UWB测距过程很简单，两个设备（A和B）。设备A先发送，设备B等待接收设备A发送P给设备B，此时读取时间戳，也可以等收到应答再进行读取，发送时间戳和接收时间戳都会保留最新一次，只要没有被覆盖（发送两次，或者接收两次），都是可以随时读取的。设备B收到P后，发送R给设备A，此时读取接收时间戳，和发送时间戳。设备A收到R后，发送F给设备B，读取发送时间戳。设备B收到F后，读取接收时间戳。设备A把所有时间戳发给设备B。设备B收到设备A的时间戳，再结合自己的时间戳根据DS——TWR算出两者之间的距离。设备B算完距离后再打包发给设备A。注意，因为时间戳是五个字节的，而我们为了方便发送，是只用了四个字节，舍
文章目录一、实验目的二、实验原理（一）阈值分割1.直方图法2.OTSU法（最大类间方差法）确定阈值3.迭代阈值法4.点检测（二）边缘检测三、实验内容（一）阈值分割1.直方图法2.OTSU法3．点检测3.迭代阈值法（选做）（二）边缘算子分割1.算子分割（1）利用imfilter函数及Sobel模板(见实验原理部分)分别进行水平、垂直以及综合两方向的边缘检测。（2）利用edge函数和Sobel算子分别检测水平、垂直及两个方向总边缘并进行显示。2.edge函数分割四、撰写实验报告五、实验代码六、实验一、实验目的1理解阈值分割的依据及确定阈值的方法；2掌握常用的边缘检测算子的使用方法，加深对不同算子优
无标题文档请输入注册信息:用户名:注册密码:再次密码:性别:男女学历:中专大专本科研究生爱好:唱歌跳舞阅读旅游
1.SPI协议简介SPI（串行外设接口SerialPeripheralInterface）用于串行外设接口通信的协议。主要应用于嵌入式系统的短距离通信，典型应用为闪存（Flash）或液晶显示接口。应用：手机、数码、液晶显示器、机顶盒主要特点有：高速、全双工、同步、串行、主从结构。并且该协议接口只需占用四根线，大大节约了芯片的管脚数量，同时为PCB（印制电路板PrintedCircuitBoard）的布局布线提供了方便。正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议接口，比如AT91RM9200SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备
文章目录1.协议详解1.1协议发展1.2master与slave区别2.APB3.0端口列表3.读写时序1.写数据无等待2.写数据有等待3.读数据无等待4.读数据有等待1.协议详解APB接口用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。APB是非流水线结构，所有的信号仅与时钟上升沿相关，这样就可以简化APB外围设备的设计流程，每个传输至少耗用两个周期。APB可以与AMBA高级高性能总线(AHB-Lite)和AMBA高级可扩展接口(AXI)连接；APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB桥。其特性包括：
数据仓库DW数据仓库具备采集数据、存储数据、分析和计算的功能，最后得出一些有用的数据，一些目标数据来使用。采集来自不同源的数据，然后对这些数据进行分析和计算得出一些有用的指标，提供数据决策支持。数据的来源有：系统的业务数据、用户的行为数据、爬虫数据等。数据仓库包含：实时数据仓库、离线数据仓库。数仓分层数据仓库中的数据一般经过以下几层处理，每层都对数据进行特定的处理：参考来自1.ODSODS主要完成：（1）保持数据原貌不做任何修改，保留历史数据，储存起到备份数据作用，采集过来是什么数据就存储什么数据；（2）数据一般采用lzo、Snappy、parquet等压缩格式；（3）创建分区表，防止后续的全
apb_watchdog验证模块搭建（一）文章目录文章目录apb_watchdog验证模块搭建（一）文章目录前言一、apb_watchdog简单功能介绍二、测试平台环境搭建1.测试所用模板介绍2.tb与interface2.env与watchdog_pkg3.test与base_sequence4.Makefile总结——当前验证结构前言本文介绍了apb_watchdog验证模块的搭建过程与其具体代码，主要包括其中验证环境的构建，测试序列的发送与回归测试收集。主要运用systemvorilog与uvm在已有apb2总线vip（来源路科验证）的基础上进行验证测试，仿真验证工具为vcs。本项目的设
DW_apb_timersDW_apb_timers是一个可编程定时器外设，符合ABMA2.0总线协议。一般使用DesignWareConnect或coreConsultant来配置DW_apb_timers组件。若构建DesignWareAMBA子系统，则使用Connect工具；若自行配置、合成和模拟DW_apb_timers组件，则使用coreConsultant工具。DW_apb_timers框图：DW_apb_timers基本特征：（1）多达8个可编程定时器；（2）定时器宽度可设：8至32位；（3）支持两种运行模式：自由运行和自定义运行；（4）支持定时器的独立计时；（5）每个中断可配置
最近在看计算机体系结构和stm32，对于AHB、APB1、APB2总线找不到在计算机体系结构中的属于，于是深入探究了AHB、APB1、APB2和计算机三大总线数据总线、地址总线和控制总线的关系。AHB=AdvancedHighPerformanceBus，译作高级高性能总线。AHB用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。APB=AdvancedPeripheralBus，译作高级外设总线。APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等。在STM32中APB又可分为APB1和APB2，具体所连接的外设又有所不同，如下图（STM32F10xxx系统结构图）。总体
背景学校为职业学校，计算机教室需要进行Maya、Adobe Illustrator、AdobeDreamweaver、AdobePhotoShop等软件的教学。每个教室为35用户。资源需求为4核、8G内存、80G硬盘。基于桌面虚拟化VDI技术的机房在成本、可管理性方面，相对于传统胖终端的机房，具有独特的优势。不足之处是由于没有GPU，对于3D应用的支持较差。如果没有DirectX和OpenGL的支持，这些软件将无法运行，或者无法流畅运行。GPU虚拟化技术使得多个虚拟机可以共享物理的GPU，提供了资源利用率，降低了GPU的成本。相对于每个胖终端配置显，GPU虚拟化技术，通过在服务器上集中部署高性
