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Ubuntu20.04 —— 新系统从头安装ORB-SLAM3过程(2022年)

这里写目录标题写在前面:一、准备工作:1.安装git2.安装vi编辑器3.安装c++编译器4.安装CMake-3.18.45.下载ORB-SLAM3源码二、安装各种依赖库1.Eigen3.3.4安装2.Pangolin安装3.OpenCV3.3.5安装4.安装Python&libssl-dev5.安装boost库三、安装ORB-SLAM3编译可能报错:四、数据集测试1.数据集下载2.修改数据集五、结果展示七、可能的报错写在前面:本来是想在Ubuntu18.04上跑ORB-SLAM3的,但是不知道是那一步错了,在编译的最后一步出了好多错误,网上找了好多解决办法都不行,因为以前在Ubuntu18.

20. Easy-es操作ElasticSearch

esayes官网https://easy-es.cn/源码:链接:https://pan.baidu.com/s/1kZ4v4Of4MhHs7NKSVBOQNA提取码:11111.需求1.app端搜索,高亮显示2.发表文章后新增索引2.创建search微服务2.1创建ruoyi-api-searchpom:dependencies>dependency>groupId>com.ruoyigroupId>artifactId>ruoyi-common-elasticsearchartifactId>dependency>dependency>groupId>cn.easy-esgroupId>a

Ubuntu18配置静态IP地址

1.记住网卡名称ifconfig2.记住网关地址 netstat-rn3.配置静态IP 注意:Ubuntu18固定IP的方式跟Ubuntu18之前版本的的配置方式不同,Ubuntu18之前在/etc/network/interfaces进行配置,Ubuntu18及之后版本在/etc/netplan/*.yaml进行配置,如/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml,如果/etc/netplan目录下没有yml文件,则可以新建一个sudovim/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml修改成以下形式:#LetNetwor

iphone - 使用 TTSectionedDataSource 将图像和标题文本添加到 Three20 表部分

我正在尝试使用TTTableViewController创建表.我想在部分标题中显示图像以及一些标题文本,类似于instagram和许多其他应用程序所做的事情。我尝试使用TTNavigatorDemo中的示例显示来自TTSectionedDatasource的数据,(我不确定这是否是正确的方法,如果您知道,请提出一些更好的方法)。它包含部分名称/标题作为常规字符串和数据作为TTTableViewItem.我尝试实现协议(protocol)并使用viewForHeaderInSection实现它方法,现在数据与部分分开,有没有更好的方法使用Three20通过它我可以传递我的标题/部分Vi

Ubuntu20.4输入ifconfig之后只有ens33,没有具体的ip地址

出现的问题:Ubuntu20.4输入ifconfig之后只有ens33、loc、docker(这是自己安装的docker分配的端口),发现ens33没有具体的ip地址。解决方法:1.输入命令:sudodhclientens33(ens33对应网卡)然后输入:ifconfig就可以显示正常的ip地址了2.上述做法在每次重启之后都要使用命令sudodhclientens33对地址进行分配,如果想开机就自动分配的话使用以下命令vi/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml查看文档发现网络是NetworkManager进行管理的vim/etc/NetworkMan

Android Studio安装配置,以android-studio-2022.3.1.18-windows.exe为例

目录参考链接旧版卸载JDK安装与配置androidstudio安装项目创建参考链接https://blog.csdn.net/leah126/article/details/131268770https://blog.csdn.net/qq_57136719/article/details/123313076https://blog.csdn.net/keyii/article/details/125783576?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168406026216800197074717%2522%252C%

3ds MAX绘制茶壶

综合一下之前的内容画个茶壶 长方形,然后转化为可编辑多边形,添加节点并设置圆角,如下图车削生成一个圆环,其实这一步也可以用一个圆柱体和两个圆角圆柱体解决  效果如下:茶壶的底座绘制好了接下来是茶壶的上半边首先绘制一个半圆转化为可编辑多边形,然后选择圆形底面的多边形并删除 剩下的部分是一个壳,添加【壳】修改器生成一个半圆形的包裹这是茶壶的保护套用样条线绘制一个茶壶把手的线型然后选择渲染模式为径向这就生成了一个圆柱体的把手沿茶壶内部绘制一条曲线NURBS曲线,并选择车削生成茶壶主体我这里是沿着y轴旋转可以看到有黑色的部分,选择翻转法线在【曲面公用】选项卡内选择【转化曲面】生成CV曲面,可以用来拉伸

CTFHub | .DS_Store

0x00前言        CTFHub 专注网络安全、信息安全、白帽子技术的在线学习,实训平台。提供优质的赛事及学习服务,拥有完善的题目环境及配套writeup,降低CTF学习入门门槛,快速帮助选手成长,跟随主流比赛潮流。                0x01题目描述.DS_Store:        .DS_Store是MacOS保存文件夹的自定义属性的隐藏文件。通过.DS_Store可以知道这个目录里面所有文件的清单。网页显示内容                0x02解题过程        根据前面几题的经验,方法一致,在浏览器访问.DS_Store查看隐藏文件。发现浏览器下载了一个

ubuntu 20.04设置开机自启动脚本

一、使用rc-local.servicerc-local.service是系统自带的一个开机自启服务,但是在Ubuntu20的systemd启动方式下,该服务默认没有开启。,启用它需要做些简单的配置。在路径下/lib/systemd/system/rc-local.service的rc-local.service的脚本,内容规定了rc.local的启动顺序和行为1建立开机启动服务sudovim/lib/systemd/system/rc-local.serviceExecStart=/etc/rc.localstart这行代码规定了这个service在开机启动时所执行的命令是:/etc/rc.

3DS Max中绘制圆锥箭头

3DSMax中绘制圆锥箭头绘制结果绘制过程步骤一:绘制立体圆锥方法1方法2步骤二:圆锥体调参(模型尺寸设置)1圆锥体参数说明2圆锥体参数调整步骤三:绘制圆柱体步骤四:圆柱体调参步骤五:圆锥与圆柱的对准,以形成圆锥箭头1首先将圆锥放置在坐标原点2然后将圆柱放置在坐标原点3最后将圆锥向上移动,即z轴调整为圆柱的高,这里是200mm绘制结果绘制过程步骤一:绘制立体圆锥方法11、“创建”->“标准基本体”->“圆锥体”2、在任一视图窗口中,按住鼠标左键并拖动,当达到适当的大小时单击鼠标左键,即可绘制出一个圆形,这是圆锥体的底面。3、上下移动鼠标,绘制圆锥体的高,当达到适当的高度时单击鼠标左键即可确定圆