草庐IT

ios - 位置变化时极地到笛卡尔的转换

我已经搜索SO和UnityAnswers数周了,但无法解决这个问题。我在Unity中有一个3d对象,它是根据用户当前的纬度/经度(比如41.23423,-122.87978)实例化的,然后我想在对象的位置发生变化时将该对象移动到新的纬度/经度。所以41.23423,-122,87978在我的3D环境中变为0,0,0并且我应用相对于原始位置的更改。我在C#中编码,当位置更改触发Action时,我比较两个纬度/经度并计算距离和角度,然后进行极坐标到笛卡尔的转换并将对象移动到新位置。我的问题是更新正在移动对象,但产生了一些不稳定的结果,我猜这是我的代码中的一个问题。例如,如果我在两个位置之间

ios - 粒子过滤器 iOS 实现失败

这个问题快把我逼疯了,我真的需要一些帮助。我必须在iOS中实现粒子过滤器,我从Java中的工作代码开始。该算法与Thrun在Udacity(https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373)类(class)“机器人人工智能”中描述的算法非常接近Java实现有这样的行为:我移动机器人,粒子离机器人越来越近,然后它们以非常低的误差跟随它。我认为这是预期的行为。改变粒子数量、地标数量和噪声,我会得到更好或更差的结果。iOS实现行为完全不同:我移动机器人,粒子离机器人越来越近,但经过几次迭代后,

ios - :hover on ios mobile devices turns into double-touch instead of hover

首先,这不是以下的克隆:iPad/iPhonehoverproblemcausestheusertodoubleclickalink因为我想要一个纯CSS的答案。此链接中的所有答案都需要js或jQuery,并且一个CSS答案涉及背景图像。我正在尝试更改不透明度,仅此而已。CSS希望让自己适应移动革命,但我看到的每个创建悬停效果的简单“touchDown”(又名触摸悬停)解决方案都需要javascript或jQuery。下面是一些简单的代码来说明我的意思:.btn{border-radius:5px;display:block;opacity:1;在Chrome和Safari中测试

objective-c - NSDecimalNumber 的 NSDecimalNumber 次方

我有两个NSDecimalNumbers,我需要将一个应用于另一个的幂,最初这段代码使用的是double,我可以使用pow()函数来计算它,如下所示:doubleresult=pow(value1,value2);我遇到的问题是我正在将代码转换为使用NSDecimalNumbers,尽管它们包含方法toThePowerOf,但它只接受int值。目前,我对这个问题唯一的解决办法是临时转换NSDecimalNumbers,但这会导致精度损失。doublevalue1=[decimal1doubleValue];doublevalue2=[decimal2doubleValue];doubl

hadoop - 如何用 pig latin 压平和减去列

我刚学pig;我怎么能接受这个:((a,b),c,(x,y),z)得到这样的东西:(a,b,c,x,y,z,ABS(c-z)) 最佳答案 和你写的差不多。A=load'foobar'as(t:((a:double,b:double),c:double,(x:double,y:double,)z:double));B=foreachAgenerateflatten(t);C=foreachBgeneratea,b,c,x,y,z,ABS(c-z);我假设double作为值的数据类型。不能100%确定展平,这取决于您的确切模式,这可能会

scala - 如何优化 spark 函数以将 double 值舍入为 2 位小数?

下面是我的Spark函数,它很简单defdoubleToRound(df:DataFrame,roundColsList:Array[String]):DataFrame={vary:DataFrame=dffor(colDF这按预期工作,通过使给定DF的多个列的值将小数值四舍五入到2个位置。但是我循环遍历DataFramey直到Array[Sting].length()列。有更好的方法来完成上述操作吗?谢谢大家 最佳答案 您可以简单地使用select和map,如下例所示:importorg.apache.spark.sql.fun

java - 将 float 存储为 long 类型

我在Java中使用Hadoop计数器,它只支持整数/长计数器类型,但我需要一个浮点计数器。我想知道有没有一种方法可以将float存储为整数或长整数类型,然后从整数/长整数类型中恢复原始值而不丢失精度? 最佳答案 Double.doubleToLongBits和Double.longBitsToDouble如果它是double,应该可以解决问题。Float上有用于int的类似方法。 关于java-将float存储为long类型,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

hadoop - 在配置单元中加载结构或任何其他复杂数据类型

我有一个.xlsx文件,其中包含类似于下图的数据,我正在尝试使用下面的创建查询来创建CREATETABLEaus_aboriginal(codeint,area_namestring,male_0_4STRUCT,male_5_9STRUCT,male_10_14STRUCT,male_15_19STRUCT,male_20_24STRUCT,male_25_29STRUCT,male_30_34STRUCT,male_35_39STRUCT,male_40_44STRUCT,male_45_49STRUCT,male_50_54STRUCT,male_55_59STRUCT,male

java - hadoop 中用于多个 double 值的自定义可写类

我正在尝试发出4个数值作为键。我为此编写了自定义可写Comparable类,但我坚持使用compare()方法stackoverflow站点中提到了几种解决方案。但这并没有解决我的问题。我的writableCoparable类是publicclassDimensionWritableimplementsWritableComparable{privatedoublekeyRow;privatedoublekeyCol;privatedoublevalRow;privatedoublevalCol;publicDimensionWritable(doublekeyRow,doubleke

scala - 对 Spark 中的 Double/Int 值进行空检查

我是Spark的新手,如何检查Double中的Null值和scala或Spark中的Int值。像String我们可以这样做:valvalue=(FirstString.isEmpty())match{casetrue=>SecondStringcase_=>FirstString}我搜索了很多,但只找到了字符串值。您能否也建议我使用其他数据类型。提前致谢。 最佳答案 null仅适用于Scala中的AnyRef(即非原始类型)类型。AnyVal类型不能设置为null。例如://thebelowareAnyVal(s)andwontco