上一章，我们简单聊了下英飞凌TC3xx的HSM的系统框架、相关UCB、Host和HSM通信模块。今天着重分析HSM的使能。1.系统引入HSM的思考为什么要增加HSM 信息安全方面考虑，系统的安全启动、ECU之间安全数据的交互、ECU内部的敏感信息保存TC3xx使能HSM后，HSM的代码应该存放在哪里？ 在上一章，我们了解到，当有HSM后，PFlash0的S0-S39均给HSM使用。注意哦，这里面肯定没有HSM的bootrom。因为BootRom在芯片出厂时就已经掩模在ROM介质里，所以PF0里面存放的是HSM的firmware，也即应用代码。HSM如何实现
完美解决git报错fatal:unabletoaccess‘https://github.com/xx.git’Failedtoconnecttogithub.comport443系统设置搜索代理，然后点击编辑按钮：打开代理服务器，端口设置为7890，这个对你正常上网没有影响，可以放心设置。然后点击保存。然后在终端输入命令：gitconfig--globalhttp.proxyhttp://127.0.0.1:7890这样就大功告成了。可以在终端输入gitconfig--global-l加以检验是否设置成功：gitconfig--global-l参考链接
在包含HSM的MCU的软件开发里，Host和Hsm应该为两个独立的软件工程。不管是Etas还是Vector的HSM包，都是需要单独收费的。 既然是单独的工程，相应的启动代码也是必须要有的。 在英飞凌的HSM固件架构里，HSMBootRom主要有以下几个作用：内部测试、生产使用、启动配置等。那么接下来，我们深入分析下HSM的BootRom到底干了些什么？1、问题引入根据芯片手册，系统上电后只有CPU0一个核处于运行（运行SSW），那么HSM的核(CM3)在什么时候释放并运行自己的BootROM(简称BoS)？在Host侧，有一个寄存器用于选择HSMcode的启动地址，那么是不
目录6、英飞凌-AURIX-TC3XX：PWM实验之使用GTM-ATOM实现1、ATOM简介2、ATOM子模块的框架3、ATOM通道的五种操作模式：4、ATOM通道结构5、ARU通信接口6、具体实验操作6.1、实验要求6.2、ATOM配置流程6.2.1、通过调用初始化函数initGtmAtomPwm()来完成ATOM初始化配置6.2.2、设置占空比6.2.3、PWM计算6.3、具体实现6.3.1、Cpu0_Main.c6.3.2、GTM_ATOM_PWM.c6.3.3、GTM_ATOM_PWM.h6.3.4、实验结果6、英飞凌-AURIX-TC3XX：PWM实验之使用GTM-ATOM实现博主创
Gazebo仿真时遇到的问题，可能情况之一是std标准库版本太低，可以通过在CmakeLists.txt中添加语句解决：set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++17")（根据自己实际情况修改，现在std的版本貌似已经到23了）
错误在MySQL中，可能会遇到Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说，不能在同一语句中，先select出同一表中的某些值，再update这个表，即不能依据某字段值做判断再来更新某字段的值。--查询user_id为空并且按照account_no分组account_no大于1条的，删除记录deleteformxx_tablewhereuser_idin(selectidfromxx_tablewhereuser_idisnullandaccount_noin(selectaccount_noFROMxx_tabl
原因一：pom.xml没有将程序包XXX的配置直接将程序包的配置写上即可原因二：maven配置问题打开idea的Settings,进入BuildExecutionDeployment/BuildTools/Maven/Runner,将DelegateIDE勾上就可以了。(将idea的编译和运行的操作委托给maven)如果这样设置没有用的话那就是没有安装maven需要安装一下maven关于如何安装maven请参考我的下一篇文章如何安装maven
删除本地分支报错 删除本地分支时，报了这个错： error:Thebranch'xxx'isnotfullymerged.Ifyouaresureyouwanttodeleteit,run'gitbranch-Dxxx'.如果本地分支没有合并到其他分支，或者没有对应的远程分支，删除时则会提示这个错误。强制删除即可。之所以会需要这样提示，是因为通常创建分支就是为了在这个分支做一些事情，例如修复一些bug，或者添加一个新的模块功能。然后再合并到master。但现在这个分支，既没有合并，也没有远程分支，你删除它的话，它就彻底没了。所以你删除它的时候，就会给你提示。这就像在一些软件中，删除重要的内容时
一、前言由于与其它系统接口对接，需要进行加密处理。对接系统采用AES加密方式，作为接收方获取加密内容，通过AES解密拿到数据。解密过程中遇到报错如下：java.security.InvalidKeyException:InvalidAESkeylength:20bytes二、InvalidAESkeylength:20bytes的解决方法出现此错误，主要原因是秘钥长度不符合要求所导致的。AES允许128位，192位或256位密钥长度。这也就意味着秘钥只能是16,24或32个字节。话不多说，代码呈现如下：publicclassAESUtil{ privatestaticfinalStringAE
Android导入文件包编译报错翻译了一下是需要修改CompileSDKVersion更改为报错中提示的版本打开项目build.gradle文件，将compileSdk和targetSdk修改为报错中提示的版本即可报错解决啦
