硬件准备：STM32单片机、ESP8266（ESP-01S）、CH340C下载烧录器 软件准备：STM32CubeMX、KeiluVision5、ArduinoIDE、 点灯科技（手机端APP Blinker）点灯科技(diandeng.tech)点击进入值得注意的是：ESP-01S只有一个串口，也就是UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ），它包括RXD和TXD两个引脚，分别用于接收和发送数据。由于ESP-01S只有一个串口，因此需要进行多路复用，以实现不同的功能。 我也是用的这一个串口进行的STM32与ESP8266通信，因为只
move_base-ROSWiki目录一、简述二、move_base节点功能三、动作API四、有关参数后记： 一、简述 move_base包提供了一个动作的实现（参见actionlib包），给定世界坐标上的一个目标，将尝试通过移动基点到达它。move_base节点将全局和局部规划器链接在一起以完成其全局导航任务。它支持任何遵循nav_core宝中指定的nav_core::BaseGlobalPlanner接口的全局规划器和任何遵循nav_core宝中指定的nav_core::BaseLocalPlanner接口的本地规划器。move_base节点还维护了两个代价图，一个用于全局规
我尝试将库ESP8266WebServer安装到platformioIDE中。我收到此错误“功能:没有这样的文件或目录”。对“功能”的一些研究，http://www.cplusplus.com/reference/functional/InfileincludedfromconfigMode.cpp:13:0:.pioenvs/uno/ESP8266WebServer/ESP8266WebServer.h:27:22:fatalerror:functional:Nosuchfileordirectory#include^compilationterminated.
使用YYYY-MM格式将当前月份的文件夹重命名为当前月份-3的Windows命令行脚本是什么？例如:c:\myfiles\myFolder\应该变成:c:\myfiles\2009-01\ 最佳答案 对于我的语言环境，我需要一些不同的东西。我想您还需要处理个位数的月份。setlocal@REMexample:Thu06-11-2009setstamp=%DATE%@REMgettheyearsetyear=%stamp:~10,4%@REMexample:2009@REMgetthemonthsetmonth=%stamp:~4,2
最近在做毕业设计.毕竟本科4年,作为计算机嵌入式专业学生,又在嵌入式实验室学习三四年,不想糊弄自己,准备好好搞一个.最近突然决定要将硬件连接云平台,采用的是通用的ESP8266,于是乎就开始搞阿里云.整了两天终于调试完成,简单分享一下步骤,希望第一次接触阿里云物联网平台的同学有所帮助.前提是需要了解ESP8266的基本AT指令,了解MQTT协议,及阿里云基本的知识,否则步步懵.一,注册阿里云创建设备,并获取设备三元组.1.注册阿里云,钉钉,支付宝都可以,实名认证后,进入物联网平台(自己找一下,不断升级位置可能会改变) 2.点击进入公共实例3.新建产品(全部默认即可,即:直连设备,wifi,IC
目录1PyTorchVideo介绍1.1参考资料：1.2介绍3GPU平台4安装pytorchvideo5demo演示1PyTorchVideo介绍PyTorchVideo是Facebook2021年4月份发布，主要针对视频深度学习应用。b站：https://www.bilibili.com/video/BV1QT411j7M31.1参考资料：pytorchvideo官网：https://pytorchvideo.org/pytorchvideoGithub：https://github.com/facebookresearch/pytorchvideoTutorials：https://pyt
参考：https://blog.csdn.net/HaaSTech/article/details/125975052https://iot.console.aliyun.com/https://www.bbsmax.com/A/x9J2X8nZd6/首先烧录阿里云iothaas固件：https://haas.iot.aliyun.com/haasapi/index.html#/Python/docs/zh-CN/startup/ESP32_startup***直接下载后可以通过vscode插件烧录；烧录好后也可以在thony编辑运行代码1、阿里云iot连接esp32fromaliyunIoT
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前言最近在做一个基于ESP32的项目，ESP32虽然官方声称自带多达520KB的RAM，比起同价位的STM32可以说是十分良心。然而在做项目的时候发现，这520KB的RAM实际能用的其实没有想象中那么多，特别是ESP32在开启WiFi后会占掉这里面的一大部分。而且我的项目中有用到显示屏，那么这几百KB的RAM就更不够用了。经过我自己的测试，240X240的屏幕在LVGL并不能开启双缓冲全屏刷新。简单计算一下，不算其他的内存开销，实现240X240屏幕的双缓冲全屏刷新只需要240x240x(16/8)x2=230400B=225KB的RAM，只占了一半多一点而已。所以说如果想使用ESP32驱动大
外部中断一、外部中断简介单片机最为核心的内容，应该就是中断了吧。相较于其他的单片机而言，ESP32的外部中断是十分强大的，因为其每个引脚均可以设置为外部中断的触发引脚。ESP32Arduino有以下触发方式：LOW低电平触发CHANGE电平变化RISING上升沿触发FALLING下降沿触发HIGH高电平触发二、外部中断函数1.开启外部中断attachInterrupt(pin,function,mode);attachInterrupt(uint8_tpin,std::functionintRoutine,intmode)函数功能：配置初始化外部中断参数1：pin,外部中断所使用的引脚，ESP
