目录 1.什么是链表？2.链表的分类（1）无头单向非循环链表：（2）带头双向循环链表：3.单链表的实现 （1）单链表的定义（2）动态创建节点（3）单链表打印（4）单链表尾插（5）单链表头插（6）单链表尾删（7）单链表头删（8）单链表查找（9）单链表在pos位置之后插入(10)单链表在pos位置之前插入（11）单链表删除pos位置的节点（12）单链表销毁 4.运行结果5.结语 1.什么是链表？链表是一种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。 逻辑图如下：可以看出链表有两个变量，一个存放数据，另一个存放指向下一节点的指针；此外链表还具有以下特征
Zab协议：zookeeper基于 Paxos协议的改进协议zookeeperatomic broadcast原子广播协议。zookeeper基于Zab协议实现选主及事务提交。一、为什么需要选主？选主是复杂分布式服务的一个特有机制，旨在保障系统数据的一致性。分布式服务一般对于数据的存储形式是：每个节点都保存全量数据，每个节点都可以对外提供“一致”的服务，这就涉及到不同节点间的数据同步。我们所说的可能的数据不一致主要是由数据变更过程引发，因为它涉及服务内所有节点的数据更新。对于zookeeper，选主便是保障服务内数据变更触发，控制及变更后服务各节点数据的一致性的一个重要环节。二、怎么选主？zo
一、引言Androidstudio的更新换代很快，而且每一次调整的幅度很大，很多小白（比如我）在上手时参照以前的教程和博客去操作往往晕头转向。经过一段时间的安卓开发的上手，想跟各位分享一下我在Android开发中基础配置问题上的一些经验。作为第一篇文章，简单跟各位介绍一下Androidstudio吧。Androidstudio的前身是大家耳熟能详的EclipseAndroidDevelopmentTools(ADT)，然而，Google在2013年的GoogleI/O开发者大会上推出了AndroidStudio，这个基于IntelliJIDEA的新开发环境很快就被接受和欢迎，因为它具有许
本篇文章包含的内容一、HDMI简介1.1HDMI引脚解析1.2HDMI工作原理1.3DVI编码1.4TMDS编码二、并串转换、单端差分转换原语2.1原语简介2.2原语：IO端口组件2.3IOB输入输出缓冲区2.4并转串原语`OSERDESE2`2.4.1`OSERDESE2`工作原理2.4.2`OSERDESE2`级联示意图2.4.3`OSERDESE2`工作时序图2.4.4`OSERDESE2`原语调用实例2.5单端转差分原语`OBUFDS` 笔者在这里使用的开发板是正点原子的达芬奇开发板，FPGA型号为XC7A35TFGG484-2。参考的课程是正点原子的课程手把手教你学达芬奇&达芬奇P
TCP协议特性总结TCP协议特点TCP协议段格式TCP原理确认应答（安全机制）超时重传（安全机制）连接管理（安全机制）(面试高频题)三次握手四次挥手滑动窗口（效率机制）流量控制（安全机制）拥塞控制（安全机制）TCP协议特点TCP协议具有有连接，可靠传输，面向字节流，全双工的特点TCP协议段格式TCP报文=TCP报头（首部）+TCP载荷源/目的端口号：表示数据是从哪个进程来，到哪个进程去；32位序号/32位确认号：针对多组数据进行详细区分4位首部长度：描述TCP报头具体的长度（TCP报头长度可变，UDP报头长度不可变，固定8个字节）注意：4位首部长度的单位不是字节，而是4字节，所以TCP报头最大
目录概述 测速原理波形分析解码单相计数A相B相双相计数转速计算概述电机编码器常见的是AB相电机编码器，和旋转编码器类似，传送门常见的有光电和霍尔等，属于非接触测转速的方法 测速原理不管是光电还是霍尔的编码器本质上都是在电机的旋转轴上放上一个码盘，不同的是光点的码盘是一个透光和不透光交替出现而霍尔的是N极和S极交替出现之后通过一个检测装置（光电的是检测是否存在激光，霍尔的是检测N极（或S极））A相和B相的存在一个角度差，因此A和B相会根据旋转方向出现超前和延后A相先出现信号则为正转，反之则为反转每经过一个透光（N极）则AB相会出现脉冲信号因此，电机转一圈就会出现码盘N个信号，这N个信号与透光和不
ATGM336H-5N定位导航模块简介ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSSSOC单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含32个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的GNSS信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N模
golang常见微服务框架有按starts数排列1go-kitgo-kit是一个分布式的开发工具集，在大型的组织（业务）中可以用来构建微服务，其解决了分布式系统中大多数常见问题，因此，使用者可以将精力集中在业务逻辑上，go-kit不是一个框架，他只是一个工具集，他里面有用来帮助我们实现微服务的一些工具包地址：https://github.com/go-kit/kit文档：https://gokit.io/star数：23k2go-microGoMicro是一个插件化的基础框架，基于此可以构建微服务，Micro的设计哲学是可插拔的插件化架构，在架构之外，它默认实现了consul作为服务发现，通过
前言硬件SPI：通过硬件电路实现，所以硬件SPI速度更快，有专门的寄存器和库函数，使用起来更方便。软件SPI：也称模拟SPI，通过程序控制IO口电平模拟SPI时序实现，需要程序不断控制IO电平翻转，所以速度会比较慢，受单片机主频和单片机IO电平最快翻转速率影响，需要自己写底层逻辑，比较麻烦。硬件SPI用的比较多。软件模拟较多的通讯是IIC和CAN，IIC是因为本身硬件IIC的速率不高，加上之前的STM芯片硬件IIC有点问题，导致很多人都自己手搓底层通讯，尽管现在STM已经解决了这个问题，但是现在使用软件IIC还是非常常见。一、SPI外设简介16位数据帧：最长见的是8位数据帧，也就是一次发送8个
年后跳槽须知自己签订的合同中是否存在竞业协议，谨防协议造成经济损失 🐓 什么是竞业协议竞业协议时用于保护自己的权益，在员工离职时决定是否启动的一种协议，避免一些掌握公司机密的一些重要岗位人才流入竞争对手的公司，带来商业竞争和不可评估的商业损失。竞业限制不是法定义务，而是用人单位与劳动者之间的约定义务，劳动者可以选择签署，也完全可以选择不签。劳动者不签署竞业限制协议不违法，用人单位不能以此为由解除劳动合同，否则属于违法解除，用人单位需要向劳动者支付双倍的经济补偿金。 🐓 竞业协议的内容主要用来约束高级管理者，核心岗位研发，限制进入有竞争的公司从事相关岗位，另外就是不可以自己创业此类型的行业或者公
