目录前言一、理论部分基本概念SCI数据格式管脚定义逻辑电平规定波特率二、F28335配置RS232串口通讯DSP28335SCI控制框图寄存器配置三、验证验证思路试验环境关键程序试验结果前言串口通信(SerialCommunication)是指外设和计算机间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式，串口通信的接口标准有很多，有RS-232C、RS-232、RS-422A、RS-485等。常用的就是RS-232和RS-485。本文第一部分以RS232C作理论的简要介绍第二部分和第三部分，用DSP28335实现RS232串行通讯并验证。文末有完整代码压缩包链接，有需要自取。一、理论部分
逐波限流是指在电力系统运行中，对电力设备进行电流保护的一种措施。它的实现方式是通过对电力系统的电流进行逐波监测和控制，每一波电流都可以独立地进行限制，从而保护电力系统设备不受过载损坏或短路故障的影响。逐波限流的作用是提高电力系统的可靠性和安全性。在系统出现短路或其他异常情况时，逐波限流可以快速地对电力设备进行保护，避免设备受到过载或损坏，从而保障电网的稳定运行。同时，逐波限流可以对电力设备的电流进行精细控制，减少系统的能量损失，提高电力系统的能效性。逐波限流的实现方式通常采用数字信号处理技术和专用芯片进行计算和控制。在逐波限流系统中，通过对电力信号进行逐波分析，可以得到电流的各个波形、峰值、频
准备1.keil2.vspd虚拟串口3.sscom串口助手4.CubeMX//哪里报错no‘read‘permission，把哪里map一下map0x40000000,0x400077FFreadwrite //APB1map0x40010000,0x40014BFFreadwrite //APB2map0x40020000,0x4007FFFFreadwrite //AHB1map0x50000000,0x50060FFFreadwrite //AHB2map0x60000000,0xA0000FFFreadwrite //AHB3map0xE0000000,0xFFFF
在我们查看芯片内部的设计电路时，通常会发现以下的电路结构：当定义pin脚输入电压Vpin，1.Vpin>VDD,二极管D1导通，D2截止，此时无论怎样继续加大VPIN的输入电压时，进入到管脚内部的电压会被钳制在Vinternal，Vinternal=VDD+Vdio1；Vdio1为二极管D1的导通电压；以下为LTSPICE上钳位电路仿真实例：此时上管D7VDD=VH=13V，下管D6VL=0V，Vpin输入的信号为T=200M，幅度为15V的脉冲波；可以看到Vinternal输入幅度被钳制在13.8V左右，Vinternal=VH+Vdio7；2.Vpin进入到管脚内部的电压会被钳制在Vint
一、陷波器在连续域的传递函数1、最基本的陷波器传函 (1)其中，wo是所谓“中心频率”，也就是你想要“陷掉”的频率。而ζ则是“陷阱”的宽度。根据公式可以发现，当输入信号频率很小（s=0）或者很大（s=+∞）的时候，上面式子的值是1；当输入信号频率刚好等于s=jωo的时候，分子是0，所以增益变成0，那这个频率的信号当然就全都被衰减掉了。 由上图可见，ζ越大，则弦波带宽越宽，但弦波频率处的衰减越小。2、三参数陷波器传函 (2)其中，ωo是陷波频率（即凹陷的中心频率），ζ1和ζ2是陷波系数陷波滤波器重点关注的参数一般有三个：（1）陷波频率（ωorad
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序......................................................................%fineregulargridNSamples=4;%采样间隔Im=double(images(:,:,1));%R通道图像image2(:,:,1)=func_SOMP_tops1(Im,Num_Iter,NSamples,R_size,C_size);%SOMP算法调用Im=
ubuntu安装MAVROS前言二进制安装源码安装参考前言MAVROS是一个ROS（RobotOperatingSystem）软件包，有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装是以ubuntu18.04(ROSMelodic)为例，也适用于其他版本。搭建仿真环境系列教程👇ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1)——概念介绍ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2)——MAVROS安装ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3)——ubuntu安装QGC地面站ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4)——仿真环境搭建ubuntu安装ROSmelodic(最新、超详细图文教程)二进制安装下载安装su
前言欧姆龙PLC是工控领域市场率较高的品牌之一，有低端CP/CH系列，中端CJ系列，高端NX/NJ系列。对于上位机开发来说，主要的协议有Hostlink协议、FinsTCP/UDP协议、EtherNetIP协议，今天主要跟大家分享一下，我们在上位机学习中如何通过软件来搭建仿真环境，在没有硬件的情况下，也可以进行协议测试。仿真搭建1、首先需要安装好欧姆龙的编程环境，现在CX-ONE已经集成了欧姆龙的大部分的软件，大家直接安装CX-ONE即可。2、安装完成之后，CX-ONE会有一系列的软件和说明文档。 3、我们可以看到里面有个叫做CX-Simulator，这个就是用来搭建仿真环境的。4、双击打开C
为了进行ADS-B报文防欺骗技术研究，首先需要深入了解报文的编译码方法：译码的实现可以深度挖掘报文中的特征参数，进行防欺骗研究；编码的实现可以为后续仿真实验产生符合要求的报文打下基础。空中位置消息ME字段的编译算法与仿真ADS-B报文格式各字段含义bitsNo.bits缩写含义1-55DF下行链路格式5-83CA应答器能力9-3224ICAOICAO飞机地址33-8856ME消息等89-11224PI奇偶校验/询问器标识其中空中位置类的ME字段中各字段含义bits含义bits含义1-5Type21时间指示6-7监视状态22CPR编码格式8是否单天线23-39纬度9-20高度40-56经度报文生
作者：禅与计算机程序设计艺术《77."智能机器人的智能化机器人机器人协同与机器人机器人协同机器人模拟与仿真技术"》1.引言1.1.背景介绍随着科技的发展，人工智能在机器人领域得到了广泛应用。智能机器人不仅具备高效率、高精度、高可靠性等优点，还可以进行自主决策、路径规划、任务执行等复杂任务。为了实现这些任务，需要机器人具备一定的智能化和自主性，而这正是机器人模拟和仿真的关键。智能机器人的智能化和机器人模拟、仿真技术是机器人领域的一个重要研究方向，本文将围绕这些技术进行探讨。1.2.文章目的本文旨在介绍智能机器人的智能化、机器人模拟和仿真技术，帮助读者了解这些技术的基本原理、实现流程、应用场景和未
