原文链接：https://arxiv.org/abs/2302.023671.引言目前基于激光雷达的主流方法分为基于点云的方法和基于体素的方法。前者能保留最多的几何信息，但点查询和遍历耗时；后者使用3D/2D卷积处理体素化点云，但用于提高效率的3D稀疏卷积在部署时会遇到困难。PointPillars作为设备部署的流行方法，使用对部署有利的2D卷积。但其使用最大池化提取每个柱体内点的特征，无法获取细粒度特征，影响最终性能（特别是对于小物体）。此外，其颈部网络FPN直接融合多尺度特征，缺少充分的特征交互。尽管PillarNet提高了PointPillars的性能，但其使用了部署困难的稀疏卷积。本文
文章目录一、基本介绍二、应用程序生命周期2.1部署应用2.2应用升级2.2.1修改YAML文件升级（交互式）2.2.2命令指定镜像版本升级（免交互式）2.2.3调用vim升级2.3滚动升级2.3.1升级流程2.4应用回滚2.4.1查看历史发布版本2.4.2回滚到上一个版本2.4.3回滚到指定版本2.4.4验证升级时会访问到新、老两个版本2.5水平扩缩容一、基本介绍基本了解：Deployment是最常用的K8s工作负载控制器（WorkloadControllers），实际项目部署调试中必用资源之一，所以必须要熟练掌握deploy资源的使用。它是K8s的一个抽象概念，用于更高级层次对象，部署和管理
目录背景一、（gitlog、gitreflog）查看git提交日志及命令历史1.1gitlog（提交日志） 1.2gitreflog（命令历史）二、gitreset（回退到指定的版本，并且保留更改）2.1回退到指定版本2.2快捷回退上一版本三、gitreset--hard（回退到指定版本，不保留更改）四、gitrevert（回退到指定版本，保留commit记录）五、gitstash六、注意6.1不小心gitreset--hard回退了，怎么回到以前版本6.2gitlog和gitreflog的应用场景6.3gitreset和gitrevert的区别背景我们开发过程中会遇到git数据提交错误、代码
目录事件起因环境和工具操作过程解决办法参考内容：结束语事件起因我在接手一个新项目时，要做这个项目的需求变更，然后我将这个项目从公司的gitlab上拉下来，但是发现刚拉下来的项目就有很多文件没有纳入git管理和一些文件变更，但是这个是刚拉下来的文件，我没有做任何的操作尝试切换分支也失败，就是因为识别到本地有内容更改没有提交我尝试将本地所有有更改的文件进行回滚，但是又报错filenametoolong后面发现其实在使用git进行拉去项目代码时就报了这个错误的另外提一句我接手的这个项目是gradle的环境，不是常规的maven环境（虽然跟这次拉去出问题应该没啥关系，但是提一句，免得后面我忘了）环境和
有没有办法强制在AndroidStudio中显示“选择部署目标”对话框？目前我知道的唯一方法是点击停止再次获取对话框。但这会产生奇怪的工作流程，在开发一个在>=2台设备上运行的应用程序时会产生大量开销，并且您需要在目标之间跳转并且不希望其他应用程序停止。目前我正在停止，然后从启动器而不是androidstudio打开应用程序。但是我发现自己经常重现我以前已经有过的状态。我真的希望有一个我还没有找到的神奇击键来强制显示这个对话框..-) 最佳答案 Ctrl+shift+f10对我有用。或者，您可以右键单击左侧项目Pane中的主要Act
题目k8s修复Dockerfile和Deployment修复Task分析和编辑给定的Dockerfile/cks/docker/Dockerfile（基于ubuntu:16.04镜像），并修复在文件中拥有的突出的安全/最佳实践问题的两个指令。分析和编辑给定的清单文件/cks/docker/deployment.yaml，并修复在文件中拥有突出的安全/最佳实践问题的两个字段。注意：请勿添加或删除配置设置；只需修改现有的配置设置让以上两个配置设置都不再有安全/最佳实践问题。注意：如果您需要非特权用户来执行任何项目，请使用用户ID65535的用户nobody。只修改即可，不需要创建。参考Pod安全性
作者:张富春(ahfuzhang)，转载时请注明作者和引用链接，谢谢！cnblogs博客zhihuGithub公众号:一本正经的瞎扯不好意思，刚刚才开始用terraform，或许是更好的办法而我不知道。知道的朋友请一定教教我。下面是我的办法：provider"kubernetes"{config_path="../k8s.yaml"}resource"kubernetes_deployment""ahfu-test-deploy-1"{metadata{namespace="test-devops"name="ahfu-test-deploy-1"labels={test="ahfu-test
前言：最近在部署prometheus的过程中遇到的这个问题，感觉比较的经典，有必要记录一下。现象是部署prometheus主服务的时候，看不到pod，只能看到deployment，由于慌乱，一度以为是集群有毛病了，然后重新做了集群，具体情况如下图：注：up-to-date表示没有部署，available表示无可用pod[root@node4yaml]#kgetdeployments.apps-nmonitor-saNAMEREADYUP-TO-DATEAVAILABLEAGEprometheus-server0/2002m5s[root@node4yaml]#kgetpo-nmonitor-s
一，前言上一篇，介绍基于k8s项目部署流程设计；本篇，介绍MySQL服务的部署；二，部署MySQL服务部署MySQL可以为指定node添加污点，专门用于mysql部署（当前只有一个节点，不考虑）；为了保证mysql容器重启时数据不会丢失：创建mysql数据目录，用于存储mysql数据，实现MySQL数据的持久化；创建Secret对象，向为mysql容器提供用户名、密码信息；创建mysqlDeployment配置文件，并创建deploy完成pod部署；创建mysqlService配置文件，并创建service解决ip漂移问题，对外提供pod访问；为k8s-master安装mysql，使k8s-m
一、提交1、使用 gitstatus 命令查看做了哪些改变可以看出 master分支修改了pom.xml，新增了四个文件 2、gitadd 将改动内容提交到暂存区gitadd. 将所有改动提交到暂存区3、gitcommit-m 将改动内容提交到仓库-m提交注释二、还原1、如果改动还未做过任何git操作gitcheckout--，还原具体文件gitcheckout. 还原所有改动文件2、如果已经提交到暂存区，还未commitgitresetHEAD 3、如果已经commit操作了gitresetHEAD^ 回退到上一个版本，但修改内容保留gitreset--hardHEAD^ 回退到上一个版本，
