文章目录ARMV8-aarch64的MMU1、MMU概念介绍2、MMU地址翻译的过程3、在secure和non-secure中使用MMU4、在不同异常等级中使用MMU5、memoryattributes介绍6、memorytagging介绍**7、启用hypervisor**8、Accesspermissions9、MMU/cache相关的寄存器总结10、系统寄存器—TCR寄存器介绍11、代码使用示例展本文转自周贺贺，baron，代码改变世界ctw，Arm精选，armv8/armv9，trustzone/tee，secureboot，资深安全架构专家，11年手机安全/SOC底层安全开发经验。擅

2.框架结构消息中间件组要有三部分组成：1.生产者，生产消息发送给服务端2.服务端，接收消息并通过配置规则发送给指定消费者，或者等消费者自己取。（即推和拉模式）3.消费者，消费从队列过来的消息注意：以上连线关系都是多对多的关系3.功能及使用方法主要介绍使用springmaqp框架来接入java中的使用3.1引入springmaqp使用文档地址：SpringAMQPorg.springframework.bootspring-boot-starter-amqp#rabbitmqspring.rabbitmq.template.mandatory=truespring.rabbitmq.host=

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3 双目相机模型4 RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分。本文要讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分。而在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指相机成像的过程。哔哩哔哩课程链接：视觉SLAM十四讲ch5_哔哩哔哩

文章目录介绍动态规划入门：从记忆化搜索到递推打家劫舍递归记忆化递归递推滚动变量背包0-1背包递归写法记忆化递归目标和记忆化搜索递推两个数组一个数组完全背包记忆化递归搜索零钱兑换记忆化递归递推背包问题变形[至多|恰好|至少]最长公共子序列记忆化搜索递推两个一维数组一维数组编辑距离记忆化搜索递推一个数组介绍本篇文章主要是观看"灵茶山艾府"动态规划篇视频后，做出的笔记。视频链接如下[动态规划入门：从记忆化搜索到递推][0-1背包，完全背包][最长公共子序列，编辑距离]动态规划入门：从记忆化搜索到递推打家劫舍对于第i间房有两种抉择，选或者不选。选的话对应的子问题就是前i-2间房，不选的话对应的子问题就

目录​编辑一、Ubuntu22.04介绍二、Ubuntu与Centos的区别三、基于VMware安装UbuntuServer22.04下载VMware安装1.创建新的虚拟机2.选择类型配置3.虚拟机硬件兼容性4.安装客户机操作系统5.选择客户机操作系统6.命名虚拟机7.处理器配置8.虚拟机内存9.网络类型10.选择I/O控制器类型11.选择磁盘类型12.选择磁盘13.指定磁盘容量14.自定义硬件15.指定映像文件配置Ubuntu22.04 1.运行Ubuntu2.安装操作系统3.选择操作系统语言4.选择键盘布局5.选择安装类型 6.网络配置7.代理地址配置8.设置系统默认镜像源9.引导式存储布

本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/29881一，搭建Web服务器Nginx映射端口：dockerrun-d-p5003:80--namemynginxnginx（5003是宿主机，80是容器端口）映射文件：dockerrun-d-p5003:80-v"$PWD/html":/usr/share/nginx/html--namemynginxnginx-v：文件映射二，搭建数据库服务MySQLdockerrun--namesome-mysql-v/home/gaofei/test/mysql:/var/lib/mysql-eMYSQL_ROO

1.OSPF概念OSPF（OpenShortestPathFirst开放式最短路径优先）是一种动态路由协议，属于内部网关协议(InteriorGatewayProtocol,简称IGP)，是基于链路状态算法的路由协议。2.OSPF的运行原理（1）OSPF的五种报文，如下图所示：（2）OSPF的运行a)OSPF以组播的方式在所有开启OSPF协议的接口发送Hello报文，用来查看是否有OSPF邻居；b)发送Hello报文之后，若发现邻居则建立OSPF邻居关系，形成邻居表项；c)建立邻居表后，向各邻居发送LSA报文相互通告路由，形成LSDB（链路状态数据库）；d)基于LSDB，通过SPF（Short

-------------------------------------------------------------------DesignBy2100301629王家寧第一章集合1.集合的运算①补运算②对称差运算2.集合运算的性质①集合运算的基本恒等式（可用文氏图进行相关推导）重点记忆德摩根律和补交转换律⑩和⑪德摩根律：补集分配进括号里面就把括号里面的交并符号反过来补交转换律：交补连着写可以换成差在证明题中，可以使用假设X来进行代入来证明，也可以通过举反例来列出具体的实例来推翻命题②容斥原理容斥原理由来：将相容重的集合部分在计算并集集合的基数的时候进行排斥出去，故称容斥原理基数：集合中

1.防火墙特征逻辑区域过滤器隐藏内网网络结构自身安全保障主动防御攻击2.二层防火墙特点:接口不存在IP功能类似交换机路由协议会被限制现存的网络地址不需要重新规划部分功能不能使用（vpn等）3.三层防火墙特点：接口具备IP地址具有路由功能现存网络地址需要重新规划所有功能都可使用 4.区域间流量默认拒绝放行,使用指令可放行defaultactiondeny//默认开启security-policydefaultactionpermit5.区域内流量默认放行，使用指令可拒绝放行defaultpacket-filterintrazoneenable6.7.包过滤防火墙ACL：逐包检测同一个会话的所有报

目录前言一、控制平面组件1.1kube-apiserver1.2etcd1.3kube-scheduler1.4kube-controller-manager1.5cloud-controller-manager二、Node组件2.1kubelet2.2kube-proxy2.3ContainerRuntime前言一个完整的K8s集群由一组节点（node）服务器组成，这些服务器节点运行着K8s所管理的容器化应用，且每个集群至少有一个工作节点（worknode）。工作节点会托管所有的Pods，而Pod就是作为应用负载的组件。控制平面管理集群中的工作节点和Pods，为集群提供故障转移和高可用性。基