voidgpio_init(gpio_pin_enumpin,gpio_dir_enumdir,uint8dat,gpio_mode_enumpinmode)//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//函数简介 gpio初始化//参数说明 pin 选择的引脚(可选择范围由zf_driver_gpio.h内gpio_pin_enum枚举值确定)//参数说明 mode 引脚的方向[GPI/
上课！全体起立~大家好，欢迎观看蛙色官方系列全景摄影课程！无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。（一）无人机介绍较强的动力和抗风性，最大水平飞行速度72km/h，最大上升速度5m/s，可抗5级风，最大起飞海拔6000m。非常小巧，可实现四轴折叠，折叠后体积非常适合外出携带在安全性方面，大疆“御”Mavic2系列拥有全面升级的FlightAutonomy系统，遍布机身的10个视觉传感器为其提供了六向环境感知能力，同时在机身下方还有LED补光灯，全面提升了无人机在复杂飞行环境中的安全性。新加入的OccuSync2功能，大疆的图像传
一、开发阳光生产功能向日葵的生产过程需要动画和时间1.生产动画选中Sunflower，然后选中窗口再选中创建新的剪辑开始制作动画，向日葵生产动画的过程是一个从暗到亮然后持续一段时间再到暗的过程。因此只需要在对应的时间改变颜色即可。为了保证是在动画高亮的时候产生阳光，因此要添加关键帧事件在对应位置，如下：然后在PlantManager脚本中添加一个用于生产阳光的方法。然后为帧事件添加对应的方法，步骤如下：这样当动画执行到这个关键帧事件时就会调用这个方法。现在动画已经做好了该如何播放呢？要在动画状态机里面去设置，打开动画器这个默认是播放Idle动画的，我们需要它在生产阳光的时候去播放Glowing
之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读967次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF希望不进行显式的三维重建过程，仅根据内外参直接得到新视角渲染的图像。为了实现这一目的，
准备工具VSCode如果未安装，可以自行搜索自主安装。一、注册Github账号Github官网点击右上角Signup注册账号二、创建第一个代码仓库2.1进入代码仓库创建填写信息界面点击左侧TopRepositories侧栏的New按钮创建代码仓库2.1.1Owner*字段Owner*(必填)：代码仓库的所有者，同时也是代码仓库索引“/”的左侧名称。此处一般不做更改2.1.2Repositoryname*字段Repositoryname*(必填)：代码仓库的名称，同时也是代码仓库索引“/”的右侧名称。因为这里创建的代码仓库为临时仓库，所以本文此处命名为“demo”。命名完成后，github会自动
个人博客:Sekyoro的博客小屋个人网站:Proanimer的个人网站abs介绍图像融合概念，回顾sota模型，其中包括数字摄像图像融合，多模态图像融合，接着评估一些代表方法介绍一些常见应用，比如RGBT目标跟踪，医学图像检查，遥感监测Intro动机：由于硬件设备的理论和技术限制，单一传感器或单一拍摄设置所拍摄的图像无法有效、全面地描述成像场景图像融合：图像融合能够将不同源图像中的有意义信息结合起来，生成单一图像，该图像包含更丰富的信息，更有利于后续应用由于融合图像的优异特性，图像融合作为一种图像增强方法已被广泛应用于许多领域，例如摄影可视化传统融合方法：在深度学习盛行之前，图像融合已经得到
文章目录0前言1课题背景2卷积神经网络2.1卷积层2.2池化层2.3激活函数2.4全连接层2.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络3YOLOV53.1网络架构图3.2输入端3.3基准网络3.4Neck网络3.5Head输出层4数据集准备4.1数据标注简介4.2数据保存5模型训练5.1修改数据配置文件5.2修改模型配置文件5.3开始训练模型6实现效果6.1图片效果6.2视频效果,摄像头实时效果7最后0前言🔥优质竞赛项目系列，今天要分享的是🚩**基于深度学习加驾驶疲劳与行为检测**该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)
元壤教育（公众号ID：yuanrang_edu）：专注于AIGC大模型应用开发工程师和AIGC+数字人全栈运营师就业培训，帮助3000万大学生和职业人士构建AIGC新职场的高速公路。人工智能是新电力。正如大约100年前电力改变了许多行业一样，人工智能现在也将做到这一点。—吴恩达“在我看来，几乎可以肯定的是，人工智能与人类智能共同推动的许多重大变化将在未来10年（实际上是未来三年）在许多领域带来令人震惊的进步。”雷·达里奥不要只是观察AIGC，更要主动应用它。就像电力曾经改变世界，AIGC也将重塑未来。这是技术和思维的双重跃进。"—元壤教育·黎跃春课程内容：在本课中，我们先由浅入深从非代码的角度
一、导航区域这里有颜色、名称和花费属性。其中的花费就表示在不同区域导航时所需要的“成本”，比如：图中有一个起始点和目标点，假设在没有河流区域的情况下，游戏人物从起始点到目标点是应该走直线的。但是现在现在有一个河流区域，并且河流区域是可行走的。按理说应该走直线，可是由于河流区域的“成本”为5，而普通区域的“成本”为1，那么他就会绕开河流到达目的地，这样设置可以使游戏人物的行为看起来更加的智能。示例：给地面设置不同的区域。将图中的白色方块设置为water区域，成本设置为5。为这个物体添加NavMeshSurface组件，然后点击导航，将这个属性设置为Water就能完成。然后再点击Bake，然后就能
嵌入式（STM32学习路线和建议）前言一、学习前期准备硬件设备准备：软件环境搭建：学习资源准备：二、基础阶段学习内容三、进阶阶段学习内容总结前言一、学习前期准备硬件设备准备：学习嵌入式,首先需要准备一块STM32单片机开发板,常见的有STM32最小系统开发板、STM32F4开发板等。选择开发板时需要考虑单片机类型、外设资源是否满足需求等因素。此外,还需要准备USB数据线、电源供应等辅助设备。软件环境搭建：嵌入式软件开发主要依赖IDE环境,常用的有KeilMDK、IAR工程师以及STM32CubeIDE。这些IDE均提供富文本编辑器、调试器、烧写下载等功能。选择IDE时需要考虑兼容单片机型号、学
