板级电源分配网络的分析与仿真在硬件电路设计中，电源系统的设计是关键步骤之一，良好的电源系统为电路板上各种信号的传输提供了保障。本章将研究电源完整性的相关问题，并提出一系列改进电源质量的措施。3.1电源完整性电源完整性（PowerIntegrity）简称为PI，是指电源分配网络（PowerDistributionNetwork，PDN）能够满足负载芯片对电源的需求。其设计目标主要有两个：一是为负载提供干净的供电电压，二是为信号提供低噪声的参考路径[21]。随着芯片开关速度和晶体管数量的不断提高，芯片的功耗不断增加，开关在切换时所需的瞬态电流需求越来越大，这些变化给电源分配网络的设计提出了巨大的挑
首发极术社区。如对兆易创新GD32F310MCU感兴趣，欢迎添加微信aijishu2020加入GD32技术讨论群。1.测评背景GD32作为国产化ARM中的旗舰，其全系列产品不仅市场占有率高，而且各具特色，广受使用者好评。笔者在测评这款GD32F310之前，曾经使用过GD32F450,其强大的性能，低廉的价格、使用方便程度和快速的技术支持，都给我留下非常深刻的印象。基于GD32F450芯片，我主导了公司主打产品DSP平台的国产化迁移。实践证明GD32M4除了在ADC性能，其他完全可以全面取代业内中低端DSP芯片，同时也节省了通信和存储方面的扩展开支。兆易推出的GD32F310同作为M4下的定位为
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已剪辑自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/476394240概述首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。然后，MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴，是为了实现某一目的而使用的工具。MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展，早已不单单只有普林斯顿结构的51了，性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序，所以适于做控制，较多地
已剪辑自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/476394240概述首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。然后，MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴，是为了实现某一目的而使用的工具。MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展，早已不单单只有普林斯顿结构的51了，性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序，所以适于做控制，较多地
1.前言本文主要是TI的MMWCAS-DSP-EVM和MMWCAS-RF-EVM两块评估板的一些使用心得和毫米波雷达的学习总结。2.相关原理毫米波(mmWave)是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波雷达可发射波长为毫米量级的信号，短波长让所需的系统组件（如天线）的尺寸很小，同时也可以提高精度，工作频率为76-81GHz（对应波长约为4mm）的毫米波的微小移动分辨率大概为零点几毫米。完整的毫米波雷达系统包括发送和接收射频组件，以及时钟等模拟器件，还有模数转换器（ADC）、微控制器(MCU)和数字信号处理器(DSP)等数字组件。而
1.前言本文主要是TI的MMWCAS-DSP-EVM和MMWCAS-RF-EVM两块评估板的一些使用心得和毫米波雷达的学习总结。2.相关原理毫米波(mmWave)是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波雷达可发射波长为毫米量级的信号，短波长让所需的系统组件（如天线）的尺寸很小，同时也可以提高精度，工作频率为76-81GHz（对应波长约为4mm）的毫米波的微小移动分辨率大概为零点几毫米。完整的毫米波雷达系统包括发送和接收射频组件，以及时钟等模拟器件，还有模数转换器（ADC）、微控制器(MCU)和数字信号处理器(DSP)等数字组件。而
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中，不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器，在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题，影响着机器人运动控制系统的开放性。因此，本文通过研究开放式机器人运动控制器的结构特点，制定了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器的总体设计方案。根据所制定的设计方案，设计并实现了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器，并研
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中，不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器，在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题，影响着机器人运动控制系统的开放性。因此，本文通过研究开放式机器人运动控制器的结构特点，制定了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器的总体设计方案。根据所制定的设计方案，设计并实现了基于DSP+FPGA的开放式机器人运动控制器，并研
文章目录Ⅰ.DSP库更新介绍及下载Ⅱ.DSP库移植Ⅲ.DSP库窗函数使用示例Ⅰ.DSP库更新介绍及下载ARM官方最近更新的DSP库版本V1.14.3中新加入了许多窗函数供用户使用，提高了对于数字信号处理的能力。包括常见的hanning窗，hamming窗，blackman窗，以及htf窗。在今后遇到需要对信号加窗的情况，可直接调用。其源码可在github中下载：Github下载Ⅱ.DSP库移植由于DSP库最新版本刚出不久，还未能与CubeMx，keilMDK等同步，故笔者推荐手动添加源码。在此之前，笔者也曾经试过在keilMDK中选择CMSIS-DSP库直接安装的方法，但是出现了bug：在MD
