1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板使用基本定时器TIM6实现每500ms控制绿灯状态变化一次，基本定时器TIM7实现每1s控制红灯状态变化一次3、定时器概述STM32F407拥有2个基础定时器、10个通用定时器和2个高级定时器，14个定时器全部挂载在APB1和APB2时钟总线上，APB2时钟总线时钟频率最高可达84MHz，APB1时钟总线时钟频率最高可达4
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板使用基本定时器TIM6实现每500ms控制绿灯状态变化一次，基本定时器TIM7实现每1s控制红灯状态变化一次3、定时器概述STM32F407拥有2个基础定时器、10个通用定时器和2个高级定时器，14个定时器全部挂载在APB1和APB2时钟总线上，APB2时钟总线时钟频率最高可达84MHz，APB1时钟总线时钟频率最高可达4
在STM32CubeMX工具中快速集成和调试TSL2561驱动的开发技巧，可以大大提高开发效率和减少调试时间。下面将为您介绍如何在CubeMX中进行快速集成和调试TSL2561驱动的技巧和步骤。1.创建新工程和选择芯片型号打开STM32CubeMX工具，点击“NewProject”创建一个新的工程。选择您所使用的STM32芯片型号，并确认。2.配置I2C外设在“Pinout&Configuration”选项卡中，配置I2C外设的引脚。找到与TSL2561光传感器连接的I2C引脚，将它们配置为I2C功能。选择适当的引脚作为I2C的SCL和SDA。3.配置I2C外设时钟和参数在“ClockConf
目录一、在CubeMX创建项目二、代码编写实现流水灯1.编写代码并实现2.观察GPIO端口的输出波形三、代码编写实现按键控制流水灯亮灭1.新建工程（1）配置中断函数2.进入NVIC界面设置中断优先级3.配置时钟4.生成工程文件2.编写代码并实现一、在CubeMX创建项目已配置好java环境和CubeMX。CubeMX官网下载传送门：CubeMX-工具与软件1.第一步2.第二步3.第三步将CubeMX中的"DEBUG"栏目设置为"SerialWire"意味着你选择了SerialWireDebug（SWD）接口作为调试接口。SWD是一种调试接口协议，通常用于与ARMCortex-M微控制器进行调试
不同于移植官方DMP库，在别人标准库基础上移植会更加简单，只要按我的步骤一步一步来，基本不会错，本移植过程适用于F1和F4系列。MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。文章目录一、资料准备二、STM32Cube配置2.1基础配置2.2IIC配置2.3HAL库IIC初始化BUG修改(重点，不修改初始化不了)三、代码移植3.1添加文件到工程中并添加头文件路径3.2开始调教代码四、演示一、资料准备本次实验代码基于Github上一个项目进行，该项目是基于标准库移植的MPU6050代码，所以我们的任务就是将标准库换到HAL
1.前言对于Cortex-M内核的微控制器，它们都可以支持在RAM中执行程序，有些非ARM的微控制器是不支持的。在内部SRAM执行程序，有基于以下几方面的原因：1、所使用的设备可能具有OTP（One-timeProgrammable，一次性可编程）ROM区域，还没有确定最终代码之前，还不会把程序编程到芯片中；2、有些MCU内部内部可能没有Flash，可能会使用到外部的存储器。但是在软件开发阶段可以下载到SRAM进行开发测试；3、对于特定的测试场合，Flash已经烧录了程序，但是不想擦除。这时可以把测试程序下载到SRAM运行；4、对于有些Flash被锁定的芯片，可以把代码下载到SRAM，然后进行
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入，利用按键输入使LED灯产生响应3、实验流程3.0、前提知识对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用，本开发板上有一个用户按键，可以作为本次实验的输入，如下图所示为用户按键的电路原理图，当松开按键时，PA0为低电平；当按下按键时，PA0为高电平（注释1）；3.1、CubeMX相关配置在Pinout＆Conf
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入，利用按键输入使LED灯产生响应3、实验流程3.0、前提知识对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用，本开发板上有一个用户按键，可以作为本次实验的输入，如下图所示为用户按键的电路原理图，当松开按键时，PA0为低电平；当按下按键时，PA0为高电平（注释1）；3.1、CubeMX相关配置在Pinout＆Conf
打开KEIL里的options，找到debug里的settings，将Connect和Reset配置如下图，再烧录程序就不会报错了
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板点亮LED灯3、实验流程3.0、前提知识笔者使用的STM32F407G-DISC1开发板主控制器为STM32F407VGT6，该MCU封装为LQFP100，一共100个引脚，除去16个POWER引脚、1个NRST引脚和一个BOOT0引脚外，还剩余82个引脚，剩下的这些引脚均可以作为GPIO输入输出引脚使用，这些引脚分为6组，分别为GPIOA、GP
