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光流估计(二) FlowNet 系列文章解读

    在上篇文章中,我们学习并解了光流(OpticalFlow)的一些基本概念和基本操作,但是传统的光流估计方法计算比较复杂、成本较高。近些年来随着CNN卷积神经网络的不断发展和成熟,其在各种计算机视觉任务中取得了巨大成功(多用于识别相关任务)。于是,将光流估计与CNN深度学习相结合提出了FlowNet系列文章,首次将CNN运用到光流预测上,使网络能从一对图片中预测光流场,每秒达到5到10帧率,并且准确率也达到了业界标准。一.FlowNet        FlowNet(或称为FlowNet1.0)是FlowNet系列所提出的第一个光流估计网络,也是最重要最基础的网络,其思想来自于论文《Fl

非参数检验方法,核密度估计简介

在20世纪,统计学还处于起步阶段计算机还不是那么流行的时候,假设正态分布是生成数据的标准。这主要是因为在那个所有结果都是手工计算的时代,正态分布可以使计算不那么繁琐。但在这个大数据时代,随着计算能力的提高,数据的可用性使得统计学家采用了更现代的技术——非参数统计。这里我们将讨论一种这样的方法来估计概率分布,核密度估计。n个随机变量服从分布函数F。对数据的假设越多,我们就越不接近现实,所以让我们对分布F做尽可能小的假设:它是一个绝对连续的分布函数(概率密度/质量函数即pdf/pmf存在)。我们要重建这个未知分布函数F的pdf。是如果使用参数检验的方法,我们会假设(猜测)F的参数形式,并通过各种统

正态分布的极大似然估计

1.正态分布的极大似然估计笔记来源:MaximumLikelihoodFortheNormalDistribution,step-by-step!!!1.1正态分布的参数对其形状的影响1.1.1μ值对正态分布的影响1.1.2σ值对正态分布的影响1.2极大似然估计极大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数的方法【引用自:一文搞懂极大似然估计】P(所求|已知)、L(所求|已知)概率是已知模型和参数,推数据P(x∣μ,σ)P(x|\mu,\sigma)P(x∣μ,σ)统计是已知数据,推模型和参数L(μ,σ∣x)L(\mu,\sigma|x)L(μ,σ∣x)【引用自:详解最大似然估计(MLE)、

【机器学习sklearn】两个例子轻松搞懂核密度估计KernelDensity

前言    作业中遇到了需要使用KernelDensity的情况,但是网上的资料参差不齐,找了不短的时间却失望而归,最后还是靠着自己的理解才弄懂sklearn这个函数的使用,特此纪念。【机器学习sklearn】两个例子轻松搞懂核密度估计KernelDensity前言官方文档官方Sample解读直方图核密度 内核可视化  官方实例代码解析:我的示例所需文件获取:题目:参考答案:(jupyternotebook下环境)0.导入包1、数据预处理 2、得到最佳带宽作为真实值(我认为比较合理的方式去选取真实值)3、开始使用KDE4,计算估计密度与地面真实密度之间的MSE官方文档sklearn.neigh

c++ 启发式估计函数内联的好处

在c++中,什么是估算内联函数的计算时间优势的良好启发式方法,特别是当函数被非常频繁地调用并且占程序执行时间的>=10%时(例如,蛮力或随机优化过程)。尽管内联最终可能超出我的控制范围,但我仍然很好奇。 最佳答案 没有普遍的答案。这取决于硬件、数量和它的参数的类型,以及在函数中做了什么。以及多久它被称为,在哪里。例如,在Sparc上,参数(以及返回值)在寄存器中传递,每个函数得到16个新的寄存器:如果函数足够复杂,那些新的寄存器可能避免在函数被内联时发生的溢出,并且非内联版本最终可能比内联版本更快。在英特尔上,这是寄存器差,并在寄存

c++ 启发式估计函数内联的好处

在c++中,什么是估算内联函数的计算时间优势的良好启发式方法,特别是当函数被非常频繁地调用并且占程序执行时间的>=10%时(例如,蛮力或随机优化过程)。尽管内联最终可能超出我的控制范围,但我仍然很好奇。 最佳答案 没有普遍的答案。这取决于硬件、数量和它的参数的类型,以及在函数中做了什么。以及多久它被称为,在哪里。例如,在Sparc上,参数(以及返回值)在寄存器中传递,每个函数得到16个新的寄存器:如果函数足够复杂,那些新的寄存器可能避免在函数被内联时发生的溢出,并且非内联版本最终可能比内联版本更快。在英特尔上,这是寄存器差,并在寄存

YOLOv8 人体姿态估计(关键点检测) python推理 && ONNX RUNTIME C++部署

目录 1、下载权重​编辑2、python推理3、转ONNX格式4、ONNXRUNTIMEC++部署utils.hutils.cppdetect.hdetect.cppmain.cppCmakeList.txt 1、下载权重我这里之前在做实例分割的时候,项目已经下载到本地,环境也安装好了,只需要下载pose的权重就可以2、python推理yolotask=posemode=predictmodel=yolov8n-pose.ptsource=0show=true3、转ONNX格式yoloexportmodel=yolov8n-pose.ptformat=onnx输出: (yolo)jason@h

【姿态估计】MediaPipe部分solution(手势,人体姿态,面部动作)的用法

Mediapipe介绍MediaPipe是个基于图形的跨平台框架,用于构建多模式应用的机器学习管道。MediaPipe可在移动设备,工作站和服务器上跨平台运行,并支持移动GPU加速。使用MediaPipe,可以将应用的机器学习管道构建为模块化组件的图形。MediaPipe专为机器学习从业者而设计包括研究人员,学生,和软件开发人员,他们实施生产就绪的ML应用程序,发布伴随研究工作的代码,以及构建技术原型。MediaPipe的主要用例上使用推理模型和其他可重用组件对应用机器学习管道进行快速原型设计。MediaPipe还有助于机器学习技术部署到各种不用硬件平台上的演示和应用程序中。MediaPipe

统计-参数估计-假设检验-总结二

统计-参数估计-假设检验-总结二参数估计—区间估计三大分布卡方分布(Gamma分布的特例)t分布F分布求估计区间假设检验参数检验拟合优度检验通往统计-参数估计-假设检验-总结一参数估计—区间估计以某一范围提供对参数θ\thetaθ的估计。寻找统计量θ1∗(x1,x2,...,xn)\theta_1^*(x_1,x_2,...,x_n)θ1∗​(x1​,x2​,...,xn​)和θ2∗(x1,x2,...,xn)\theta_2^*(x_1,x_2,...,x_n)θ2∗​(x1​,x2​,...,xn​)满足θ1∗θ1∗​θ2∗​;确定样本x1,x2,...,xnx_1,x_2,...,x_n

【数学建模】基于SIR模型实现新冠病毒COVID-19估计附matlab代码

1内容介绍COVID-19是由严重急性呼吸综合症冠状病毒2型引发的传染病,它最初病毒携带者是一些动物,传染源主要是COVID-19患者,无症状患者。传播方式主要是呼吸道飞沫近距离传播,接触传播,还有一些其他的传播方式待后续科研工作进一步证实。2019年12月,目前尚不知来源的新型冠状病毒COVID-19首先被报道于湖北省武汉市,随后由于寒假以及春运返潮等大规模人口流动,2020年1月底COVID-19蔓延扩散至全中国范围,使中国成为新型冠状病毒肺炎的重灾区;2020年3月底,COVID-19几乎肆虐地球上每一个国家,给全世界人民的生命安全和身体健康带来巨大威胁,给各国医护防控人员带来繁重的任务