背景https://www.cnblogs.com/liteng0305/p/17018299.html上次使用乐鑫编译好的OpenOCD失败，可能是因为没有开启CMSIS-DAP支持，手动开启编译试一下平台UbuntuLinux5.4.0官方OpenOCD直接下载的OpenOCD没有打开CMSIS-DAP支持aptinstallopenocd下载官方OpenOCD源码打开CMSIS-DAP支持，编译安装可以正常识别CMSIS-DAP调试器，确定硬件没有问题乐鑫魔改OpenOCD下载乐鑫魔改OpenOCD源码打开CMSIS-DAP支持，编译安装运行指令执行失败Error:CMSIS-DAPco

目的手里有调试STM32的DAP-LINK，想试试通过JTAG调试ESP32OpenOCD支持CMSIS-DAPDAP-LINK支持的芯片，我手上这款描述如下，应该JTAG协议的都支持平台windows10+ESP-IDFESP-WROOM-32E模组+烧录底座DAP-LINK乐鑫OpenOCD使用乐鑫官方的OpenOCD，结果无法识别CMSIS-DAP设备F:\Espressif\tools\openocd-esp32\v0.11.0-esp32-20220706\openocd-esp32\share\openocd\scripts>F:\Espressif\tools\openocd-e

目的手里有调试STM32的DAP-LINK，想试试通过JTAG调试ESP32OpenOCD支持CMSIS-DAPDAP-LINK支持的芯片，我手上这款描述如下，应该JTAG协议的都支持平台windows10+ESP-IDFESP-WROOM-32E模组+烧录底座DAP-LINK乐鑫OpenOCD使用乐鑫官方的OpenOCD，结果无法识别CMSIS-DAP设备F:\Espressif\tools\openocd-esp32\v0.11.0-esp32-20220706\openocd-esp32\share\openocd\scripts>F:\Espressif\tools\openocd-e