背景在生产过程中，由于磁盘空间、保留周期等因素，会对系统、应用等日志提出要求，要求系统日志定期进行轮转、压缩和删除，从而减少开销，而系统自带的logrotate 则是一个简单又实用的小工具，下面着重介绍一下，满足日常需求。语法Usage:logrotate[OPTION...] 常用参数：-f非设定周期内强制运行-d调试，对日志模拟进行操作-v可视化执行过程结果其它参数不常用，详情见下：[root@test01~]#logrotate--helpUsage:logrotate[OPTION...]-d,--debugDon'tdoanything,justtest(implies-v)-f,
背景在生产过程中，由于磁盘空间、保留周期等因素，会对系统、应用等日志提出要求，要求系统日志定期进行轮转、压缩和删除，从而减少开销，而系统自带的logrotate 则是一个简单又实用的小工具，下面着重介绍一下，满足日常需求。语法Usage:logrotate[OPTION...] 常用参数：-f非设定周期内强制运行-d调试，对日志模拟进行操作-v可视化执行过程结果其它参数不常用，详情见下：[root@test01~]#logrotate--helpUsage:logrotate[OPTION...]-d,--debugDon'tdoanything,justtest(implies-v)-f,
前言：在zookeeper学习的时候，执行jsp命令查看zookpper运行状态的时候发现报错：-bash:jps:commandnotfound翻阅了一大批文章，不是东拼西凑，就是缺斤少两，于是乎，本人萌生了第一次写博客的想法，复盘的同时，顺便记录一下此次踩坑的经过，开始吧，GOGOGO！发现报错，根据查阅到的资料说明：产生的原因是Java的环境变量出错执行whereisjava发现一串奇怪的路径，说明这只是java的执行路径，而非java的安装路径。执行whichjava来获取java路径：我们发现又一个奇怪的路径，其实这是对java路径的一个软链接，查询此软链接的指向：查询这个指向的真实
前言：在zookeeper学习的时候，执行jsp命令查看zookpper运行状态的时候发现报错：-bash:jps:commandnotfound翻阅了一大批文章，不是东拼西凑，就是缺斤少两，于是乎，本人萌生了第一次写博客的想法，复盘的同时，顺便记录一下此次踩坑的经过，开始吧，GOGOGO！发现报错，根据查阅到的资料说明：产生的原因是Java的环境变量出错执行whereisjava发现一串奇怪的路径，说明这只是java的执行路径，而非java的安装路径。执行whichjava来获取java路径：我们发现又一个奇怪的路径，其实这是对java路径的一个软链接，查询此软链接的指向：查询这个指向的真实
前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman
前一讲python接口中提到moveit_commander包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。moveit_commander包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py.可以通过一些简单的命令来替代编程。1.启动命令行工具先打开panda机械臂模型cdARM/cdws_moveit/sourcedevel/setup.bashroslaunchpanda_moveit_configdemo.launch然后在新窗口中（可以不必切换到ws_moveit包下）rosrunmoveit_commandermoveit_comman
前言缘起 实验室的学弟问我为什么他使用nvcc命令报错，起先我以为他用的是老师给的root账户，按照参考文献1便可以解决问题。 但由于并非root用户，/usr/local下没有cuda，于是便无法按照参考1中的方法去做。 这里提供一种方法，其实是参考了文献2，但似乎是歪打正着，因为2要解决的问题和我的不一样O_o。问题 使用nvcc-V报错如下解决方法 报错原因在于当前conda环境没有安装nvcc，于是使用如下命令安装即可condainstall-cnvidiacuda-nvcc 补充：执行上述命令后会默认安装cuda-nvcc的最新版本，于是这里涉及到cuda-nvcc版本号的确定问题，
前言缘起 实验室的学弟问我为什么他使用nvcc命令报错，起先我以为他用的是老师给的root账户，按照参考文献1便可以解决问题。 但由于并非root用户，/usr/local下没有cuda，于是便无法按照参考1中的方法去做。 这里提供一种方法，其实是参考了文献2，但似乎是歪打正着，因为2要解决的问题和我的不一样O_o。问题 使用nvcc-V报错如下解决方法 报错原因在于当前conda环境没有安装nvcc，于是使用如下命令安装即可condainstall-cnvidiacuda-nvcc 补充：执行上述命令后会默认安装cuda-nvcc的最新版本，于是这里涉及到cuda-nvcc版本号的确定问题，
将flutter模块嵌入iOS工程中，编译时报错Failedtopackage。。。。flutter代码路径。。。。。CommandPhaseScriptExecutionfailedwithanonzeroexitcode这是由于flutter项目代码中有错误所导致的Xcode中编译报错打开flutter项目看看代码什么地方报错，将问题修改后，重新运行iOS项目即可。文章持续更新中、希望对各位有所帮助、有问题可留言大家共同学习.
将flutter模块嵌入iOS工程中，编译时报错Failedtopackage。。。。flutter代码路径。。。。。CommandPhaseScriptExecutionfailedwithanonzeroexitcode这是由于flutter项目代码中有错误所导致的Xcode中编译报错打开flutter项目看看代码什么地方报错，将问题修改后，重新运行iOS项目即可。文章持续更新中、希望对各位有所帮助、有问题可留言大家共同学习.
