1.tf2介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cnTF即变换的英文单词TransForm的缩写。所以ROS和ROS2中的TF就是指和坐标变换相关的工具。在搞机器人当中，坐标变换经常用到，所以ROS2帮我们做了一个强大易用的TF工具1.发布坐标关系我们先使用TF2的相关工具，解决上一节的手眼坐标转换问题，直观的感受一下TF2的强大。要想让TF帮我们完成坐标变换，我们就需要告诉它坐标和坐标之间的关系。拿上面的手眼系统来说，我们要
小米真无线耳机Air2s产品蓝牙配对ubuntu20.04笔记本电脑1.我的笔记本是22款联想拯救者y9000k，安装了双系统，ubuntu20.04。2.打开耳机，按压侧面按钮2秒，指示灯显示白色闪烁。3.打开ubunru20.04系统右上角wifi的位置，点击；4.显示设置菜单5.打开蓝牙图标箭头方向的菜单6点击蓝牙设置 bluetoothSettings，点击右边缩小窗口的旁边按钮打开蓝牙；7.点击找到的MiAir2s8.点击Connection9.链接成功10.小米真无线耳机Air2s说明书
媒资管理模块-视频处理文章目录媒资管理模块-视频处理一、视频转码1.1视频转码介绍1.2FFmpeg基本使用1.2.1下载安装配置1.2.2转码测试1.3工具类1.3.1VideoUtil1.3.2Mp4VideoUtil1.3.3测试工具类二、分布式任务处理2.1分布式任务调度2.2XXL-JOB配置执行器中间件2.3搭建XXL-JOB2.3.1调度中心2.3.2执行器2.3.3执行任务2.4XXL-JOB高级配置参数2.5分片广播2.5.1分片广播事例三、视频处理3.1技术方案3.1.1作业分片方案3.1.2保证任务不重复执行3.1.3视频处理方案一、视频转码1.1视频转码介绍视频转码是指
Flink系列文章一、Flink专栏Flink专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。1、Flink部署系列本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。2、Flink基础系列本部分介绍Flink的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的datastreamapi用法、四大基石等内容。3、FlikTableAPI和SQL基础系列本部分介绍FlinkTableApi和SQL的基本用法，比如TableAPI和SQL创建库、表用法、查询、窗口函数、catalog等等内容。4、FlikTableAPI和SQL提高与应用系列本部分是tableapi和sql的应用部分，和实际的生产应
【Ubuntu20.04】开启IP包转发功能IP包转发功能是指：当系统拥有多个网卡且连接不同网络时，其中一个网卡（暂且称为网卡A）接收数据后，网络协议栈处理发现其目的地址是要去向另一个网卡所连接的网络（假设网卡B），那么根据协议栈内的路由功能，该数据会由网卡A接收后转交给网卡B发出。IP包转发功能是路由器的功能，一般情况下，出于安全考虑Ubuntu系统没有开启IP包转发功能。查看是否打开sysctlnet.ipv4.ip_forward或者cat/proc/sys/net/ipv4/ip_forward返回0表示该功能未打开临时打开方法注意：该方法重启后失效sudosysctl-wnet.ip
简介背景：本文使用的是主控IC为stm32f103zet6,显示IC为ST7735s，它是128*160的像素，色深为RGB565颜色。官方虽然说LVGL移植平台只需64kB闪存和8kBRAM就足以满足简单的用户界面。但我移植到stm32f103c8t6，不管怎么修改配置，一直显示内存不够。LVGL可以驱动单色OLED、TFT显示器、监视器或任何其他显示器。c代码使其可在任何平台上使用，例如NXPLPC或iMX、STM32、PIC、Arduino、ESP32、Raspberry等。准备下载lvgl8.2.0版本源码下载地址:https://github.com/lvgl/lvgl使用stm32
转自：微点阅读 https://www.weidianyuedu.com目前的局域网基本上都采用以广播为技术基础的以太网，任何两个节点之间的通信数据包，不仅为这两个节点的网卡所接收，也同时为处在同一以太网上的任何一个节点的网卡所截取。那么关于局域网安全我们需要连接哪些知识呢，下面小编就为大家介绍一下，一起来看看吧! 目前的局域网基本上都采用以广播为技术基础的以太网，任何两个节点之间的通信数据包，不仅为这两个节点的网卡所接收，也同时为处在同一以太网上的任何一个节点的网卡所截取。因此，黑客只要接入以太网上的任一节点进行侦听，就可以捕获发生在这个以太网上的所有数据包，对其进行解包分析，从而窃取关
一、新特性概览Java21已于2023年9月19日发布，是Oracle标准Java实现的下一个长期支持（LTS）版本。Java21具有以下15项新特性。430:StringTemplates(Preview)字符串模板，可以像其他语言那样子方便的做字符串拼接，是+号，StringBuilder，MessageFormat之外更方便的字符串拼接方法。431:SequencedCollections引入新的接口来表示具有定义相遇顺序的集合。每个这样的集合都有定义明确的第一个元素、第二个元素，以此类推，直到最后一个元素。它还提供了统一的应用程序接口，用于访问其第一个和最后一个元素，以及以相反的顺序处
相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的轨迹和地图与真实的相差一个因子2.2双目由两个单目相机组成，两个相机之间的距离(基线)是已知的根据基线估计每个像素的空间位置，距离估计：比较左右眼的图像室内+室外缺点：配置与标定较为复杂；计算量大，视差计算非常消耗计算资源(需要用GPU和FPGA设备加速)2.3RGB基于红、绿、蓝三原色的彩色图像捕捉设备优点：捕捉真实世界中的颜色和色彩，还原图像真实性，用于计算
wmproxywmproxy已用Rust实现http/https代理,socks5代理,反向代理,静态文件服务器，四层TCP/UDP转发，内网穿透，后续将实现websocket代理等，会将实现过程分享出来，感兴趣的可以一起造个轮子项目地址gite:https://gitee.com/tickbh/wmproxygithub:https://github.com/tickbh/wmproxy四层代理四层代理，也称为网络层代理，是基于IP地址和端口号的代理方式。它只关心数据包的源IP地址、目的IP地址、源端口号和目的端口号，不关心数据包的具体内容。四层代理主要通过报文中的目标地址和端口，再加上负载
