Flink系列文章一、Flink专栏Flink专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。2、Flink基础系列本部分介绍Flink的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的datastreamapi用法、四大基石等内容。3、FlikTableAPI和SQL基础系列本部分介绍FlinkTableApi和SQL的基本用法，比如TableAPI和SQL创建库、表用法、查询、窗口函数、catalog等等内容。4、FlikTableAPI和SQL提高与应用系列本部分是tableapi和sql的应用部分，和实际的生产应
1、基本路径法测试的概念 是一种白盒测试方法，它在程序控制流图的基础上，通过分析控制构造的环行复杂性，导出基本可执行路径集合，从而设计测试用例的方法。 要保证在测试中程序的每一个可执行语句至少执行一次 【这和语句覆盖区别在哪里呢？】 语句覆盖：基本思想：设计用例，使程序中的每个可执行语句至少执行一次。 Whocantellme,why? 2、基本路径法测试的步骤 1）画出控制流图 首先要画出控制流图【是用于描述程序控制流的一种图示方法，程序控制流图中只有两种图形符号一一圆圈和箭头线
目录1.一键安装ROS12.安装PX43.添加变量4.安装MAVROS 5.测试MAVROS与PX4是否连接6.安装QGC参考1.一键安装ROS1 （参考鱼香ROS大佬：小鱼的一键安装系列） wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros输入1，安装 ROS，后面就按照推荐的来ROS1安装完成，进行小海龟测试打开终端，运行roscore另外打开一个终端，输入 rosrunturtlesimturtlesim_node再另外打开一个终端，输入rosrunturtlesimturtle_teleop_key 可以通过方向键控制小海龟运动2.安装P
由于换了电脑，所以又重新配置了一下环境，所以想把自己在搭建过程中解决的一些问题进行分享。我是主体参考的Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客小青蛙大佬的这篇，但是在顺着他的思路往下搭的时候自己也遇到了很多问题，所幸都解决了！1.首先是获取UnrealEngine的github邀请，这个在我的学习（1）笔记里我已经提过了。2.困扰我好久的Ubuntu安装，因为我的新电脑是暗影精灵9slim,芯片是英伟达rtx4060,所以在我自己装双系统的时候，经常出现黑屏，然后我就在网上各种搜，不是没有蓝牙设置，就是没有声音，还在某鱼和某宝都找人帮我搭建双系统
前言环境：ThinkBook16+2023款网卡IntelAX211Wi-Fi6ubuntu版本20.04.6（最后一位小数很重要）系统内核Linuxwzy5.15.0-67-generic#74~20.04.1-UbuntuSMPWedFeb2214:52:34UTC2023x86_64x86_64x86_64GNU/Linux方法：1.安装github包sudoaptinstallflexbisongitclonehttps://github.com/intel/backport-iwlwifi.gitgitcheckout1253d237296cc5469335c438571325216
我正在为我的应用程序使用2个位置管理器来监视不同类型的区域(CLBeaconRegion和CLCircularRegion)。我读到有关受监控区域的20个限制。当我尝试调试时，我注意到我的monitoredRegion属性有20多个区域。这是否意味着20个限制适用于每个位置管理器，但它们都共享相同的monitoredRegion属性(如果有2个位置管理器使用该限制是20+20=40)？例如，如果管理器A监视9个CLBeaconRegions，而管理器B监视20个CLCircularRegions，则每个监视器的monitoredRegion属性将为29。 最
Nginx学习：WebDav文件存储与图片媒体处理模块今天的内容怎么说呢？有两个感觉非常有意思，另外一些就差点意思。有意思的是，咱们可以直接用Nginx的Webdav功能搭建一个网盘，另外也可以实现动态的图片处理。这两个功能吧，有其局限性，但也非常方便。另外的流媒体部分的内容，主要FLV和MP4这两种视频媒体格式的处理，说实话，没啥实际的内容，了解一下就好了。WebDav关于WebDav是干嘛的，大家可以自己去百度一下。没学之前我也不知道这是个什么东西，我们学习，其实往往都是通过某一个点而延伸到其它方面的。比如说学习Nginx，一直强调的就是要有网络的基础。然后基于网络能干什么事呢？那可就太多
1.切换root登录（默认登录root）2.输入下面代码，摁Tab键，系统会自动识别并且查找哪一个网卡或者网口的配置文件多半是（00或者01）view/etc/netplan/0注意：Linux操作系统下注意空格3.看到配置文件之后，摁 i 进入编辑模式network:version:2renderer:NetworkManagerethernets:ens33:dhcp4:noaddresses:[192.168.0.120/24]gateway4:192.168.0.1nameservers:addresses:[114.114.114.114,8.8.8.8]ens33:代表网卡名称
1.下载安装包官方github地址https://github.com/mattermost/focalboard 发行版下载地址https://github.com/mattermost/focalboard/releases/download/v7.10.6/focalboard-server-linux-amd64.tar.gz 插件下载地址https://github.com/mattermost/focalboard/releases/download/v7.10.6/mattermost-plugin-focalboard.tar.gz 2.解压tar-zxvffocalboard
记录一下RDS-SLAM的复现过程和当中遇到的一些问题在git上直接下载完RDS-SLAM之后按照README的步骤在第一步sudodocker-composebuild就遇到很多的问题。问题如下1、报错记录【WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.】直接运行RDS-SLAM的dockerfile遇到报错：WARNING:aptdoesnothaveastableCLIinterface.Usewithcautioninscripts.解决方法：RUNaptupdate不要在脚本中使用apt命令，如果在
