前言：欧拉角和四元数的简单描述我们在Inspector面板上看到的rotation其实是欧拉角，我们将Inspector面板设置成Debug模式，此时看到的localRotation才是四元数。Unity中的欧拉旋转是按照Z-X-Y顺规执行的旋转，一组欧拉旋转过程中，相对的轴向不会发生变化。Transform.Rotate(newVector3(30,60,30))，它代表执行了一组欧拉旋转，它相对的是旋转前的局部坐标朝向。正是这种顺规和轴向的定义，导致了万向节死锁的自然形成。举个例子就是，在世界空间下，按照X-Y-Z去拖拽旋转轴，当拖拽到Z轴旋转时，X和Y轴的欧拉角都会改变，如果按照Z-X-
IP地址详解交换机：用来组建内网的局域网的设备路由器：实现连接内网和外网局域网：一般称为内网简单局域网的构成：交换机，网线，pcIP地址32位二进制组成。是一个唯一标识，是一段网络编码形式：X.X.X.X（X的范围：0-255）构成：网络位+主机位子网掩码局域网通信规则：在同一个网段中，所有的IP必须在同一网段中才可以互相通信作用：用来确定IP地址的网络位如何确认网络位：与255对应的数字为网络位，与0对应的数字为主机位例如：IP：10.1.1.1 当子网掩码为255.0.0.0时，该IP属于10.网段，主机名为1.1.1 当子网掩码为255.255.0.0时，该IP属于10.1网段，主机名为
很多人也知道数据能够保存是由于设备中有一个叫做「硬盘」的组件存在，但也有很多人不知道硬盘是怎样储存这些数据的。这里给大家讲讲其中的原理。 首先我们要明白的是，计算机中只有0和1，那么我们存入硬盘的数据，实际上也就是一堆0和1，换句话说，我们如果有办法记录0和1就可以记录数据了，比如我们有2个灯泡，一个不亮一个亮就可以表示01，即数字1，两个都亮11，即表示数字2，越大的数可以用越多的灯泡来表示。 硬盘分为机械硬盘和固态硬盘，由于结构的不同它们储存数据的原理也不同。先来看机械硬盘，其最重要的结构是两面涂有磁性材料的磁盘，在工作时会以每分钟7200转的速度旋转。
目录k8sRBAC权限管理详解一、简介二、用户分类 1、普通用户 2、ServiceAccount三、k8s角色&角色绑定 1、授权介绍： 1.1定义角色： 1.2绑定角色： 1.3主体（subject）2、角色（Role和ClusterRole） 1、Role示例：2、ClusterRole示例:3、面向用户的默认的ClusterRole3、角色绑定（RoleBinding和ClusterRoleBinding）1、RoleBinding示例：2、ClusterRoleBinding示例4、对主体的引用1、RoleBinding示例：角色绑定主体
Transformers开启了NLP一个新时代，注意力模块目前各类大模型的重要结构。作为刚入门LLM的新手，怎么能不感受一下这个“变形金刚的魅力”呢？目录Transformers——AttentionisallYouNeed背景介绍模型结构位置编码代码实现：AttentionScaledDot-productAttentionMulti-headAttentionPosition-WiseFeed-ForwardNetworksEncoderandDecoderAdd&Normmask机制参考链接论文链接：AttentionIsAllYouNeedTransformers——Attention
本文分享自天翼云开发者社区《云电脑Win7系统安装报错详解：问题与解决方案》，作者：每日知识小分享随着云计算技术的快速发展，越来越多的人开始使用云电脑。然而，在为云电脑安装Win7系统时，一些用户可能会遇到各种安装错误。本文将详细介绍在云电脑Win7系统安装过程中可能出现的报错，分析其产生原因，并提供相应的解决方案，帮助您顺利完成系统安装。一、云电脑概述在开始探讨云电脑Win7系统安装报错之前，我们先了解一下云电脑的基本概念。云电脑是一种基于云计算技术的计算模式，它将计算、存储和管理任务分布到多个服务器上，使用户能够共享和协同使用资源。与传统的PC相比，云电脑的优势在于降低硬件投入和维护成本，
本文分享自华为云社区《【理解云容器网络】1-基础篇-iptables介绍》，作者：可以交个朋友。iptables规则下图为数据包到达linux主机网卡后，内核如何处理数据包的大致流程什么是规则规则是管理员对数据包制定的一种触发机制，即当数据包达到某种条件，就执行指定的动作。条件：可以是数据包源地址、目的地址、协议等动作：可以是拒绝、接受、丢弃等；详细介绍见下表动作说明ACCEPT将封包放行，进行完此处理动作后，将不再比对其它规则，直接跳往下一个规则链（nat:postrouting）REJECT拦阻该封包，并传送封包通知对方，可以传送的封包有几个选择：ICMPport-unreachable、
摘要:原创出处:www.bysocket.com泥瓦匠BYSocket希望转载，保留摘要，谢谢！“优秀不是过去是一种心态” 「SpringCloudEureka入门系列」SpringCloudEureka入门(一)服务注册中心详解SpringCloudEureka入门(二)服务提供者详解SpringCloudEureka入门(三)服务消费者详解本文提纲1. springcloud-eureka-sample工程结构2.运行 springcloud-eureka-client-provider服务提供者工程3.详解 springcloud-eureka-client-provider服务提供者工
目录前言一.线性表1.概念二.顺序表1.概念2.分类2.1静态顺序表2.2动态顺序表前言数据结构是计算机存储、组织数据的方式.一.线性表1.概念线性表（linearlist）是n个具有相同特性的数据元素的有限序列.线性表是一种在实际中广泛使用的数据结构2.分类顺序表、链表、栈、队列、字符串.....3.性质在逻辑上是线性结构,也就是说是连续的一条直线在物理结构上并不一定连续,在物理上存储时，通常以数组和链式结构的形式存储二.顺序表1.概念逻辑结构是线性的，物理结构是连续的2.分类2.1静态顺序表2.1.1概念使用定长数组存储元素2.1.2弊端给定的数组长度，若不够会导致后续的数据保存失败；若多
分布式和集群介绍*分布式:多台机器做不同的事情,然后组成1个整体.*集群:多台机器做相同的事情. >多台机器既可以组成中心化模式**(主从模式)**,也可以组成去中心化模式**(主备模式)** Hadoop架构图Hadoop1.X=HDFS+MapReduceHDFS集群namenode:主节点1.管理整个HDFS集群.2.维护和管理元数据问:什么是元数据(metadata)?答:描述数据的数据就被称之为:元数据例如:图书在哪层,哪个区域,哪个书架.文件的存储路径，大小，时间，权限SecondaryNameNode:辅助节点辅助namenode管理元数据的datanode:从节点1.维护和管理
