SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结SLAM算法总结——经典SLAM算法框架总结从研究生接触SLAM算法到现在也有两三年了，期间学习了很多经典的SLAM算法框架并写了一些相关的博客，本篇博客主要目的是想将这些博客进行一个简单总结用于查漏补缺。首先，按照我的理解，我梳理了如下一个思维导图，如果读者发现有什么需要补充或者纠正的欢迎随时交流：按照分类，我们先来讲讲视觉SLAM，视觉SLAM算法相对于激光SLAM算法的特点是信息更加丰富，由于是在二维提取特征点，因此通常可以达到更高的频率，但也正是因为信息丰富，因此更容易引入噪声，加上缺乏三维信息，导

一.面试总结    4月20号下午进行了一场大数据视频面试，总结一下踩坑点：    1.确定面试后，第一件事要和HR确定面试方式，具体时间、地点、什么软件、岗位JD等必须信息。        这里很多人有一个思想误区，认为问的太多会给HR不好的印象；其实大可不必，如果你通过了简历筛选，你就有权力使用公司招聘的人力资源。    2.要在面试10分钟前就进入面试的环境中，以防突发事件。    3.面试最开始都会有一个自我介绍环节，这个自我介绍环节，一定要慎之又慎，最好写下来，让朋友、长辈等审核多遍。    注：我面试时，在这踩了一个坑，自我介绍的时候踩了我要面试的岗位一脚，被技术面试官抓住了这一点

一、信息收集1、AppInfoScanner一款适用于以HVV行动/红队/渗透测试团队为场景的移动端(Android、iOS、WEB、H5、静态网站)信息收集扫描工具，可以帮助渗透测试工程师、红队成员快速收集到移动端或者静态WEB站点中关键的资产信息并提供基本的信息输出,如：Title、Domain、CDN、指纹信息、状态信息等。https://github.com/kelvinBen/AppInfoScanner2、RailgunRailgun为一款GUI界面的渗透工具，将部分人工经验转换为自动化，集成了渗透过程中常用到的一些功能，目前集成了端口扫描、端口爆破、web指纹扫描、漏洞扫描、利用

文章目录概述认证认证插件基于静态token的认证服务实践基于X509证书认证实践基于webhook认证实践鉴权k8s中RBAC的使用授权实践准入场景配额管理实践插件插件开发限流APIPriorityandFairnessAPF中的排队FlowSchema与PriorityLevelConfiguration(队列权重配置)调试命令概述kube-apiserver是k8s最重要的控制组件之一，主要提供以下功能：提供集群管理的RESTAPI接口，包括认证授权、数据校验以及集群状态变更等k8s中所有模块与etcd的数据交互都需要走APIServer，禁止直接和etcd通信APIServer请求流程概

我将Typeahead.js与一个看起来非常类似于examples中的“多个数据集”的实现一起使用:varnbaTeams=newBloodhound({datumTokenizer:Bloodhound.tokenizers.obj.whitespace('team'),queryTokenizer:Bloodhound.tokenizers.whitespace,prefetch:'../data/nba.json'});varnhlTeams=newBloodhound({datumTokenizer:Bloodhound.tokenizers.obj.whitespace('t

wshanshi：总结记录…便于回顾…一、ES分配内存过小关于《跑的ES容器自己停了》这件事：查看docker容器log发现es很占用内存,是空间给的太小了。看了下log至少需要2G。日志中还提到了至少设置一个discovery.type，如下图所示。跑容器时可以参照如下设置。dockerrun-d-p9200:9200-p9300:9300-eES_JAVA_POTS="-Xms256m-Xmx256m"-e"discovery.type=single-node"--nameesf29a1ee41030二、ES版本与SpringBoot版本冲突2.1、异常信息org.elasticsearc

sql盲注加速方法总结盲注分为布尔盲注和时间盲注，一般为加快测试速度都用工具或者脚本跑。但有时还是很慢，这时就需要采取另外办法。在参考了一些资料后经过实验总结可行方案如下。1.二分法加速、2.与运算加速、3.二进制延时注入加速、4.dnslogOOB外带通信常规的布尔盲注猜解数据库名字的长度?id=-1'orlength(database())=8--+逐一猜解数据库?id=-1'orascii(substr(database(),1,1))=115--+或者?id=-1'orascii(mid(database(),1,1))=115--+或者?id=-1'ormid(database(),

背景：最近考虑java代码数据在保存redis时，通常要配置序列化，才能保存到redis中，然而我们知道Redis中也有序列化（RDB和AoF两种形式），有点混淆总结一下。java中数据保存redis过程序列化的原因是什么？解释：java虚拟机内存和redis内存是两块独立的内存空间，分属于两个不同的进程，不同的两个应用，在网络传输层表现为数据传输是用TCP二进制流进行传输的序列化最终的目的是为了对象可以跨平台存储，和进行网络传输。 而跨平台存储和网络传输的方式就是IO，而我们的IO支持的数据格式就是字节数组。java中如何序列化？packagecom.gisquest.cloud.oauth

文章目录一、STM32定时器是什么？二、STM32定时器的功能1.计时&&中断2.PWM产生3.输入捕获三、总结一、STM32定时器是什么？定时器顾名思义就是可以用来定时的，我们可以设置想要的定时时间，然后去做很多事情。STM32的定时器功能很强大，可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获以及定时器中断等。下面就一一介绍一下这些功能。二、STM32定时器的功能1.计时&&中断定时器的计数和定时器的定时功能息息相关，我个人理解为控制计数的数量来控制定时的时间，由于定时器的计数频率和计数量可调，所以可以控制定时器的计时时间。计数频率和系统时钟、重装载值（arr）和预分频系数（psc）有关。系统时钟

content-typecontent-type是http请求的响应头和请求头的字段。当作为响应头时，告诉客户端实际返回的内容的内容类型。作为请求头时，客户端告诉服务器实际发送的数据类型。前端开发过程中，需要跟后端工程师对接接口的数据格式，不同的数据类型对于服务器来说有不同的处理方式，因此我们需要关注不同的conten-type类型.1.application/x-www-form-urlencoded浏览器原生form表单默认的提交方式（在不设置enctype的情况下）。提交的数据按照k1=v1&k2=v2的方式进行编码，key和val都进行了URL转码.此时请求头的格式如下：content