基于MATLAB/Simulink的2ASK数字带通传输系统建模与仿真目录基于MATLAB/Simulink的2ASK数字带通传输系统建模与仿真课程设计要求方法选择设计步骤结果显示与性能分析源文件领取课程设计要求调制采用模拟相乘法或者数字键控法，解调采用非相干解调法(包络检波法)或者相干解调法。调制模块建模：数字基带信号（二进制信号）及载波信号（正弦波信号）显示；未加噪声已调信号（2ASK）及叠加噪声的已调信号（2ASK加高斯噪声）的显示。解调模块建模：如果采用非相干解调法，要求显示：数字基带信号与已调信号；整流后信号；滤波后信号；抽样脉冲；解调信号。如果采用相干解调法，要求显示：数字基带信号
目录标题写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇完成内容准备材料：racecar_description（小车三维模型）racetrack.world（赛道模型）smartcar_plane（起点终点线模型）control_plugin.py（控制器）一、先把功能包跑起来二、分别使用gazebo以及rviz打开小车说在前面rviz导入小车模型（urdf的导入）三、利用Topic的发布接受控制小车前进后退转向四、添加摄像机五、新建world，添加赛道元素六、最后的修改七、效果展示写在前面：零、（可能的）弃坑说明本篇内容为笔者在2022.5.11完成的，与某个比赛相关，所以当时没有发布。而现在是202
目录前言1.联和仿真函数介绍1.1assignin函数1.2sim函数1.3 feval函数2.使用粒子群算法优化simulink模型中的PID调节参数 2.1实现程序2.2仿真结果3.使用遗传算法优化simulink模型中的PID调节参数 3.1实现程序3.2仿真结果4.总结前言上几篇文章我们介绍了用常规遗传算法以及其工具箱、粒子群算法求多目标或者多元函数的最大值或者最小值问题，这篇文章将介绍如何利用优化算法与simulink联合仿真，优化控制中需要调节的参数问题。由于手动调参会非常麻烦，而且即使调节效果较好也难以找到全局最优解，所以非常有必要去使用优化算法全局寻优的能力进行自动调参，本篇文
首先想要使用oled需要知道oled的一些使用协议最简单的oled分为7PIN和4PIN分别为IIC协议和SPI协议一般使用oled的时候都是通过单片机IO口去模拟IIC或者SPI协议的时序进行通信的，这里oled的两种协议也具有非常成熟的函数封装。当然笔者这里也提供了oled对应的函数方便移植。好了，接下来就是关于Protues中仿真的oled代码移植步骤，首先确定使用的oeld是7PIN还是4PIN找到对应的库，将其添加进自己建立的工程中：并且在对应工程存放.h文件夹中添加oled对应的.h头文件也可以单独在工程目录下建立oled的文件夹然后将.h文件的目录添加进来即可 之后只需要修改对应
首先想要使用oled需要知道oled的一些使用协议最简单的oled分为7PIN和4PIN分别为IIC协议和SPI协议一般使用oled的时候都是通过单片机IO口去模拟IIC或者SPI协议的时序进行通信的，这里oled的两种协议也具有非常成熟的函数封装。当然笔者这里也提供了oled对应的函数方便移植。好了，接下来就是关于Protues中仿真的oled代码移植步骤，首先确定使用的oeld是7PIN还是4PIN找到对应的库，将其添加进自己建立的工程中：并且在对应工程存放.h文件夹中添加oled对应的.h头文件也可以单独在工程目录下建立oled的文件夹然后将.h文件的目录添加进来即可 之后只需要修改对应
目录0专栏介绍1图解RRT*算法原理2ROSC++算法实现3Python算法实现4Matlab算法实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1图解RRT*算法原理RRT*算法针对传统RRT算法进行了渐进最优改进，在添加xnewx_{\mathrm{new}}xnew到搜索树的过程中进行重连选择(Rewire)：构造以xnewx_{\mathrm
一、干涉条纹的可见度对于光波来说，干涉现象往往表现为明暗相间的条纹。为了描述干涉图场中的强弱对比，引入可见度的概念，其定义为：当Imin=0,K=1.0时,条纹最清晰；当Imax=Imin时，K=0，条纹消失。影响干涉条纹可见度的因素主要有三个：两相干光的振幅比、光源的线宽、光源的单色性。二、光源的宽度对干涉条纹的影响一般实验中对干涉条纹性质的分析都是以点、缝或者细线光源为前提，而实际上的光源总是具有一定宽度的。以杨氏双缝实验为例（见图1）:图1设入射光源的宽度为b，于是宽度为b的整个光源在x平面P点处的光强为： 其中，K为干涉条纹可见度，为：条纹可见度K和光源宽度b的关系如图2所示：图2 三
本文章以最简单的二阶系统为例，介绍其simulink仿真实现和m代码实现案例中的二阶系统如下所示 经典ADRC的基本结构如下： 本案例中的simulink仿真整体结构（为便于理解，结构图与上述ADRC整体结构类似）仿真参数初始化所需m文件程序（文章尾部附有本仿真模型及m，文件支持matlab2017b以上）%-----------ADRC参数初始化------------%%参数初始化%跟踪微分器r=100;%表示跟踪快慢h0=5*h;%h0代表信号的平滑程度（滤波效果）v1_last=0;v2_last=0;v0_last=0;%扩张状态观测器beta01=10;beta02=200;bet
OrCAD仿真是通过内置的仿真软件Pspice来实现的。新建仿真工程新建工程，依次选择OrCADCaptureCIS这一步如果以前选过并勾选默认了，那后面就不弹出来了。AnalogorMixedA/D之后弹出这个可以根据实际情况来选择，这里先选创建一个空白工程吧。绘制电路先绘制一个简单的电路，用于仿真。比如：新建仿真文件PSpice-NewSimulationProfile，或者左侧的快捷按钮，均可创建一个仿真文件。命名选择PSpiceA/D 点击OK后进行仿真设置再设置起始时间、终止时间、步长等参数。点击确定回到目录就可以看到多了个仿真文件同时，这些图标功能也被激活这一行亮的图标，从左到右分
一、压缩包资料内容（1）、基于51单片机的RS-485无线DHT11温湿度检测系统proteus仿真设计一份；（2）、基于51单片机的RS-485无线DHT11温湿度检测系统proteus仿真设计keli源代码一份；（3）、基于51单片机的RS-485无线DHT11温湿度检测系统proteus仿真设计视频讲解一份；二、设计要求（1）、要求以51系列单片机为核心，设计一款基于51单片机的RS-485无线DHT11温湿度检测系统；（2）、系统需要包含两个从机、一个主机；（3）、两个从机负责检测环境温湿度；（4）、主机接收从机的温湿度数据；（5）、主机可以通过LCD1602显示接收的温湿度数据；三、
