在自己小车上部署LIO-SAM和LVI-SAM，简单记录一下经历，经历了十多天的终于将LIO-SAM和LVI-SAM两个算法的实测工作基本完成，期间遇到了一些问题，尤其是自己的设备上，遇到的运行问题网上也很少见，也很少有从算法的编译到实测部署全过程，因此自己的经历在此记录，也是帮助自己进行梳理，有不正确的地方还请大佬们批评指正，进行讨论交流！！一、LIO-SAM与LVI-SAM论文与源码地址LIO-SAM与LVI-SAM这里不做过多介绍，直接给出论文与源码地址！LIO-SAM论文链接：LIhttps://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/blob/master/con

博主介绍：《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！在文章末尾可以获取联系方式配套免费基础知识课目的和意义目的：本课题主要目标是设计并能够实现一个基于web网页的新闻管理系统，整个网站项目使用了B/S架构；管理员通过后台录入信息、管理信息，设置网站信息，管理会员信息，管理和设置广告、留言等；用户通过登录网站，

目录1相机标定简介1.1相机标定的作用   1.2相机标定的分类1相机标定简介1.1相机标定的作用           相机标定是利用二维平面信息及少量三维空间信息解析物点与对应像点几何关系的过程，在几何测量与定位、三维重构、遥感测绘等任务中具有重要作用。相机标定技术主要围绕成像模型与参数标定两大方面展开，根据解析出的几何模型可以实现对三维空间的识别与描述，广泛应用于医学成像、工业检查、天文观测、航空航天等领域。倒车影像 SLAM         相机标定的目的有两个，一个就是矫正由于镜头畸变造成的图片的变形，例如，现实中的直线，拍摄成图像后会外凸或内凹，进行相机标定后可以对这种情况进行校正；

TCP服务器数据传输文章目录TCP服务器数据传输1、IP/TCP简单介绍2、软件准备3、硬件准备4、TCP服务器实现本文将详细介绍在Arduino开发环境中，实现一个ESP32TCP服务器，从而达到与TCP客户端数据交换的目标。1、IP/TCP简单介绍Internet协议（IP）是Internet的地址系统，具有将数据包从源设备传递到目标设备的核心功能。IP是建立网络连接的主要方式，奠定了Internet的基础。IP不负责数据包排序或错误检查。这样的功能需要另一种协议，通常是TCP。TCP/IP关系类似于通过邮件向某人发送写在拼图上的消息。消息写好后，拼图分解成碎片。接着，各个碎片可能经过不同

经过两个月的缺货下架后，9块9包邮的合宙ESP32C3又重新上架了，真香。这一批都是没有带串口芯片的简约版(9块9要啥自行车)。在下架前，简约版要使用2.0.0版本的ESP32开发板库才能下载，而2.0.0版本有一些丢失arduino自带库的诡异BUG，所以一直没法用于下载。现在由于发布了2.0.4版本的开发板库，就可以实现直接使用芯片自带的USB接口下载并输出串口信息。操作方法如下：1.在arduinoIDE的文件->首选项的开发板管理器网址里输入这个网址https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json如果IDE下方的黑色显示框里提示连接失败，用

 博主介绍：《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！在文章末尾可以获取联系方式目的和意义目的：伴随着互联网技术的不断发展和完善，在人们的生活和工作的各个方面，互联网都有着非常重大的影响。伴随着国内电子商务行业的迅猛发展，消费者现在能够轻松的实现足不出户的，仅仅通过网络购物平台就可以非常便捷的购买到自己需要的

系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic数据和功能定义设备物模型数据显示3.硬件连接+代码修改4.Web数据可视化STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列文章目录3.STM32硬件连接+keil代码修改一、STM32硬件连接二、keil代码修改1.修改wifi名称和密码2.阿里云服务器的登陆配置3.STM32数据匹配物模型设定三、总结3.STM32硬件连接+keil代码修改创建产品和设备的目的主要是在阿里云物

一、目的       上一节我们实现了远程查看开发板灯的状态，这一节在我们远程控制LED灯的开关。NICE!二、环境       ESP32+240x240的oled彩色屏幕+ThonnyIDE+几根杜邦线          接线方式请看上前面的章节，此处不再重复赘述。三、用到的知识       前面我们学习的远程控制开关LED灯和240x240屏幕的知识。大家不会的话，请看前面的章节。不懂得也可以留言哈。四、用到的图片    开关的图标：               *绿色图标为开，红色图标为关 五、HTML代码       我们只需要将图标添加到我们上一节的代码即可led_on.html:

[{"rating":4,"createdAt":ISODate("2016-08-08T15:32:41.262+0000")},{"rating":4,"createdAt":ISODate("2016-08-08T15:32:41.262+0000")},{"rating":3,"createdAt":ISODate("2016-07-01T15:32:41.262+0000")},{"rating":5,"createdAt":ISODate("2016-07-01T15:32:41.262+0000")}]这是我的数据集。我用它来获取月数。[{"$project":{"cre

课程安排了解神领物流了解物流行业了解项目的技术架构了解项目的业务功能项目功能演示搭建开发环境基于现有代码进行bug修复阅读已有的代码1、场景说明现在的你，已经学习了目前最主流的系统架构技术《微服务技术栈》，并且呢也拿到了满意的offer，入职了一家物流公司，公司名叫：神领物流公司。现在你的心情还是比较复杂的，既开心又担心，开心是这个offer你很满意，担心的是，听朋友说物流行业的项目业务非常复杂，技术涉及的也比较多，而自己从来没有接触过物流项目，就担心自己能不能Hold得住？万一……不用过于担心，本套课程就是带着你一点点的了解项目，站到一个新人的角度来看待这个项目，代码从哪里拉取？开发规范是什