问题来源 对于刚接触人工智能领域不久的我而言，装CUDA等一些跑模型需要用到的工具是一件痛苦的事，稍不注意就会导致版本依赖问题，最终可能会需要你把前面安装的东西都卸载掉并重新下载，故本文记录如何卸载CUDA使得卸载干净。解决方案 本文的卸载工具采用window自带的控制面板，首先打开控制面板，看到很多关于NVIDIA的应用，不知从何下手，这里需要注意，有三个应用不能卸载，分别是NVIDIA的图形驱动程序、NVIDIAPhysx系统软件与NVIDIAGeForceExperience，接着按照安装时间排序，在临近时间内的其他关于NVIDIA应用均可删除，如下图所示。 卸载完成后
有两种方法可以安装CUDA环境第一种方法-用命令按照在刷机完成的Orin，执行如下命令：sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallnvidia-jetpack-y注释–如果在执行第三行命令，报错的话，先查看nvidia-l4t-apt-source.list将其修改为修改完后，重新执行上面那三行命令CUDA检查是否安装成功运行命令nvcc-V输出结果nvcc:NVIDIA(R)CudacompilerdriverCopyright(c)2005-2021NVIDIACorporationBuiltonThu_Nov_11_23:44:05_PST_202
今天在跑yolov7的时候遇见，模型加载问题，因为我是使用CPU来加载pt模型的，但是出现了错误；RuntimeError:AttemptingtodeserializeobjectonaCUDAdevicebuttorch.cuda.is_available()isFalse.IfyouarerunningonaCPU-onlymachine,pleaseusetorch.loadwithmap_location=torch.device('cpu')tomapyourstoragestotheCPU.模型是使用CUDA跑的，但是加载是使用CPU加载的，报错的意思就是需要是需要反序列化加载，
报错：Ifreservedmemoryis>>allocatedmemorytrysettingmax_split_size_mbtoavoidfragmentation.SeedocumentationforMemoryManagementandPYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF当reservedmemoryis>>allocatedmemory，进行如下设置，可解决此bug：代码如下：importosos.environ["PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF"]="max_split_size_mb:128"
torch.cuda.OutOfMemoryError:CUDAoutofmemory.Triedtoallocate90.00MiB(GPU0;7.93GiBtotalcapacity;758.34MiBalreadyallocated;5.75MiBfree;858.00MiBreservedintotalbyPyTorch)Ifreservedmemoryis>>allocatedmemorytrysettingmax_split_size_mbtoavoidfragmentation.SeedocumentationforMemoryManagementandPYTORCH_CUDA_
问题背景今天训练BERT时遇到了这个bug：RuntimeError:CUDAerror:CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZEDwhencalling`cublasCreate(handle)`于是在网上搜罗了一番，发现基本都是在说batchsize开的太大，但调小batchsize对我而言并不能解决问题。解决过程既然是比较罕见的CUDA报错，为什么不尝试先在CPU上跑跑看看呢？于是我将device='cuda'iftorch.cuda.is_available()else'cpu'直接改成了device='cpu'，再运行代码时遇到了如下的bug（只截取了最后几行）：Fi
概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。对xtdrone的理解在搞了这么久的ros和px4之后，我也明白了xtdrone是什么了，它本质上就是一个包含了多个例程和模型文件的仓库，以gazebo和px4、ros为基础，做出来的一些初学者可以上手即用的例子，类比一下就是这样：你想学做题（进行应用），如何已经学会了一些基础知识（就是ros等基础），但是不知道怎么做题，然后肖昆老师团队出了一本例题集，你可以看一下一些题目是怎
解决方法刚装cuda的时候没仔细看版本，默认安装了cuda12.0，然后发现pytorch并不支持12.0的版本，于是卸载重装，先贴解决办法再吐槽:解决办法是参考的Nvidia官方文档只需要两步:sudoapt-get--purgeremove"*cuda*""*cublas*""*cufft*""*cufile*""*curand*""*cusolver*""*cusparse*""*gds-tools*""*npp*""*nvjpeg*""nsight*""*nvvm*"sudoapt-getautoremove官方文档中实际上是三步:#ToremoveCUDAToolkit:sudoap
报错定位到的位置是在：self.bias=self.bias.cuda()意为将把bias转到gpu上报错；网上查询了很多问题都没解决，受到这篇博客的启发；pytorch手动设置参数变量并转到cuda上_XiaoPangJix1的博客-CSDN博客原因可能是：bias是torch.nn.Parameter(),转移到cuda上失败，提示此报错；其实根本原因比较简单，就是在model定义的时候没有将model转移到cuda上，因此修改代码为如下即可：a=torch.Tensor(1,1,256,256)iftorch.cuda.is_available():a=a.cuda()EE_Block=
深度学习算法训练报错调试Transformer网络，安装完timm包之后，运行程序时报错CUDAerror:nokernelimageisavailableforexecutiononthedevice，如图所示：网上对于该错误说啥的都有，因为这是第一次遇到这个错误，之前训练CNN也正常，排除显卡算力低，不支持高版本CUDA问题。看来看去，这位博主说的有道理:CUDAerror:nokernelimageisavailableforexecutiononthedevice报错解决方法开始检查自己的pytorch相关包的版本，如图所示：发现问题，我原本torch版本是1.9.1，但是由于安装ti
