实验内容及要求自来水供水是现代生活的一大特点，水塔作为储水装置是自来水系统必不可少的重要设施，让水塔保持一定的水量是自来水不断供的必要条件，本设计模拟自来水系统中水塔的自动抽水机制，设计分为控制系统和虚拟水塔两部分，参考电路如下：设计要求：虚拟水塔模拟水塔的功能，水塔水量低于一定值时，发信息给控制系统，控制系统启动抽水机住水塔注水，注放水指示灯点亮，数码管显示当前水塔中的水量，当水量高于一定值时，向控制系统发出水满信号，控制系统停止抽水机运转。水塔设有两个阀门，每个阀门可以单独放水，水位低向控制系统发出抽水信号，相应的指灯显示当前水塔状态。控制系统设自动抽水和手动抽水两种模式，自动抽水依据水塔
奶牛是养殖业主要的资源，因此保证奶牛的健康对养殖业的成功和可持续发展具有重要已用，奶牛有一些常见易发病，一旦处理不当，对奶牛业都会造成较大的经济损失，传统的奶牛手术培训实操难度大、风险高且花费大，引进奶牛手术VR课件开展教学讲解则是一种新型的教学方式，具有很多优点。 VR公司深圳华锐视点开发的奶牛手术VR虚拟仿真教学软件已运用与多所农业院校，为学生打造了一个虚拟的奶牛养殖实训平台，包含了授精、胃穿刺、直肠检查、难产助产及疫病防治等一系列手术环节。 一、沉浸式的学习体验 传统的培训方式往往需要学生亲自动手操作，但由于条件限制，很多学生无法获得实际的操作经验。而母牛难产助产VR互动实训系
本篇博客为《从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真》系列的导航贴该导航帖将会不断更新从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真视频链接：项目视频链接一.教程部分从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真系列目录如下1.在SolidWorks中将机械臂模型导出机械臂URDF功能包从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（一）https://blog.csdn.net/qq_48427527/article/details/1294710292.使用Moveit!配置助手配置机械臂URDF模型文件从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真（二）https://b
一、理论计算原理及理论计算部分可以看我上一篇文章理论-半波偶极子天线原理与计算二、模型创建1、模型概图如下2、变量参数变量意义变量名变量值(单位:mm)工作波长wavelength100天线总长度length0.48xwavelength端口距离gap0.24单个极子长度dip_lengthlength/2-gap/2天线半径dip_radiuswavelength/200辐射边界圆柱体半径rad_radiusdip_radius+wavelength/4辐射边界圆柱体高度/2rad_heightdip_length+gap/2+lambda/103、端口激励半波偶极子天线由中心位置馈电。在偶
目录简介孔径调谐阻抗调谐孔径调谐组件选择分析简介由于手机运行所需的频段、功能和模式的数量不断增加，现代手机的RF前端(RFFE)设计也日益复杂。需要采用更多天线，使用载波聚合(CA)、4x4MIMO、Wi-FiMIMO和新的宽带5G频段来提供更高的数据速率，因此智能手机中的天线数量从4-6个增加到8个或更多。与此同时，可用于移动系统天线的空间缩小，导致天线效率降低。通过天线调谐可以恢复一些损失性能。若不实施调谐，天线在有限的频率范围内可以实现出色性能，但是增加天线调谐则可以在更广泛的频率范围内实现更优化的性能。天线调谐系统，例如阻抗调谐器和孔径调谐器，可以支持LTE智能手机要求的更高带宽和载波
比较器参数之Offsetvoltage(Vos)概念1、失调电压运放的输入失调电压包含两部分:系统失调和随机失调。前者来自于电路设计,即使电路中所有匹配器件都相同也会存在;为系统失调。（如电路钳位带来的。）后者来自于应匹配器件的失配。失调参数的计算：差动对的失调电压的计算：电流镜失配的计算：指标：共模抑制比1、当不匹配发生时，共模输出会造成差模干扰，影响输出！失配造成的共模干扰。2、有限尾电流源的抑制效果，可能在高频时共模的干扰不再受到抑制，会产生大的变化进而影响输出电压摆幅。因此共模干扰在高频时不能过大。或者低于一定值。比较器的时延仿真仿真2、蒙特卡洛仿真根据蒙特卡洛仿真来分析由于器件失配引
本次学习的内容来自B站：Verilog零基础入门 其他相关引用以贴上原链接时序逻辑电路一、计数器1.原理及代码实现2.Modelsim仿真二、四级伪随机码发生器1.原理及代码实现2.Moselsim仿真总结时序逻辑电路 时序逻辑电路是数字逻辑电路的重要组成部分,时序逻辑电路又称,主要由存储电路和组合逻辑电路两部分组成。它和我们熟悉的其他电路不同,其在任何一个时刻的输出状态由当时的输入信号和电路原来的状态共同决定,而它的状态主要是由存储电路来记忆和表示的。同时时序逻辑电路在结构以及功能上的特殊性,相较其他种类的数字逻辑电路而言,往往具有难度大、电路复杂并且应用范围广的特点 。在数字电路通常分为
up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础1.1 PID控制器 PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。图1为PID控制器的基本结构框图。 PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当控制对象不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控
gazebo小车自主路径规划仿真在之前的文章中完成了对地图的构建，接下来使用Rosnavgition完成机器人自主导航首先是Rosnavigation的下载安装ros功能包：Navigationroswiki：http://wiki.ros.org/navigationgithub地址：https://github.com/ros-planning/navigation在官网下载Rosnavigation到工作空间内。cd~/catkin_wscatkin_make在工作空间下创建mbot_navigation功能包cd~/catkin_ws/srccatkin_create_pkgmbot_
毕设学习（一）——三相并网逆变器的Simulink仿真本系列将记录我的毕设学习过程，同时分享我的学习内容，欢迎大家讨论交流，如有错误还望大佬指正。文章目录毕设学习（一）——三相并网逆变器的Simulink仿真前言一、三相并网逆变器二、Simulink模型搭建1.逆变电路（逆变器）2.三相电压电流变换ABC-dq0（Park变换、Clark变换）3.锁相环（PLL）4.电流内环5.SPWM6.仿真设置三、总结前言 微电网是伴随新能源发电所诞生的，其主要是为了协调配电网和分布式电源之间以及远距离输电等约束条件的矛盾，提高供电可靠性和供电质量的要求，最大化的利用可再生能源的效益。所谓微电网，是由分
