NeRF（NeuralRadianceFields）又称神经辐射场，自从被提出以来，火速成为最为热门的研究领域之一，效果非常惊艳。然而，NeRF的直接输出只是一个彩色的密度场，对研究者来说可用信息很少，缺乏上下文就是需要面对的问题之一，其效果是直接影响了与3D场景交互界面的构建。但自然语言不同，自然语言与3D场景交互非常直观。我们可以用图1中的厨房场景来解释，通过询问餐具在哪，或者询问用来搅拌的工具在哪，以这种方式就可以在厨房里找到物体。不过完成这项任务不仅需要模型的查询能力，还需要能够在多个尺度上合并语义等。本文中，来自UC伯克利的研究者提出了一种新颖的方法，并命名为LERF（Languag
