EMC在JIS中被定义为“电磁兼容性”，意为“不对其他设备产生电磁干扰，即使受到来自其他设备的电磁干扰，仍能保持原有的性能”，也就是具备相互兼顾兼容的性质。EMC大致分为EMI（电磁干扰）和EMS（电磁敏感性）两部分。一、 半导体元器件与EMC近年来，很多IC制造商会以自己公司的IC芯片为主体构建目标功能，并用树脂封装的形式做成类似IC的电源模块和功率模块。EMC最终是针对设备和装置进行评估但要想实现出色的EMC，关键在于从每个单独的元器件到模块乃至电路板级别都要分别采取相应的措施。故对器件和IC的选型就很关键。1、对于EMI而言，随着微细化（IC的集成）的发展，工作电压会越来越低，低频电磁噪
EMC测试又叫做电磁兼容（EMC），指的是对电子产品在电磁场方面干扰大小（EMI）和抗干扰能力（EMS）的综合评定，是产品质量最重要的指标之一，电磁兼容的测量由测试场地和测试仪器组成。EMC测试目的是检测电器产品所产生的电磁辐射对人体、公共场所电网以及其他正常工作之电器产品的影响。一、简介电磁兼容是研究在有限的空间、时间、频谱资源条件下，各种用电设备（广义还包括生物体）可以共存，并不致引起降级的一门学科。它包括电磁干扰和电磁敏感度两部分，电磁干扰测试是测量被测设备在正常工作状态下产生并向外发射的电磁波信号的大小来反应对周围电子设备干扰的强弱。电磁敏感度测试是测量被测设备对电磁骚扰的抗干扰的能力
PI仿真笔记2-电容模型11.电容阻抗曲线分析分析电容的等效模型中ESR、ESL和C分别对阻抗曲线的影响。典型的电容等效模型如下：其中：ESR为电容寄生电阻ESL为电容本身以及焊接时产生的寄生电感C为电容本身容值电容的典型阻抗曲线如下图所示：阻抗曲线分为1、2、3三部分，其中：1为典型的电容特性，随着频率升高阻抗降低2为LC谐振点，在这个谐振点，LC谐振阻抗为0，故该位置阻抗等于ESR3为寄生电感的电感特性，随频率升高，阻抗升高以GRM033R60J105MEA2的简化Spice模型为例，模型具体信息如下：通过ADS建模如下：（1）调整电阻R1，即电容的ESR将R1调整为20mohm，仿真阻抗
ComplexMultiplierIP核的使用，尤其是输出数据的截位到底怎么弄，我感觉官方文档PG104写的不清楚。我个人在网上也没找到好的讲解文章，就自己琢磨了下，然后写成文档记录在此，方便将来也有疑问的同学。目录一、如下是我的仿真代码：二、testbench中的IP设置如下： 三、几个关键点的理解如下：1、当IP输出位宽为默认的最大值25时，此时IP没有截位。如仿真例子中第一种方法：2、当IP输出位宽设置为20时，此时IP相对于最大值25就截掉了5位。如仿真例子中第二种方法：3、如上第2点使用同一个IP设置：IP输出位宽设置为20时，此时IP相对于最大值25就截掉了5位。但修改输入数据的
目录1、在Vivado中生成lib2、生成库的选择3、点击Compile，即可开始生成库文件4、在Vivado中添加ModelSim调用设置5、将Vivado的仿真库添加到ModelSim中作者以前是用ISE+ModelSim的，现在切换到Vivado平台，奈何XSim实在用不惯，现在和大家分享下如何在Vivado里调用ModelSim仿真设置、以及将Vivado的lib添加到Modelsim中。前期准备：Vivado2018.3，ModelSim-SE-10.6d1、在Vivado中生成lib打开Vivado2018.3软件，点击ToolsàCompileSimulationLibrarie
基于蚁群优化的机器人避障算法仿真随着机器人技术的发展，机器人的避障能力也变得越来越重要。蚁群优化算法是一种智能优化算法，具有全局搜索能力和强鲁棒性。本文将介绍如何使用ACO蚁群优化算法实现机器人的避障功能，并用Matlab进行仿真。算法原理蚁群优化算法是一种启发式搜索算法，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物时留下的信息素。在算法中，每只蚂蚁通过感知环境的信息素含量，选择距离其当前位置最近的未访问节点，并在访问过程中增加信息素含量。同时，信息素也会随时间的推移逐渐挥发消失。这样，经过多次循环迭代，最终可以找到最优解。在机器人避障算法中，我们可以将机器人看作是一只蚂蚁，其要避开的障碍物则是一些不可达节点。
参考：https://blog.csdn.net/weixin_45303812/article/details/123704440新人第一次写文档，有错误的地方请大佬指点。文档：Xilinx官网搜DDSConfiguration可配置参数：1.ConfigurationOptions，有如下三种模式PhaseGeneratorandSIN/COSLUT(DDS)：相位和sin和cos的数据都是IP核自己产生PhaseGeneratoronly：只要相位输出SIN/COSLUTonly模式：只需要sin/cos模块输出，但此模式需要外部不断的输入累加的相位2.Systemclock 系统时钟频
文章目录1.LV_EVENT_GESTURE事件的回调函数2.较为完整的代码3.工程源码今天看了一下lvgl的EVENT枚举，有一个事件LV_EVENT_GESTURE是响应手势滑屏的，就把电子相册的按键改为手势操作。参考文章：1.作者：weixin_46964996，文章：LVGL的LV_EVENT_GESTURE2.我自己的文章：LVGL笔记(2)-电子相册（windows模拟和ESP32-S3）先看看效果：手势滑动相册1.LV_EVENT_GESTURE事件的回调函数这个lvgl的事件好像没什么可说的，直接上源码：staticvoidalbumpage_gesture_cb(lv_eve
文章目录前言1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程1.7参考线生成2.参考线平滑算法2.1参考线平滑算法总览2.2参考线平滑算法流程2.2.1设置中间点anchorpoints2.2.2Smooth函数2.2.3FemPosSmooth2.2.4Solve函数2.3优化问题构造和求解2.4平滑代价2.5约束条件2.5.1位置约束2.5.2曲率约束3.U型道路仿真演示前言Apollo星火计划课程链接如下星火计划2.0基础课：https://
【关键内容】1.将opencv编译为能在arm上运行的库，直接获取编译后的成果物见：armv7：https://download.csdn.net/download/u012824853/87867650armv8：https://download.csdn.net/download/u012824853/878676582.在没有板子的情况下，仿真验证opencv库1.将opencv编译为能在arm上运行的库1.在下方链接中选择某个版本Releases-OpenCVhttps://opencv.org/releases/点击“Sources”即可开始下载，得到opencv-3.4.1.zip
