Arduino:1.8.11(Windows10),开发板："ESP32S3DevModule,Disabled,Disabled,QIO80MHz,4MB(32Mb),Core1,Core1,HardwareCDCandJTAG,Disabled,Disabled,Disabled,UART0/HardwareCDC,HugeAPP(3MBNoOTA/1MBSPIFFS),240MHz(WiFi),115200,None,Disabled"D:\Arduino\arduino-builder-dump-prefs-logger=machine-hardwareD:\Arduino\hardw

目录1TileMap概念主要思想优点创建的层级2Unity中的TileMap2.1自动父级Grid网格2.2 Sprite精灵2.3 Tile瓦片2.4 TilePalette调色板2.5 Brush笔刷3TilemapRenderer瓦片地图渲染器3.1SortOrder瓦片排列顺序3.2Mode渲染模式 Chunk分块渲染 Individual单独渲染 3.3 DetectChunkCullingBounds如何检测边界3.4MaskInteraction遮罩3.5Material材质4瓦片地图的创建流程4.1创建Sprite&Tile4.2 创建Tilemap&TilePalette4.

ESP32OTA升级之httpsota详解1.前言本文以ESP32官方demo例程native_ota_example为例，详细阐述如何采用https实现esp32的ota升级。第一章节，为本文的前言部分，对文章内容进行大体概述；第二章节，主要描述了如何在本地将demo例程跑起来，并附带了关于使用demo例程中遇到的相关报错的具体解决措施；第三章节，主要描述了ESP32的flash扇区布局；第四章节，主要描述了OTA下载的镜像文件的头部数据结构，并对其进行详细分析，镜像文件的头部与OTA息息相关；第五、六章节，详细描述了OTA升级过程中应用程序的状态切换逻辑以及相关软件版本的使用；接下来，让我

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目录前言一、Qt安装二、创建一个Qt工程三、基类的区别和常用函数1.QWidget1.1设置窗口标题1.2设置窗口大小和显示位置1.3显示窗口1.4隐藏窗口1.5改变窗口大小1.6设置窗口的位置1.7刷新窗口2.QDialog2.1QDialog对话框总结前言做嵌入式的上位机开发需要要用到Qt的，Qt是一个开源、跨平台的程序和UI开发框架。我们使用Qt可以用Python或者C++进行开发，这里我使用的全部都是C++，不涉及到Python。一、Qt安装要学习Qt前先得学习一下如何安装Qt，这里安装的是QtIDE，是Qt的集成开发环境，首先搜索下面的网址：Qt下载官网进入这个网站后会出现下面的界面

满篇都是干货，有详细的注释和代码，请放心观看。这就是传说中的01背包问题，这个问题看到之后主要有两种思路：一、贪心做法（错误想法）    这道题如果没有学过01背包问题的话，很容易想成一个贪心的问题，就是讲他的“性价比" 从高到低排序（这里的“性价比”指的是 ），但是我们很容易发现这是错误的，因为将性价比较高的放在前面的话那么不可以尽量的吧空间占用完，所以我们可以显然的发现，这样的方法是错误的，但是如果题目的数据比较水的话还是可以骗很多分的。。    所以这种做法是错误的。二、01背包问题做法（朴素版本）    01背包问题基本上是十分常见的DP问题。    我们通过普通的做DP的思路，得先想

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一、序言⾸先，gym是OpenAI开发的通⽤强化学习算法测试平台，背后有⼤神PieterAbbeel、SergeyLevine等⼈率领的强⼤团队的⽀持。其次，学会了gym的基本应⽤，可以⾃⼰学习使⽤OpenAI的其他开源强化学习软件，如universe、roboschool和baselines等。再次，gym本⾝集成了很多仿真环境，如经典控制中的⻋摆环境，⼩⻋爬⼭环境、雅达利游戏、棋盘环境等。利⽤这些写好的环境，可以学习强化学习算法的基本原理。另外，gym是⽤Python语⾔写的，可以和深度学习的开源软件如TensorFlow等⽆缝衔接。 需要工具：anaconda+pycharmanacon

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一、目标    stm32f103c8t6用串口发送AT指令控制esp8266发送数据到手机APP上，同时手机也可以发送数据到stm32f103c8t6主控，控制LED的亮灭。     将esp8266模块的GND、VCC、TXD、RXD、CH-PD与单片机对应引脚连接，其中TXD与RXD要反接，模块在工作时CH-PD要处于高电平状态。二、串口助手实验过程          步骤：1esp8266配置wifi模式 AT+CWMODE=1          2esp8266重启 AT+RST          3开启手机热点          4esp8266连接手机热点 AT+CWJAP="热