开发环境搭建：安装Thonny代码编辑器和ESP32带有CAM的固件链接：https://pan.baidu.com/s/1NBTMvZzzF6eJse2Wsr2ykQ?pwd=1o6y 提取码：1o6y安装Thonny，教程网上一大把，基本上一路下一步即可！ESP32CAM固件烧录先点击运行，配置解释器然后如图操作，选择端口与烧录文件 然后重启Thonny即可，如果使用了下载板，把下载板卸了然后用USB转TTL连接串口！便会与Thonny连接，然后进行程序运行：ESP32CAM端程序：注意更改：wifi名称与密码，还有绑定电脑网络IP！importsocketimportnetworkimp
TDC-GP22控制的资料，网上的资源都是基于STM32或者MSP430主控的，但现在这两款芯片都太贵了，因此就想用便宜点的ESP32，折腾了快一周，终于弄好了。工程源码和参考资料在文章最后。高精度计时芯片TDC-GP22，在可编程比较器的调整范围和时间测量精度方面也有了进一步的性能改进。TDC-GP22的时间测量精度高达90ps，偏移调整范围增加到±35mV。TDC-GP22芯片采用QFN32引脚的超小型封装，工作温度范围为-40℃～+125℃。本文用的TDC-GP22模块是CJMCU-22模块，主控模块用的是ESP32-DevKitC开发板搭载WROOM-32D/U模块， ESP32和GP
写在前面本文并不对相关知识进行讲解，只是这次的实验课要实现的任务有些复杂，我也踩了一些坑，对代码实现思路进行复现和记录，并不是技术科普性文章，基础知识还是要自己有所掌握。1.stm32的串口通讯开发板：stm32f407zgt6课程学习板下载器：j-link串口通信是单片机一种基础的通信协议，对时序要求比较严格，一般都是通过硬件实现。stm32初始化串口通讯：首先查看原理图type-b接口对应的单片机引脚(这一步老师初始化里已经配置好:type-b的接口连线跳帽连线，可以看到需要将uart3tx/rx的引脚通过跳帽选择连接到单片机对应单片机的引脚：为tx-pc10rx-pc11之后我们就可以通
文章目录一、什么是ESP01-S二、使用AT指令进行测试1.AT指令2.基于ESP01的AT指令3.测试三、MQTT协议1.MQTT协议是什么？2.topic和payload3.MCU如何利用MQTT协议？4.MQTT的服务器、客户端1.如何让客户端连接到服务器端？（1）CONNECT报文具体内容（2）CONNACK报文详细内容。2.QOS等级5.用esp8266连接云平台，并上传温湿度数据，这到底属于发布主题还是订阅主题呢？6.主题TOPIC和消息PAYLOAD7.用esp8266向云平台上传温湿度数据，怎么利用主题和消息呢？一、什么是ESP01-S如图，不多解释了。参数：这里注意的是，频谱
我是一位经验丰富的iPhone开发人员，但对Cocos2D和Box2D还是个新手，我完全承认我需要复习一下物理知识。我想要构建的是一个预览轨迹(一个弧线，表示基于输入变量的射弹飞行路径-类似于许多愤怒的小鸟风格游戏中看到的)。但我想做一些不同的事情，我在其中设置了起点(射弹在屏幕上的起始位置)和终点(目标位置)。但是，基于用户输入的抛物线的高度会发生变化。所以从这个意义上说，我不是使用抛物线路径来预览目标将降落的位置，而是弹丸击中目标的角度(同样，抛物线总是终止于目标)。我在网上还没有看到任何能完全满足我需求的东西。大多数可用的代码都更多地与向用户显示射弹将着陆的位置有关。我想确定角度
目录1.效果展示2.前置准备2.1购买清单2.2驱动安装+Arduino的配置2.3Blinker的配置3.硬件连线4.代码部分4.1绑定Blinker4.2代码5.0总结1.效果展示可实现的功能：温湿度测量+OLED显示+手机显示检测火焰+OLED提醒+手机显示+蜂鸣器报警提示手机控制开启小风扇（模拟空调），也可根据需求设置成温度过高过低时开启一个为了凑数的控制开灯功能2.前置准备2.1购买清单硬件：ESP8266开发板杜邦线若干火焰传感器继电器Dht11温湿度传感器OLED（不必须）蜂鸣器小风扇面包板数据线一条（是数据线！不是普通用的那种安卓充电线！）软件：Arduino（电脑）Blink
我需要根据从游戏中心服务器接收到的位置移动box2d主体。收到位置后，我只需使用以下方法更新body位置:-Carbody->SetTransform(b2Vec2(serverposition.x,serverposition.y),0);但它以不恰当的方式移动body(例如，body在屏幕上显示出一些不正常)。同时我的Sprite图像没有移动(附在body上)。 最佳答案 我为解决定位问题所做的是，我拍摄了一张普通的Sprite图像，并在更新中更改了box2dbody位置的位置。例如:-您的车身根据服务器位置移动。它会无形地移动
关闭。这个问题需要debuggingdetails.它目前不接受答案。编辑问题以包含desiredbehavior,aspecificproblemorerror,andtheshortestcodenecessarytoreproducetheproblem.这将有助于其他人回答问题。关闭5年前。Improvethisquestion这是我的问题，请看视频:https://www.youtube.com/watch?v=UFXye1mMr04当最大的body插入我的绳子时-它变得疯狂。我需要在我的游戏中使用mousejoint，用户可以捕获大物体并击中那根绳子。如果我增加每个绳索元素
摘要：很多小伙伴在初期学习ESP8266WIFI模块时会遇到很多的问题。其中主要包括：应该给ESP8266模块刷什么固件版本合适、STM32下位机应该怎样编写驱动程序以及大家可能都遇到过的连接服务器失败等问题。由于博主本人在学习使用ESP8266WIFI模块初期也遇到过类似的问题，现在博主将这些解决经验分享给有需要的小伙伴们。博主给ESP8266WIFI模块刷的MQTT固件，因此下面也主要给大家介绍一下刷MQTT固件的流程以及解决连接服务器失败的问题。一、给ESP8266刷鞋MQTT固件1.1ESP8266WIFI模块的选择博主买的是德飞莱的ESP-12SWIFI模组，如下图。其实买哪个模组不
我在cocos2d中做了一个Box2D传感器盒。我想要一种快速检查此框是否为空的方法。box2d中是否有一种简单的方法来检查传感器是否与其他任何东西接触？ 最佳答案 推荐的方法是检查联系监听器BeginContact回调，看看其中一个灯具是否是这个盒子。您可以保留当前接触的所有事物的列表，并在EndContact函数中将它们从列表中删除。这将为您提供一个列表，您可以随时查看该框所触及的内容。 关于ios-Box2d接触式传感器COCOS2D，我们在StackOverflow上找到一个类似
