1、设定工程存放参数四、增加指示灯运行代码1、添加代码总结前言本文讲述如何对STM32G431MCU进行RCC、GPIO配置,并且在开发板上实现LED灯的闪烁功能。一、STM32CUBEMXRCC配置方法。1、STM32CubeMX新建工程。Core选择ArmCortex-M4,Series选择STM32G4,MCU选择STM32G431RBTx系列,如下图所示:2、选择外部时钟。由于本开发板有24MHz高

pymysql.err.OperationalError: (2003, “Can‘t connect to MySQL server on ‘127.0.0.1‘ ([WinError 10061]

Django连接mysql时pymysql报错pymysql.err.Operationa77lError:(2003,“Can’tconnecttoMySQLserveron‘127.0.0.1’([WinError10061]由于目标计算机积极拒绝,无法连接。)”)raiseexcpymysql.err.OperationalError:(2003,“Can’tconnecttoMySQLserveron‘localhost’([WinError10061]由于目标计算机积极拒绝,无法连接。)”)常见错误及其原因NOTE:pymysql和mysql都需要安装!!!安装mysql后进入mys

vue3 报错解决:找不到模块或其相应的类型声明。(Vue 3 can not find module)

当我们在引入应该组件的时候提示找不到这个组件但是项目明明就有这个物理文件报错原因:typescript只能理解.ts文件,无法理解.vue文件出现这样的第一种方法就是在env.d.ts里面添加下面代码 1declaremodule'*.vue'{2importtype{DefineComponent}from'vue'3//eslint-disable-next-line@typescript-eslint/no-explicit-any,@typescript-eslint/ban-types4constcomponent:DefineComponent5exportdefaultcompo

STM32CubeMx配置ADC(多通道采集+DMA读取数据)(HAL库开发)

目录1、函数配置过程(这是标准库配置过程):2、STM32CubeMx配置过程 3、main函数源文件采集5路ADC数据,并用串口printf()函数打印出来。实验现象: ADC转换的初始条件:1、使能2、触发源条件完成(这个需要自己配置)利用:HAL_ADC_Start_DMA()函数;ADC中HAL开发优势就是,只需要配置HAL_ADC_Start_DMA()函数,直接可以控制多路ADC转换,非常简单。我们需要的数据,就在此函数的第二个参数中,记得看最下面的源码分析。DMA转换的初始条件(这三个条件HAL已经帮忙配置完成):1、使能2、传输计数器大于1(发送数据寄存器里面有数据)3、产生触

STM32CubeMX 下载和安装 详细教程

【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----目录STM32CubeMX安装包(Win-6.6.1)----下载链接STM32CubeMX下载步骤1:点击官网链接下载官网下载地址:https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html步骤2:点击GetSoftware步骤3:选择Windows系统,点击Getlatest步骤4:点击ACCEPT步骤5:填写个人信息步骤6:在刚刚填写的邮箱中,点击下载链接步骤7:下载完成步骤8:解压后,就是安装软件STM32CubeMX安装步骤1:双击安装软件步骤2:点击Next

【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程

文章目录前言一、CubeMX配置SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具,用于生成STM32微控制器的初始化代码和项目框架。在STM32开发中,使用CubeMX可以大大简化初始化过程,并帮助开发者快速构建应用程序。其中,SPI(串行外设接口)是一种常用的通信协议,它在连接外部设备时非常有用。本文将介绍如何使用CubeMX结合SPIHAL库进行STM32SPI的初始化和编程。一、CubeMX配置SPIFlash首先,选择任意的一个SPI接下来,把SPI的参

java - com.fasterxml.jackson.databind.exc.MismatchedInputException : Can not deserialize instance of object out of START_ARRAY token

获取MismatchedInputException。在这里搜索了很多问题,但发现JSONMappingException居多。我不明白它们是相同还是不同。实体如下:@Entity@Table@NamedQueries({@NamedQuery(name="User.findAll",query="SELECTuFROMUseru"),@NamedQuery(name="User.findByEmail",query="SELECTuFROMUseruWHEREu.email=:pEmail")})publicclassUser{@Id@GenericGenerator(name="i

java - 为什么 XX :MaxDirectMemorySize can't limit Unsafe. 分配内存?

下面的代码将分配大量直接内存但不会导致java.lang.OutOfMemoryError:Directbuffermemory://JVMargs:-Xms10m-Xmx10m-XX:MaxDirectMemorySize=10mpublicclassDirectMemoryOOM{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsNoSuchFieldException,IllegalAccessException{Fieldf=Unsafe.class.getDeclaredFields()[0];f.setAccessible(true);Unsa

java - Play Framework : How can I read a png image using the WS client?

您好,我想从Web服务读取PNG,然后使用PNG响应客户端。(想想像图像代理之类的东西)。我在WS类中使用Java和PlayFramework2.0。目前我有:publicstaticResultgetimage(){WSRequestHolderrequestHolder=WS.url("http://someimageserver/myimage.png");PromisegetImageResult=requestHolder.get();//HowdoIcreateanplay.mvc.ResultfromthissoIcansentitbacktothecallee?}非常感

STM32cubeMX--增量式PID调节电机速度(霍尔编码器)

前言趁你们不注意,我突然更!!目录前言一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择1.2、编码器参数1.3、编码器测速原理1.3.1、方向判断1.3.2、速度获取二、STM32cubeMX库配置编码器模式2.1、连线分析2.2、cubeMX设置2.2.1、cubeMX初始化2.2.2、高级定时器编码器模式(CH1,CH2通道)2.2.3、串口DMA2.2.4、PWM输出2.2.5、GPIO控制电机方向2.2.5、LED2.2.6、基本定时器2.2.6、配置中断优先级三、离散PID简介3.1、位置式3.2、增量式四、代码及其讲解后记一、直流减速电机与霍尔编码器1.1、编码器介绍与选择是一