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c++ - 如何确定与视频中物体的距离?

我有一个从行驶中的车辆前面录制的视频文件。我将使用OpenCV进行对象检测和识别,但我被困在一个方面。如何确定与已识别物体的距离。我可以知道我当前的速度和真实世界的GPS位置,但仅此而已。我无法对我正在跟踪的对象做出任何假设。我打算用它来跟踪和跟踪对象而不与它们发生碰撞。理想情况下,我想使用这些数据来导出对象的真实位置,如果我可以确定相机到对象的距离,我就可以做到。 最佳答案 您的问题在该领域非常标准。首先,您需要校准您的相机。这可以做到offline(让生活更加更简单)或online通过自校准。Calibrateitoffline

java - 如何测量距离并根据 Java 中的两个纬度+经度点创建边界框?

我想找到两个不同点之间的距离。我知道这可以通过大圆距来完成。http://www.meridianworlddata.com/Distance-calculation.asp一旦完成,有了一个点和一个距离,我想找到那个距离北方,那个距离东方的点,以便在该点周围创建一个框。 最佳答案 这是Haversine的Java实现公式。我在一个项目中使用它来计算纬度/经度之间的英里距离。publicstaticdoubledistFrom(doublelat1,doublelng1,doublelat2,doublelng2){doubleea

ios - 了解 ibecon 距离

尝试掌握一个基本概念,了解如何使用ibacon(信标/低功耗蓝牙/BLE)保持距离。是否有任何关于ibeacon可以测量多远的真实文档。假设我在300英尺外......ibeacon是否有可能检测到这一点?专门用于v4&。v5和iOS,但通常是任何BLE设备。蓝牙频率和吞吐量对此有何影响?信标设备能否增强或限制距离/改进底层BLE?即|Range|Freq|T/sec|Topo||–—–––––––––––|–—––––––––––|–—––––––––––|–—––––––––––|Bluetoothv2.1|Upto100m| 最佳答案

python - 如何用 NumPy 计算欧几里得距离?

我在3D空间中有两个点:a=(ax,ay,az)b=(bx,by,bz)我要计算它们之间的距离:dist=sqrt((ax-bx)^2+(ay-by)^2+(az-bz)^2)如何使用NumPy做到这一点?我有:importnumpya=numpy.array((ax,ay,az))b=numpy.array((bx,by,bz)) 最佳答案 使用numpy.linalg.norm:dist=numpy.linalg.norm(a-b)这是因为欧几里得距离是l2范数,并且是ord参数的默认值在numpy.linalg.norm中是2

php - 在PHP中测量两个坐标之间的距离

您好,我需要计算经纬度两点之间的距离。我想避免对外部API的任何调用。我尝试在PHP中实现Haversine公式:代码如下:classCoordDistance{public$lat_a=0;public$lon_a=0;public$lat_b=0;public$lon_b=0;public$measure_unit='kilometers';public$measure_state=false;public$measure=0;public$error='';publicfunctionDistAB(){$delta_lat=$this->lat_b-$this->lat_a;$d

php - MySQL 大圆距离(Haversine 公式)

我有一个有效的PHP脚本,它获取经度和纬度值,然后将它们输入到MySQL查询中。我想只做MySQL。这是我当前的PHP代码:if($distance!="Any"&&$customer_zip!=""){//getthegreatcircledistance//gettheoriginzipcodeinfo$zip_sql="SELECT*FROMzip_codeWHEREzip_code='$customer_zip'";$result=mysql_query($zip_sql);$row=mysql_fetch_array($result);$origin_lat=$row['la

ruby - 更好地使用 EM.next_tick 或 EM.defer 来使用 Eventmachine 进行长时间运行的计算?

当涉及到我必须自己实现的长时间运行的计算时,我正在尝试弄清楚如何使用可延迟对象。对于我的示例,我想计算前200000个斐波那契数,但只返回某个数。我对deferrable的第一次尝试是这样的:classFibAincludeEM::Deferrabledefcalcm,nfibs=[0,1]i=0do_work=proc{puts"DeferredThread:#{Thread.current}"ifi才意识到一切似乎都工作得很好,但是deferrable运行的线程与reactor线程相同(知道一切都在一个系统线程内运行,除非使用rbx或jruby)。所以我想出了第二次尝试,这对我来说

ruby - EventMachine WebSockets - 订阅 EM channel 与保持套接字在集合中

我正在构建一个使用EM和WebSockets并涉及向订阅的客户端广播数据的项目。我想知道为什么人们更喜欢订阅一个websocket到一个channel,如下所示:EventMachine::WebSocket.start(:host=>"0.0.0.0",:port=>8080)do|ws|ws.onopen{sid=@channel.subscribe{|msg|ws.sendmsg}@channel.push"#{sid}connected!"ws.onmessage{|msg|@channel.push":#{msg}"}ws.onclose{@channel.unsubscri

ruby-on-rails - 如何使用 Ruby(on Rails) 计算两个地理位置之间的公路距离?

我建立了一个系统,使用http://www.rubygeocoder.com/计算两个位置之间的距离,但是,为了能够计算(免税)公里成本(例如旅行补偿),我需要通过公路获取距离,例如通过使用Google。如何做到最好? 最佳答案 您可以使用https://developers.google.com/maps/documentation/directions/.例如请求:http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=Toronto&destination=Mont

ruby-on-rails - 捆绑安装:G​​em::RemoteFetcher::FetchError: SSL:...证书验证失败

在Windows中,升级到Rails时。4.1.0.beta1,bundleinstall使用gemminitest创建错误:Gem::RemoteFetcher::FetchError:SSL_connectreturned=1errno=0state=SSLv3readservercertificateB:certificateverifyfailed(https://s3.amazonaws.com/production.s3.rubygems.org/gems/minitest-5.2.1.gem)之前发生过类似的错误,我们通常通过尝试安装旧版本来解决。但是这次minitest