文章目录常用日期时间格式（日期格式）介绍ISO8601日期时间格式UNIX时间戳RFC3339日期时间格式ANSIC的`asctime()`样式日期时间格式在各领域的应用日期时间格式在文件命名中的应用ISO8601日期时间格式（简化版）UNIX时间戳年月日时分秒格式常用日期时间格式（日期格式）介绍日期时间格式是计算机科学中的一个基础概念，其在编程、数据库管理以及其他与数据处理有关的领域中都有广泛的应用。此篇文章将会深入讨论各种常见的日期和时间格式，并给出一些示例。ISO8601日期时间格式ISO8601是国际标准化组织制定的日期和时间表示法，它的通用形式为YYYY-MM-DDTHH:MM:SS
文章目录前言一、MPPI算法是什么？二、MPPI算法的基本原理1.描述2.相关概念2.1模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）2.2轨迹采样2.3成本函数2.4路径积分3.算法基本流程总结前言局部控制器是导航算法中非常重要的一个模块，常见的控制器包括纯跟踪控制器、延边控制器、TEB控制器、MPPI控制器等。MPPI是一个比较优秀的控制器，本文将对其做简要的介绍。一、MPPI算法是什么？它是一种预测控制器（局部轨迹规划器），实现了模型预测路径积分（ModelPredictivePathIntegral）算法，以跟踪具有自适应防撞功能的路径，并包含基于插件的criti
NFT(非同质化代币):类似于明朝、宋朝的青花瓷。虽然都是青花瓷。但是都具有唯一的典藏价值。而且价值可能不同。NFT就是具有唯一价值的代币。ERC721:是以太坊规定实现NFT的一种标准了。实现ERC21标准的智能合约就是NFT代币了。1.接口1.ERC721 定义接口参考：ERC721-OpenZeppelin文档下面是以太坊官方定义的标准,由于就是我写的代码运行环境不支持payable关键字，因此我打算围绕官方接口定义，按照自己要求稍微增删一下。pragmasolidity^0.4.25;interfaceERC721{///Event///eventTransfer(addressind
大家好，小编来为大家解答以下问题，python简单小游戏代码100行，python简单小游戏代码10行，现在让我们一起来看看吧！Sourcecodedownload:本文相关源码1初识Pygame Pygame是一个开源的Python模块，专门用于多媒体应用（如电子游戏）的开发，其中包含对图像、声音、视频、事件、碰撞等的支持。Pygame建立在SDL的基础上，SDL是一套跨平台的多媒体开发库，用C语言实现，被广泛的应用于游戏、模拟器、播放器等的开发python编辑皮卡丘的编程码。而Pygame让游戏开发者不再被底层语言束缚，可以更多的关注游戏的功能和逻辑。 对于该模
上月初，ERC-404成为最首要热门的话题，ERC-404是由Pandora团队在2月初为创作者和开发者等开源的实验性代币标准，其混合ERC-20/ERC-721实现，具有原生流动性和碎片化等特点。伴随着早期的发展，越来越多参与者开始对ERC-404这种全新的协议标准进行关注。一、什么是ERC-404？ERC-404是一种混合ERC-20（同质化代币）和ERC-721（非同质化代币NFT）的协议标准，即NFT和Token之间可以相互转化，具有原生流动性和碎片化的协议。通俗一点讲，该协议可以让NFT像代币一样进行拆分交易，类似于将一张图分割成多个部分，使得多个人可以共同拥有这张图的一部分。一些蓝
NocoBase是一个极易扩展的开源无代码开发平台。完全掌控，无限扩展，助力你的开发团队快速响应变化，显著降低成本，不必投入几年时间和数百万资金研发，只需要花几分钟部署NocoBase。NocoBase中文官网官方文档新特性支持多数据源新增「数据源管理」插件，用于管理所有数据源的数据表和字段，数据源管理插件只是提供中心化的数据源管理界面，并不提供接入数据源的能力，需要和各种数据源插件搭配使用，目前支持的数据源包括：主数据库Main：NocoBase主数据库，支持MySQL、PostgreSQL、SQLite等关系型数据库。外部MySQL数据源：接入已有的MySQL数据库作为数据源。外部Mari
拓展阅读linuxShell命令行-00-intro入门介绍linuxShell命令行-02-var变量linuxShell命令行-03-array数组linuxShell命令行-04-operator操作符linuxShell命令行-05-test验证是否符合条件linuxShell命令行-06-flowcontrol流程控制linuxShell命令行-07-func函数linuxShell命令行-08-fileinclude文件包含linuxShell命令行-09-redirect重定向shellShell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，
如果Python语言是一个江湖，那么python第三方库就是一个个身怀绝技的江湖侠客，这些侠客在这偌大的江湖尽情挥洒着江湖侠气。有人名扬天下，有人默默无闻，有人纵横捭阖，有人黯然谢幕，每天都在上演人生的悲欢离合。那么什么是python第三方库呢？什么是python第三方库python是一门非常流行的语言，其中python语言本身就提供了非常多简单、易用的接口，但毕竟不能顾及到方方面面，很多领域都是无非覆盖到的。相比于已经在python中定义好的标准库而言，Python第三方库是由第三方开发者编写和维护的，可以在Python应用程序中使用的软件包或模块。第三方库可以提供各种各样的功能和特性，通过
🌈欢迎来到C++项目专栏🙋🏾♀️作者介绍：前PLA队员目前是一名普通本科大三的软件工程专业学生🌏IP坐标：湖北武汉🍉目前技术栈：C/C++、Linux系统编程、计算机网络、数据结构、Mysql、Python🍇博客介绍：通过分享学习过程，加深知识点的掌握，也希望通过平台能认识更多同僚，如果觉得文章有帮助，请您动动发财手点点赞，本人水平有限，有不足之处欢迎大家扶正~🍓最后送大家一句话共勉：知不足而奋进，望远山而前行。————————————————Day11.项目介绍2.搜索引擎宏观介绍3.相关技术栈和项目环境4.正排索引VS倒排索引-搜索引擎具体原理5.编写数据去标签与数据清洗的模块1.项目介
ADC:Analog-to-DigitalConverter，模/数转换器。通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。像我们生活中常见的温度、湿度、电压、电流这些能够用连续变化的物理量所表达的信息,都属于模拟信号；而数字信号，则是在模拟信号的基础上，经过采样、量化和编码而形成的，也就是由许多个0和1组成的信号。ADC常见指标参数：分辨率:指ADC能够分辨量化的最小信号的能力,用二进制位数表示。常见的有8位分辨率、12位分辨率、16位分辨率等等。例如，8位分辨率，就是可以将模拟信号量化为一个8位的数据，数值范围就是0~255采样范围:ADC作为模拟转数字的器件,其能够进行转换的模拟信号的范
