声明：因为接触本课题时间不长，对于四元数解法一直没太懂什么意思，本篇博客就对这几天的学习进行总结，肯定会有错误，希望读者能够帮忙指正。本篇博客主要参考秦永元老师《惯性导航》第九章第二小节以及几篇论文。一、四元数1.1四元数定义  四元数就是由四个元构成的数：Q(q0,q1,q2,q3)=q0+q1i+q2j+q3kQ(q_0,q_1,q_2,q_3)=q_0+q_1\boldi+q_2\boldj+q_3\boldkQ(q0​,q1​,q2​,q3​)=q0​+q1​i+q2​j+q3​k  其中，q0,q1,q2,q3q_0,q_1,q_2,q_3q0​,q1​,q2​,q3​是实数，在

 博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！如果需要联系我，可以在CSDN网站查询黄菊华老师在文章末尾可以获取联系方式研究背景与意义:随着气候变化的加剧，天气预报对于人们的生活和工作越来越重要。准确的天气预报可以帮助人们做出合理的决策，如旅行计划、户外活动安排等。因此，

Linux命令基础命令基础格式command[-options][parameter]command：命令本身-options：[可选,非必填]命令的一些选项,可以通过选项控制命令的行为细节parameter：[可选,非必填]命令的参数,多数用于命令的指向目标等示例:ls-l/home/itheimals是命令本身，-l是选项，/home/itheima是参数意思是以列表的形式，显示/home/itheima目录内的内容cp-rtest1test2cp是命令本身，-r是选项，test1和test2是参数意思是复制文件夹test1成为test2ls命令1.命令格式ls[-a-l-h][Linux

一、相关简介1.ScriptableObject是什么：Unity提供的一个数据存储基类2.ScriptableObject的好处有哪些：文件配置、数据复用、更好的处理数据带来的多态性为二、ScriptableObject的创建1.自定义ScriptableOject数据容器    继承ScriptableObject类    在该类中声明成员（变量、方法等）publicclassStudyUnity:ScriptableObject{//可以在其中声明任何一种类型的变量，//如果想要在Inspector窗口中能够编辑它，那么//声明变量的规则应该与MonoBehavior的public变量规

OpenCv学习笔记二——视频的读取与输出视频的读取视频的输出视频的读取cv::VideoCapture类是读取视频的，cv::VideoCapture既支持视频文件的读取，也支持从视频捕捉文件中读取视频。cv::VideoCapture类创建对象的方式如下三种：cv::VideoCapturecapture(conststring&filename,);//第一种：从输入的文件名对应文件中读取cv::VideoCapturecapture(intdevice);//第二种：从视频捕捉设备ID中读取cv::VideoCapturecapture();//第三种：调用无参构造函数创建对象第一种方

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首先要知道的是在定义好下述字段之后要在终端输入这两行命令执行迁移生成表喔~python.\manage.pymakemigrationspython.\manage.pymigrate1.models.CharField()是django中最常见的字段,用于存储字符串类型的数据适用于定义名字/电话/地址/国家等等 name=models.CharField(verbose_name='联系人',max_length=20)2.models.TextField()同样是django中的用于存储字符串类型的数据,既然同是存储数据,那和CharField()有没有区别呢？答案当然是有的啦~A.最大长

我是一名优秀的AS3程序员。我从事游戏工作，这就是我编程的原因。虽然我可以使用Adob​​eAIR完成很多工作，但我目前的理解是学习C++可能是一个不错的选择。如果以后需要的话，我会学习很多有值(value)的低级编程，而且我会更轻松地学习其他面向C的语言。我看到很多信息供那些了解C++而想学习AS3的人使用，但反之则不然。为什么选择C++？跨平台兼容性对我来说很重要，所以在这个交界处我对C#或Objective-C不是特别感兴趣。我也知道Haxe，虽然我喜欢这个概念，但在做了一些研究后，我担心在学习资源和文档有限的情况下将大量时间投入到如此新的东西上。我正在寻找与此主题相关的建议和资

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