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计算机控制技术——温控系统大林算法控制器设计实验

一、实验目的与要求:(1)掌握大林控制算法原理;(2)自行开发大林控制算法工程并实验,加深对大林算法的理解;(3)测试并分析各种不同参数对控制效果的影响;(4)基于大林控制算法,完成温度控制系统的仿真分析和实时控制研究。二、实验原理:大林算法控制目标是:设计合适的数字控制器,使整个闭环系统的传递函数为带有纯滞后的一阶惯性环节,且要求闭环系统的纯滞后时间等于对象的纯滞后时间,即:                           (4.12)考虑到零阶保持器的作用,整个系统的闭环脉冲传递函数可由下式导出:                      (4.13)被控对象数学模型为一阶惯性环节: 

计算机网络——静态路由的配置实验

1.实验题目实验四:静态路由的配置2.实验目的1.了解路由器的基本配置。2.实现对路由器的静态配置。3.了解Ping命令和trace的原理和使用3.实验任务(1)路由器的基本配置:关闭域名解释;设置路由器接口 IP地址。(2)根据以上拓扑划分出的三个网段,要求配置静态路由以实现所有客户机都能相互通信。(3)配置默认路由。(4)了解Ping命令和trace(跟踪)的原理和使用。4.实验设备或环境Windows操作系统的电脑一台。5.实验原理静态路由:静态路由是由用户管理员在路由器中手动配置的固定路由,因为是人工配置的,所以当网络的拓扑结构或链路的状态发生变化时,需要我们手动修改路由表里面的相关信

Python网络爬虫实战——实验1:Python爬虫环境配置

综述随着信息时代的到来,互联网上涌现出海量的数据,而网络爬虫作为一种强大的数据采集工具,为我们提供了获取和分析这些数据的途径。本文将为您介绍一系列Python网络爬虫实战实验,从环境配置到项目部署,帮助您全面了解和掌握这一领域的技能。通过本文的实验,您将不仅学会构建一个完整的网络爬虫系统,还能够处理爬虫过程中可能遇到的各种挑战。网络爬虫技能的掌握将为您在数据分析、信息挖掘等领域提供有力的支持,让您在信息的海洋中游刃有余。目录实验1:Python爬虫环境配置;实验2:Python爬虫网络请求与内容解析;实验3:Python爬虫之文字验证码实战;实验4:Python爬虫代理的使用;实验5:Pyth

【正点原子STM32连载】 第二十四章 OLED显示实验 摘自【正点原子】STM32F103 战舰开发指南V1.2

1)实验平台:正点原子stm32f103战舰开发板V42)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html第二十四章OLED显示实验本章我们来学习使用OLED液晶显示屏,在开发板上我们预留了OLED模块接口,需要准备一个OLED显示模块。下面我们一起来点亮OLED,并实现ASCII字符的显示。本章分为如下几个小节:24.1OLED简介24.2硬件设计24.3程序设计24.4下载验证24.1OLED简介OL

ARM_day9 按钮控制LED灯、蜂鸣器、风扇实验

key.h#ifndef__KEY__H__#define__KEY__H__#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gic.h"#include"stm32mp1xx_exti.h"voidkey_config();voidall_led_init();voidfan_init();voidsp_init();#endifkey.c #include"key.h"voidkey_config(){ //RCC使能GPIOF时钟 RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0X1MODER&

区块链实验室(33) - 用Geth+Prysm创建一个Ethereum私链

合并后的Ethereum采用PoS代替原来的PoW,需要加入beacon主链,同步大量的区块数据库,耗时很长。本文用Geth+Prysm创建一个Ethereum私链,即一个EthereumPoS实验环境,不必挂在beacon主链。1.目录结构首先建立所需要文件及目录结构,具体操作可搜索,不再赘述。2.配置节点node0创建账号gethaccountnew--keystore./keystore配置并启动node0的执行客户端gethgeth--datadir./gethdata--networkid197368--port30301--authrpc.port8551--http--http.

FPGA基本实验之数码管的静态显示

此实验基于FPGA征途pro开发板实现,数码管的基本知识数码管简介数码管是一种半导体发光器件,其基本单元是发光二极管。数码管按段数一般分为七段数码管和八段数码管,八段数码管比七段数码管多一个发光二极管(多一个小数点显示)。当然也还有一些其他类型的数码管如“N”形管、“米”字管以及工业科研领域用的16段管、24段管等,本次实验我们采用8段数码管。八段数码管知识    由上图可以看出,八段数码管是一个八字型数码管,分为八段:a、b、c、d、e、f、g、dp,其中dp为小数点,每一段即为一个发光二极管,这样的八段我们称之为段选信号。数码管常用的有10根管脚,每一段有一根管脚,另外两根管脚为一个数码管

OSPF含特殊区域实验,MGRE构建和重发布

实验要求1.IP地址的划分172.168.0.0/16划分6个网段 借3位区域1172.16.32.0/19划分4个子网172.16.32.0/21 172.16.40.0/21 172.16.48.0/21 172.16.56.0/21区域0172.16.0.0/19用作MGRE网段区域2172.16.64.0/19划分4个子网172.16.64.0/21 172.16.72.0/21 172.16.80.0/21 备用 172.16.88.0/21区域3172.16.96.0/19划分4个子网172.16.96.0/21 172.16.104.0/21 172.16.112.0/21备用 

【头歌实训】MongoDB 实验——数据备份和恢复

文章目录第1关:数据备份任务描述相关知识mongodump备份工具使用mongodump备份数据编程要求测试说明答案代码第2关:数据恢复任务描述相关知识mongorestore恢复工具使用mongorestore恢复数据编程要求测试说明答案代码第1关:数据备份任务描述本关任务:按照编程要求备份数据库。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.掌握mongodump备份工具的参数含义;2.如何使用mongodump备份数据。mongodump备份工具mongodump的参数与mongoexport(数据导出)的参数基本一致:参数参数说明-h指明数据库宿主机的IP-u指明数据库的用户名-p指明数据

【蓝桥杯EDA设计与开发】立创开源社区分享的关于蓝桥被EDA真题与仿真题的项目分析

立创开源社区内有几个项目分享了往年EDA设计题目与仿真题,对此展开了学习。【本人非科班出身,以下对项目的学习仅在我的眼界范围内发表意见,如有错误,请指正。】项目一来源:第十四届蓝桥杯EDA赛模拟题一-嘉立创EDA开源硬件平台https://oshwhub.com/course-examples/di-shi-si-jie-lan-qiao-bei-eda-sai-mo-ni-ti-yi图1-1连线交叉点处,应避免出现黄色框中的现象,尽量使用蓝色框中的形式。图1-2图中VDD的形式,在这种情况下,采取小范围铺铜的形式更为恰当,参考图1-2中的AMS1117下的铺铜区域。图1-3GD32的晶振附近