1赛题C题无人机协同避障航迹规划平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500m的障碍圆两边直径的延长线上，A站距离圆心1km，B站距离圆心3.5km。两架无人机分别从A、B两站同时出发，以恒定速率10m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面（即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态）。无人机的转弯半径不小于30m。请建立数学模型，解决以下问题：问题1要求两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。问题2要求两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少，给出两架无人机的飞行航迹方案。问题3当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持不

C题 古代玻璃制品的成分分析与鉴别问题1：对这些玻璃文物的表面风化与其玻璃类型、纹饰和颜色的关系进行分析；结合玻璃的类型，分析文物样品表面有无风化化学成分含量的统计规律，并根据风化点检测数据，预测其风化前的化学成分含量。思路:分解问题：问题（1）：分析这些玻璃文物纹饰、类型、颜色、表面风化的关系；这题很简单，分析关系有相关性分析和差异性分析，需要注意一点，这四个指标都是定类变量，并非连续变量，因此：对于相关性分析，不能直接使用皮尔逊相关分析，可以采用斯皮尔曼相关系数分析（Spearman相关系数）对于差异性分析，不能采用方差分析或T检验，应当采用卡方检验问题（2）：基于这些玻璃文物的类型，分析

2022年国赛高教杯数学建模C题古代玻璃制品的成分分析与鉴别原题再现  丝绸之路是古代中西方文化交流的通道，其中玻璃是早期贸易往来的宝贵物证。早期的玻璃在西亚和埃及地区常被制作成珠形饰品传入我国，我国古代玻璃吸收其技术后在本土就地取材制作，因此与外来的玻璃制品外观相似，但化学成分却不相同。  玻璃的主要原料是石英砂，主要化学成分是二氧化硅（SiO2）。由于纯石英砂的熔点较高，为了降低熔化温度，在炼制时需要添加助熔剂。古代常用的助熔剂有草木灰、天然泡碱、硝石和铅矿石等，并添加石灰石作为稳定剂，石灰石煅烧以后转化为氧化钙（CaO）。添加的助熔剂不同，其主要化学成分也不同。例如，铅钡玻璃在烧制过程中

2020年国赛高教杯数学建模C题中小微企业的信贷决策原题再现  在实际中，由于中小微企业规模相对较小，也缺少抵押资产，因此银行通常是依据信贷政策、企业的交易票据信息和上下游企业的影响力，向实力强、供求关系稳定的企业提供贷款，并可以对信誉高、信贷风险小的企业给予利率优惠。银行首先根据中小微企业的实力、信誉对其信贷风险做出评估，然后依据信贷风险等因素来确定是否放贷及贷款额度、利率和期限等信贷策略。  某银行对确定要放贷企业的贷款额度为10至100万元；年利率为4%至15%；贷款期限为1年。附件1~3分别给出了123家有信贷记录企业的相关数据、302家无信贷记录企业的相关数据和贷款利率与客户流失率关

    本来只是学习阶段的一次大作业,但是自己毕竟苦苦搜寻学习了好几天.不在这个世界上留下点记录觉得对不起自己的劳动成果(不是).于是乎有了这篇文章.顺带当作业报告写一写.940131目录一、问题重述2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题【1】项目背景【2】问题重述: 古代玻璃制品的成分分析与鉴别二:简述三:过程记录1.数据预处理2.四个小题的完成笔记第一题第二题第三题第四题四:不足之处与待改进分析五:代码&数据集资源一、问题重述2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题【1】项目背景2022全国大学生数学建模竞赛论文展示-中国大学生在线【2】问题重述: 古代玻璃制品的成分分析与鉴别丝

一些备赛的时间轴碎碎念前期准备为期20天的培训图形获取和指示系统智能小车自动行驶小车省赛写在最后碎碎念电赛准备主要集中在七月份，前前后后做了三道题就直接比赛了。我们的准备确实很充分，到了比赛当天早上十点我们已经解决了蓝牙通信、MSP432等基本的代码问题，然后就是小车PD算法和跑圈逻辑问题。电赛给了我整个大学以来最充实的一个暑假。老师每次都只是点到为止，大部分时间都是自己在琢磨。非常感谢CSDN，整个电赛学的大部分东西都是CSDN上的。为表示感谢，且不甘心一个月成果仅剩一张奖状，打算将这个月学到的知识写成blog，一方面记录自己的学习以免遗忘（说不准明年还来呢），一方面和大家交流交流，希望能碰

目录B题论文5.1问题一的建模与求解5.1.1使用极坐标求解具体位置C题论文1.1研究背景1.2问题的提5.1问题一的建模与求解5.1.1数据的预处理B题论文5.1问题一的建模与求解5.1.1使用极坐标求解具体位置假设圆周的半径为,.以无人机FY00为极点,以FY00为端点且经过FY01的射线为极轴建立极坐标系.不失一般性,假设在圆周上的其中一架发射信号无人机为FY01,转化为极坐标后,其对应的极坐标为.由于发射信号的无人机都是位置准确的,所以另一架发射信号无人机的位置是根据编号固定的,编号为FY0K,由于理想状态下,所有无人机均匀分布在圆周上,则其对应的坐标为点这里，获取​kdocs.cn/

1.比赛报名与思路解析（持续更新750967193）2.比赛时间：2022年9月15日18点到2022年9月18日20点如下为C题思路的配套代码：首先导入表单：importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsplt.rcParams['font.sans-serif']='SimHei'plt.rcParams['axes.unicode_minus']=Falsedf_表单1=pd.read_excel('附件.xlsx',sheet_name='表单1')df_表单2=pd.read_

2022年C题评阅要点本题通过对古代玻璃制品的化学成分数据分析，研究有无风化玻璃制品成分的变化规律，以及高钾、铅钡两种玻璃类型的化学成分统计规律，并探索亚分类的方法，进而可以依据未知分类的文物化学成分对文物进行准确的分类。本题数据的主要特点是成分性，即各化学成分比例的累加和应100%，具有定和约束，在统计学上称为“成分数据”。同时由于定和约束，成分数据各变量之间具有明显的共线性，使得常规的统计分析方法失效。通常需要通过适当的变换解决这类问题，比如:中心对数比变换(CenteredLog-ratio,CLR)等。问题1 对玻璃文物表面风化与其类型、纹饰和颜色的关系进行分析，这是离散变量和连续变量

目录文章目录前言一、识别整体思路二、识别停车线三、识别内外圈 前言    这次电赛是我第一次参加省级以上的比赛，作为一名即将大三的学生来说有些晚了，况且由于学业紧张，openmv只学习了短短一个多星期左右就赶鸭子上架地上场比赛了。因此这篇文章也来记录一下我在比赛过程中识别方面的思路，控制方面这次比赛只写了一部分代码，可能过段时间整理完后也会写一篇心得体会。一、识别整体思路    此次C题整体识别的任务主要集中在巡线和分辨停车线，岔道口等等，一开始我巡线采用比赛前就写好并测试过的二值化代码，但后来发现二值化的确可以非常准确的识别，但是这个函数的返回值太少了，不像find_blob可以返回色块面积