使用DMA传输实现单片机高效串口转发——以STM32系列为例DateAuthorVersionNote2023.08.06DogTaoV1.01.完成了文档的撰写。2023.08.23DogTaoV1.11.增加了STM32F103-USART2的DMA传输配置示例。2.增加了STM32F103与F407单片机的DMA控制器介绍并更改了第一章节的结构。文章目录使用DMA传输实现单片机高效串口转发——以STM32系列为例背景介绍应用场景STM32的DMA控制器实现流程源码示例串口与中断配置DMA外设配置DMA发送数据函数串口中断服务函数DMA中断服务函数Modbus协议代码其他STM32F103
文章目录前言柏林噪声素材导入RuleTile配置生成随机地图问题扩展问题添加植被源码参考完结前言我的上一篇文章介绍了TileMap的使用，主要是为我这篇做一个铺垫，看过上一篇文章的人，应该已经很好的理解TileMap的使用了，这里我就不需要过多的解释一些繁琐而基础的知识了，省去很多时间。所有没看过上一篇文章的小伙伴我强烈建议先去看看：【Unity小技巧】Unity2DTileMap的探究（最简单，最全面的TileMap使用介绍）先来看看本文实现的最终效果源码在文章末尾柏林噪声柏林噪声（
Unity作为当今最流行的游戏引擎之一，受到各大厂商的喜爱。像是炉石传说，以及逃离塔克夫，都是由unity引擎开发制作。作为初学者的我们，虽然无法直接做出完成度那么高的作品，但每一个伟大的目标，都有一个微不足道的开始。让我们从一个2D小游戏入手，来学习Unity引擎的使用吧！ ①新建项目，寻找素材 点击“新建”，因为我们要制作的是2D游戏，所以我们在新建项目时选择“2D”。成功创建新项目之后，我们就开始寻找制作游戏所需要的素材。在Unity自己的资源商店中，提供了大量的优质素材供我们选择，你可以选择自己喜欢的素材。因为这是我们第一个2D游戏，所以我们使用的是一些简单的免费素材。找到自己喜欢的素
我正在执行这个查询{"$geoNear":{"uniqueDocs":true,"includeLocs":true,"near":[8.759131,40.272393],"spherical":false,"distanceField":"d","maxDistance":0.09692224622030236,"query":{},"num":3}}在此模型上:varridePathSchema=newSchema({...loc:[Number],...});ridePathSchema.index({loc:"2d"});然后我得到:Unhandledrejectionrea
最近想做一个轻巧的在线画册和海报设计工具，最近发布的LeaferUI特别适合这样的场景。LeaferUI是什么？LeaferUI 是基于 LeaferJS 开发的一套绚丽多彩的UI绘图框架，帮助开发者快速生成图形界面。LeaferJS是一个基于HTML5Canvas开发的2D绘图渲染引擎，在web上绘图性能非常出众，和同类图形引擎相比，渲染耗时少、占用内存超低。作为一款国产的绘图引擎，LeaferJS 的愿景不小：我们致力于通过LeaferJS实现一套简洁、开放、现代化的UI绘图语言标准，为数字化产品开发提供跨平台、轻量化、高性能的运行时。我们希望不同的软件之间能够沟通、协作、共享绘图数据与数
文章目录环境配置Anaconda-Python3.9——开源的Python发行版本Anaconda的安装Conda——包含在Anaconda中CUDA和CUDNN——GPU复杂计算架构和DNN加速库对CUDN和CUDNN的理解CUDA的安装CUDNN的安装Pytorch深度学习框架（模型库/积木）虚拟环境的创建与激活对Pytorch的理解Pytorch安装常用库的安装pip和condaconda安装方式pip安装方式Pycharm——PythonIDEIDE和代码编辑器的理解专业版Pycharm安装教程Pycharm项目使用Pytorch虚拟环境中的Python解释器感受分享环境配置Anaco
介绍2d平面unity，鼠标点击某个位置，人物角色朝这个方向移动方法usingUnityEngine;publicclassMoveToClickPoint:MonoBehaviour{publicfloatspeed=5f;//角色速度voidUpdate(){if(Input.GetMouseButtonDown(0)){//鼠标左键点击Vector3clickPosition=Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);//获取鼠标点击位置clickPosition.z=0;//将z轴设为0（2D平面）transform.Loo
一、服务器购买本人本地是个win10的PC安装了显示GPU算力不够，升级配置也需要钱云服务商的选择上，很普通，大家随意选择腾讯云/阿里云/移动云/华为云…都可以。我是之前用的腾讯云，在腾讯云上抢的GPU云服务器（https://cloud.tencent.com/act/cps/redirect?redirect=35793&cps_key=b77af5ec25020b228a8230a2271e36b8），每天10点开始（准点去基本能抢到），45元/15天，够用了。配置如下所选服务器配置注意，预装镜像要选择“UbuntuServer18.04.1”，之后系统会默认自动安装GPU驱动。如果当时
如下图，我用的python是3.8版本，想要下载pytorch的cuda=11.7版本的GPU环境，但是输入以下命令之后总是显示下载cpu版本的安装包。 解决办法：先把cpu版本的工具包下载下来，然后通过本地安装用GPU版本替换cpu版本。在Proceed([y]/n)?后面输入y敲击回车下载安装cpu版本。 done说明下载完成，然后进入python环境，输入以下命令，如果不报错说明cpu版本安装成功。importtorch输入exit()，退回到原来的环境。在清华源https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/win-64/，找到以下
好的，我已经编辑了我的代码。我现在似乎没有矛盾或不一致的变量名称。我也有初始化的game.start（）;而且，我已将Settimeout更改为SetInterval。尽管如此，什么也没有发生。多亏了我原始帖子的两种评论。但是，我似乎仍然没有工作代码。我在数组中做错了什么？还是我的绘制方法？谢谢。/*jslintnode:true*/"usestrict";varGame={canvas:undefined,ctx:undefined,pathSprite:undefined,wallSprite:undefined};Game.start=function(){Game.canvas=doc
