写的不好，还望大家指正，有的地方引用了一下大佬的代码。一、所需硬件：STM32F103C8T6USB转串口模块OLED128*64显示屏STLINK二、代码部分1.stm32串口部分代码externuint8_tPIC1[];uint16_tk=0;voidSerial_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStru
文章目录1前言2算法简介3原理推导4程序实现5优缺点分析6使用经验7总结1前言强化学习在人工智能领域中具有广泛的应用，它可以通过与环境互动来学习如何做出最佳决策。本文将介绍一种常用的强化学习算法：Actor-Critic并且附上基于pytorch实现的代码。2算法简介Actor-Critic算法是一种基于策略梯度（PolicyGradient）和价值函数（ValueFunction）的强化学习方法，通常被用于解决连续动作空间和高维状态空间下的强化学习问题。该算法将一个Actor网络和一个Critic网络组合在一起，通过Actor网络产生动作，并通过Critic网络估计状态值函数或状态-动作值函
文章目录一、写在前面二、具体步骤三、最后总结一、写在前面 最近在做Linux内核相关实验的时候，发现有时候我们编译出来的内核太大，如果VMware虚拟机空间分配不足会导致编译Linux内核失败，经过摸索，发现可以扩充Ubuntu的磁盘空间，最后编译成功，故将在学习过程中遇到的问题以及解决办法与各位读者朋友分享，如果有人遇到和我同样的问题，可按照下面描述的具体步骤解决！二、具体步骤首先使用如下命令来看一下我们的磁盘空间容量的占用情况：df-h一共有20GB的可用空间，而“/dev/sda1”已经使用了100%的容量，所以磁盘空间已经没有一点可用容量了：我们先用如下命令来看一下目前文件夹中，究竟
背景：服务器获取微信小程序openid的时候，报code无效。但是code是根据开发者文档生成的。服务器配置也没有问题。因为服务器，wechatAppId和wechatSecret不一致，会分别报这两个的错误。最终检查为，生成code的APPid和服务器配置的appid不一致。其实小程序端生成没有问题，服务器配置也没有问题，问题就是两端配置对不上 小程序appid创建小程序的appid需和服务器配置的appid保持一致最终成功返回
I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。寄存器查询表格寄存器地址寄存器内容0X3BX轴加速度测量值高位0X3CX轴加速度测量值低位0X3DY轴加速度测量值高位0X3EY轴加速度测量值低位0X3FZ轴加速度测量值高
为满足不同行业在数字化转型过程中的个性化需求，浪潮信息目前正在持续通过技术创新推动应用与数据存储技术的融合发展，致力于打造出更多优质的存储产品及解决方案，携手合作伙伴，共同探索百亿存储市场的商机。早前，2023年度存储超级分销合作伙伴签约仪式开幕，浪潮信息与长虹佳华、神州数码（中国）、北京德康世纪、上海华胄、广东福冠、广州吉晟、石家庄神州数码、陕西神码8家分销伙伴签署了存储超级分销合作协议。浪潮信息存储产品线总经理李辉表示，回顾浪潮信息存储业务的发展，浪潮信息存储业务在合作伙伴的支持下，成绩斐然。从产品维度来看，浪潮信息存储不断推动软硬件全栈自研技术的创新，不断突破高端存储产品及分布式存储产品
J2EE企业分布式微服务云快速开发架构SpringCloud+SpringBoot2+Mybatis+Oauth2+ElementUI前后端分离1.鸿鹄Cloud架构清单2.Commonservice（通用服务）通用服务：对springCloud组件的使用&封装，是一套完整的针对于分布式微服务云架构的解决方案。如：注册中心、配置中心、网关中心、监控中心、认证中心、用户中心、日志中心、文件中心、消息中心、分布式ID、链路追踪、聚合发送等。清单列表代码结构3.Component（通用组件）通用组件：对系统常用组件的封装，如：常用异常状态码、URL权限、Service/Dao/VO封装、Myb
1.首先在VMware中找到需要扩容的虚拟机点击右键-设置-硬盘-扩展-设置需要的大小 注意该步骤有两个注意事项:(1)更改操作需在虚拟机关机的情况下进行(2)扩展时需保证当前虚拟机没有快照,需删除之前的所有快照2.使用fdisk-l指令查看当前所有分区情况一般默认会有两个分区(注意分区名字可能会不一样,一样最好,不一样的话根据自己的来) 3.输入fdisk/dev/sda 该命令为分区操作的相关指令(如果你的分区名不叫sda根据自己的来,例如上面操作显示为vda1,vda2,此处就把sda改为vda)4.输入m 5.依次输入n,p,按两次enter6.看到上图中的lastsector这一行,
功能：在树莓派4b上安装ros2系统，引入robomaster sdk，搭建一个基于ROS2的机器人系统，用于ROS系统的学习、开发和实践。硬件：RobotMaster EP、树莓派4b系统平台：Ubuntu20.04、ROS2（Foxy）开发语言及主要库函数版本：python==3.8，robomaster==0.1.1.62一、树莓派4b安装ubuntu20.04 一开始在4b上安装了最新的ubuntu22.04，也成功安装了ros2（humble），但是在安装robomaster库时出现了问题，robomaster的python库最高支持到python3.8，而ubuntu22.0
我正在尝试在我的Lambda中创建一个身份验证中间件，它基本上是在ctx结构中注入(inject)一个属性user，并调用处理程序函数。我在做什么:middlewares/authentication.go:packagemiddlewaresimport("context""github.com/aws/aws-lambda-go/events""github.com/passus/api/models")funcAuthentication(nextMiddlewareSignature)MiddlewareSignature{user:=models.User{}returnfu
