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一.前言说到Unity的shader，和我们熟悉的C,C++，C#，java等语言不同，C++等语言是属于CPU编程，语法几乎和我们的英语语法很接近了，理解和学习起来很方便。但是Shader使用的是HLSL，GLSL或者CG语言，他们是属于GPU编程的，很多语法结构并不符合我们传统的计算机语言的认知，初学者可能感觉很蹩脚。事实上，哪怕是很多中高级开发者，编写shader也不是很顺手，需要边写，边查阅资料。因此应运而生了shader的可视化编辑器，其实可视化编辑器最早在虚幻引擎unreal中就得到了应用，包括蓝图，材质编辑器，行为树编辑器等。而Unity引擎这边，也出现了对应的shader编辑器
文章大纲实现效果项目架构前端前端代码样例前端实时展示检测结果后端Django框架搭建与代码说明发送端：目标检测结果发送websocket参考文献与学习路径实现效果访问：http://127.0.0.1:8000/ObjectDetection/ObjectDetection1/先看下效果：两个摄像头实时展示之后更新了效果，打算加上检测结果和FPS，结果加上FPS实测了一下，好家伙一秒30-40帧都行在我的3060上，这是python写的前后端实时检测你敢信，还两个摄像头机位。这都没有做太多优化。就是程序磊砖，硬上。
ESP8266是一款适用于物联网和家庭自动化项目的Wi-Fi模块。ESP8266是一个10元人名币的Wi-Fi模块。它允许您像使用Arduino一样控制输入和输出，但它带有Wi-Fi。因此，它非常适合家庭自动化/物联网应用程序。将ESP8266与市场上的其他Wi-Fi解决方案进行比较，它是大多数“物联网”项目的绝佳选择！很容易看出它为什么如此受欢迎：它只需要几块钱，并且可以集成到高级项目中。ESP8266版本 ESP-12ENodeMCU引脚分配以下是ESP-12ENodeMCU套件引脚排列的快速概览： WeMosD1迷你引脚排列这是WemosD1Mini引脚： 可以使用ArduinoIDE对
交叉熵（CrossEntropy）是用来衡量两个概率分布之间的差异性的一种方法。在机器学习和深度学习中，交叉熵常常被用作损失函数，用来衡量模型预测的结果与真实结果之间的差距。设有两个概率分布p和q，p表示真实的分布，q表示模型预测的分布，交叉熵的定义如下：H(p,q)=−∑i=1npilog(qi)H(p,q)=-\sum_{i=1}^{n}p_i\log(q_i)H(p,q)=−i=1∑npilog(qi)其中，pip_ipi表示真实分布中第i个事件发生的概率，qiq_iqi表示模型预测分布中第i个事件发生的概率。交叉熵越小，表示模型预测的结果与真实结果越接近，反之则越不接近。因
目录History对象History.back() History.forward() History.go() Cookie对象
数据集简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上自动驾驶场景下常用的数据集之一。KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。官网国内下载地址1国内下载地址2为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好，所以还使用了两个立体灰度摄像机，它和彩色摄像机相距6cm安装。为了方便传感器数据标定，规定坐标系方向如下[2]：•Camera:x=right,y=down,z=forward•Velodyne:x=fo
马云，男，汉族，中共党员，1964年9月10日生于浙江省杭州市，祖籍浙江省嵊州市谷来镇，阿里巴巴集团主要创始人。现任日本软银董事、大自然保护协会中国理事会主席兼全球董事会成员、华谊兄弟董事、生命科学突破奖基金会董事、联合国数字合作高级别小组联合主席，香港大学荣誉教授。1988年，毕业于杭州师范学院外语系；同年，担任杭州电子工业学院英文及国际贸易教师。1995年，创办中国第一家互联网商业信息发布网站“中国黄页”。1998年，出任中国国际电子商务中心国富通信息技术发展有限公司总经理。1999年，创办阿里巴巴，并担任阿里集团CEO、董事局主席。2013年5月，辞任阿里巴巴集团CEO，继续担任阿里集团
QuantitativeFinance：量化金融之金融时间序列分析之ES/ETS/GARCH模型的简介、Box-Jenkins方法-AR/MA/ARMA/ARIMA模型的简介及其建模四大步骤之详细攻略目录时间序列预测模型之ES/HLES/HWES模型/ETS模型/GARCH模型的简介1、ES/HLES/HWES模型的概述
一、Nacos的概述Nacos是DynamicNamingandConfigurationService的首字母简称，是一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台，是阿里巴巴的新开源项目。Nacos主要提供三种功能：服务注册与发现、动态配置服务、动态DNS服务。二、Nacos的安装和启动1.下载Nacos下载地址：Tags·alibaba/nacos·GitHub2.安装将下载好的Nacos安装包上传到到linux服务上，使用xshell进行安装包上传。[root@localhost~]#rz#上传命令[root@localhost~]#mvnacos-server-1.4
