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c++ - 实际上限制了 Box2D 中的最大速度

我想限制body可以移动的最大速度。问题是,即使我做了类似thisanswer的事情建议:/*afterapplyingforcesfrominputforexample*/b2Vec2vel=body->GetLinearVelocity();floatspeed=vel.Normalize();//normalizesvectorandreturnslengthif(speed>maxSpeed)body->SetLinearVelocity(maxSpeed*vel);例如,如果在限制速度之前我对body施加了一些巨大的力会怎么样?即使线速度暂时被限制为maxSpeed,在下一个

3·ESP32-C3入门教程——讲透wifi模块配置(从wifi scan到smart config)

    对于物联网实战来说,wifi模块当属重中之重。今天有了学习的新思路,既然是入门学习,从整体入手,开始主要是按照模块化的角度去学习,从整体上认识每个模块的功能,然后在回顾部分再去梳理一遍流程、每个API调用的原理以及相关函数的知识。       目录level1:从wifiscan模式入门wifi模块最简单的方式实现wifi扫描加入回调,采用扫描的方式level2:打开热点&连接路由器ap模式sta模式level3:一键智能配置smartconfig例程使用实现原理回顾——esp32的WIFI实现流程主程序回调函数流程图小结         学习ESP32,少了wifi怎么行?这一篇先从

基于ESP8266 开发板(MCU)遥控小车

遥控小车​遥控界面​【项目源码】第一版ESP8266https://github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServerhttps://github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServer第二版ESP32GitHub-liyinchigithub/esp32-wroom-car:嵌入式单片机ESP32Arduino遥控小车(wifi版)嵌入式单片机ESP32Arduino遥控小车(wifi版).Contributetoliyinchigithub/esp32-wroom-cardevelopmentbycrea

c++ - 仅在我的 2d 引擎中集成 Box2D 碰撞检测?

我在我的引擎中集成了box2d(DebugDraw等),并且我可以在一个世界中放入一些2d正方形/矩形等。我看到了this帖子,用户基本上没有使用世界进行碰撞检测,但是用户没有解释任何关于他如何使用流形(b2Manifold)等的信息。Anotherpost,在cocos2d论坛,(第三条回复下拉到用户Lam)谁能帮我解决这个问题?基本上是想添加碰撞检测而不需要使用b2World等。非常感谢! 最佳答案 您有什么理由不能使用b2World吗?仅仅因为您使用它,并不意味着您必须使用物理模拟,除非您的性能受到严重限制。请参阅此示例,了解

esp8266+新版onenet平台之HTTP设备属性上报

一、注册账户新版onenet平台https://open.iot.10086.cn/作为onenet新用户,需要先进行账号注册登录二、创建产品进入开发者中心->产品开发->创建产品产品品类无要求,智能化化选择设备接入,节点类型为直连设备,协议为HTTP进入对应的产品开发设置物模型,添加自定义功能点三、创建设备在产品开发下对对应产品进行项目管理,添加设备设备名称为设备ID(新版统一设备名称和ID)位置信息可以不选择找到esp8266设备->属性,即可看到产品下的设备自动添加了功能点四、esp8266设备属性上报工具:Postman、token生成工具/代码、开发文档新版onenet平台提供了两种

[HTML]Web前端开发技术21(HTML5、CSS3、JavaScript )HTML5 基础与CSS3 应用,border-radius,box-shadow,transform——喵喵画网页

希望你开心,希望你健康,希望你幸福,希望你点赞!最后的最后,关注喵,关注喵,关注喵,佬佬会看到更多有趣的博客哦!!!喵喵喵,你对我真的很重要!目录前言CSS3边框1.border-radius圆角边框2.box-shadow边框阴影3.border-image边框图像CSS3转换transform属性1.CSS32D转换总结前言来来来,上号~CSS3边框 CSS3具有3个边框属性1.border-radius圆角边框1.border-radius圆角边框  语法:border-radius:水平半径(1-4个值)px|%/垂直半径(1-4个值)px|%;            border-r

STM32+ESP8266 实现物联网设备节点

目录一、硬件准备二、编译环境三、源代码地址四、说明五、测试方法六、所有测试工具和文档本项目使用stm32F103ZE+esp8266实现一个物联网的通信节点,目前支持的协议有mqtt,tcp。后续会持续更新,增加JSON,传感器,freertos。本文包括所有源代码和测试工具,下载工具。具体使用方法,等待后续文章更新。一、硬件准备本设备利用STM32F103ZE和ESP8266实现了一个基本的物联网节点,所需硬件如下1、STM32F103ZE开发板2、ESP8266模组(uart接口)3、ST-LINK(下载用)4、USB转串口模块(调试用)二、编译环境1、编译环境keil5。2、程序全部使用

使用ESP8266在Arduino上连接WiFi物联网

物联网(InternetofThings,简称IoT)是当今科技领域的热门话题,它将各种设备和传感器通过互联网连接起来,实现智能化的数据交换和控制。在物联网应用中,连接到WiFi网络是非常常见和重要的一步。本文将介绍如何使用ESP8266模块在Arduino上连接WiFi网络,以实现物联网的功能。ESP8266是一款低成本、高性能的WiFi模块,它集成了TCP/IP协议栈,可以通过串口与Arduino进行通信。我们将使用ArduinoIDE作为开发环境,并通过编程来实现ESP8266的WiFi连接功能。首先,我们需要准备以下硬件和软件:硬件:Arduino开发板(如ArduinoUno)ESP

c++ - 我将如何构建 Box2D 以在 Code::Blocks/Mingw32(Windows) 中工作

嘿,标题几乎说明了一切。我一直在尝试来自互联网资源的不同方法,但每当我尝试出错时……这就是我得到的地方Box2D在cMake,我在构建它时遇到了一堆错误(我正在执行readme.txt中的步骤,但不幸的是,它们适用于VisualC++...)所以我很想设置它,因为我猜是一个库(.lib或.a)并在我的项目中使用它(我的friend将他的库传给我,当我加载它并尝试#includeingthebox2Dheaders,他们根本没有阅读(我得到了一个未定义错误的列表)我相信他的box2d是为linux/unix制作的所以我认为这就是原因......)如果有人能帮忙提供一些步骤就好了。感谢阅读

ESP8266-01S模块连接服务器(ONENET、HTTP协议)

ESP8266-01S模块连接服务器(ONENET)固件烧录通过http协议连接onenet云平台固件烧录一般在esp8266到手之后会进行测试,以确保能用,该模块出厂时默认自带出厂固件的,但如果进行了开发即下载了自己写的程序,想再次使用原厂AT固件,这时需要烧录固件,烧录固件直接看别人的教程即可:https://blog.csdn.net/jackcsdnfghdtrjy/article/details/104770612。ESP8266-01S使用的固件是8MB的,然后是使用ESP-12F的话固件是32MB的。由于会使用到串口调试助手、烧录软件、固件等,打包如下:我用夸克网盘分享了「esp