软件：esp-idfv5.1.2硬件：ESP32-C3board1.首先，准备一个明文固件hello-world.bin基于esp-idf-v5.1.2\examples\get-started\hello_world例程，使用如下指令，直接编译，获取明文固件hello-world.binidf.pyset-targetesp32c3idf.pybuild2.接下来，基于esp-idf-v5.1.2\examples\system\ota\simple_ota_example例程进行测试将明文固件hello-world.bin放到esp-idf-v5.1.2\examples\system\o
我创建了自己的接触监听器，实现了常用的4种方法:BeginContact、EndContact、PreSolve、PostSolve。我可以从这些方法的哪些参数获取当前联系点？我试过类似的方法，但没有任何帮助voidCListener::PreSolve(b2Contact*contact,constb2Manifold*oldManifold){for(inti=0;ipointCount;++i){b2ManifoldPointp=oldManifold->points[i];}} 最佳答案 在Box2D版本2.3.2中，“接触
0、代码说明 本文使用的是ESP32系列的ESP32S3设备开发，ESP-IDF框架版本为ESP-IDFV5.1，在VScode下以ESP-IDF插件的形式对设备开发。后期经过对程序的测试发现，在ESP-IDFv4.4框架下编译开发，也可以实现循环扫描功能，实现功能的程序源码Demo见文末。1、实现背景 在嵌入式物联网这一类的项目开发中，硬件设备常作为客户端，通过固定的或非固定的服务器IP地址和端口号向服务器进行通信，上传本地数据到服务器中或接收来自服务器的请求数据。本文主要解决当服务器IP地址并未固定或者因某种原因导致服务器的IP地址发生变动，而硬件设备产品可能已
系列文章目录【文章导航】基于ESP-IDF框架的ESP32零基础入门系列教程文章目录系列文章目录前言1.ESP-IDF的爱与恨2.安装ESP-IDF的大杀器3.获取ESP-IDF工具安装器小结前言ESP-IDF是乐鑫官方的物联网开发框架，也是最基础的开发框架，其他的框架，例如音频开发框架ESP-ADF也是基于ESP-IDF的，所以说ESP-IDF框架是学习乐鑫ESP32系列芯片开发绕不过去的一道坎。1.ESP-IDF的爱与恨ESP32系列芯片功能很强大，但是ESP-IDF获取与安装却很令人头疼，看到那么多小伙伴吐槽就可以略窥一二了：不少小伙伴看到ESP32系列芯片强大的功能后，兴致勃勃地开始学
我是Box2D物理引擎的初学者。当我有一个不规则曲线的图像时，我正在尝试开发多边形。但是引用使用VertexHelper的Raywenderlich演示教程，我正在绘制多边形，但在很多情况下它会产生凹多边形，当我执行我的项目时它会崩溃。所以如果可以获得凹面的使用帮助多边形会很棒。感谢任何帮助或建议。谢谢 最佳答案 @海洋；要使用凹多边形，您需要将其分解成更小的凸多边形。只需在创建主体时将凹多边形分解为不同的凸多边形，然后为所有这些单独的凸多边形创建形状即可。 关于ios-有没有办法在Bo
新版ONENET的物联网环境调节系统（esp32+onenet+微信小程序）好久没用onenet突然发现它大更新了，现在都是使用新版的物联网开放平台，只有老用户还有老版的多协议接入，新用户是没有的，所以我顺便更新一下新的开发组件吧.温湿度、Oled、风扇这些基本不变，这里就不再赘叙。1、ONENET平台1.1创建产品这里你任意设置就行我这里选择的是设备接入这里我选择用MQTT协议接入，数据协议选择的数据流，这里最好还是跟我一样。这样就创建完成了1.2创建设备1.3创建数据流这里就可以看到我创建设备完成了，然后进入详情页面，创建数据流2、下位机代码编写2.1接入地址查看文档可以发现新版的接口是1
所以我遇到了一个非常令人沮丧的问题......我正在使用Restkit从我的Django服务器获取对象并且映射成功完成。那也行!现在，我试图从我的SQLLite数据库中获取该对象并更改该对象并将其保存回来。例如:_managedObjectContext=[RKManagedObjectStoredefaultStore].mainQueueManagedObjectContext;NSFetchRequest*fetchRequest=[NSFetchRequestfetchRequestWithEntityName:@"User"];fetchRequest.predicate=[
目录一、配置IDE管理器二、自动安装板支持包三、手动安装板支持包四、网盘的ESP32全系列基本库的板支持包本文主要讲ESP32的开发环境搭建，关于ESP8266（ESP模块）Arduino开发环境快速搭建方法，请参考博文：ESP8266（ESP模块）Arduino开发环境快速搭建方法--含ESP8266离线库文件_arduinoesp8266开发环境搭建-CSDN博客https://blog.csdn.net/qcmyqcmy/article/details/130028519【说明：文中的网盘中提供最新的esp32官方板级支持包。可以直接使用】使用乐鑫官方库搭建Arduino开发环境。文中已
与服务器通信时，需要进行设备绑定，采取了唯一标识的方式绑定，有获取设备MCU唯一标识符的需求，文中说明了STM32、ESP32系列芯片获取唯一标识符、MAC的方法。STM32 在STM32的全系列MCU中均有一个96位的唯一设备标识符。在ST的相关资料中，对其功能的描述有3各方面： 1、用作序列号（例如USB字符串序列号或其它终端应用程序） 2、在对内部Flash进行编程前将唯一ID与软件加密原语和协议结合使用时用作安全密钥以提高Flash中代码的安全性 3、激活安全自举过程等 96位的产品唯一身份标识所提供
yolov5-Lite介绍这里项目链接查看，或者这里下载。经过本人测试，与yolov5-7.0相比，训练好的权重文件大小大约是yolov5-7.0的0.3倍（yolov5-Lite——3.4M，yolov5-7.0——13M），置信度均在0.9之上。特别的，我之所以使用此Lite改进算法，是因为需要部署在智能小车上实现图像识别的功能，而小车上只有CPU，yolov5-7.0使用CPU计算的速度太慢了，一秒只能处理3张图像，距离功能的要求还差些，而Lite算法的权重参数减少了很多，速度也相应快了一些，部署在小车上，使用CPU计算的速度快了0.8倍，不算很多，但也算是勉强能使用了，每秒5/6张图片
