系列文章目录`一、stm32FOC从零学习开发（一）FOC概念二、stm32FOC从学习开发（二）Clark变换与MATLAB仿真三、stm32FOC从学习开发（三）park变换与MATLAB仿真四、stm32FOC从学习开发（四）svpwm算法（1）五、stm32FOC从学习开发（五）svpwm算法（2）六、stm32FOC从学习开发（六）基于均值零序分量注入的载波SVPWM算法七、stm32FOC从学习开发（七）svpwm算法MATLAB仿真八、stm32FOC从学习开发（八）PID基础MATLAB仿真九、stm32FOC从学习开发（九）FOCMATLAB仿真文章目录系列文章目录一、spw
目录1 时钟（心跳）1.1 CubeMX基本配置1.2 外设在时钟上的分配原理 1.3 时钟树2 寄存器（地址）3 GPIO3.1 GPIO实物 3.2 GPIO两种结构（推挽/开漏）3.3 LED3.4 CUBEMX3.5 常用函数3.6 实验1：控制LED交替闪烁3.7 实验2:按键控制LED的亮灭(1)3.8 实验2:按键控制LED的亮灭(2)4 中断4.1 中断优先级4.2 实验3：利用外部中断控制LED亮灭（1）（借助其他引脚）4.3 实验3：利用外部中断控制LED亮灭（2）（按键引脚）5 UART/USART5.1 通讯分类 5.2 USART5.3 常用函数5.4 实验4：利用
1）实验平台：正点原子APM32E103最小系统板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第十章跑马灯实验跑马灯程序是嵌入式开发的一个经典程序，类似于学习C语言时，编写的“HelloWorld”程序。跑马灯本质上是控制单片机的GPIO输出高低电平，以此达到控制LED等亮灭状态的切换。通过本章的学习，读者将学习到GPIO输出模式的使用。本章分为如下几个小节：10.1硬件设计10.2程序设计
一、STM32CubeMX配置1、选择相应芯片(本文使用STM32F070F6P6)2、RCC时钟配置和Debug设置注:这里的PA9/10要重映射为PA11/12供USB接口使用(大部分芯片是分开的不用设置)3、配置USB注：这里的PID和VID默认就可以了(多设备时可以更改)4、时钟配置二、应用层代码编写1、修改usbd_hid.c文件①、修改USBD_HID_CfgFSDesc参数首先长度，跳转至定义修改为41U(之前是34U)端点数1改为2，接口协议2(鼠标)改为1(键盘)，报告描述符长度重定义为HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE 63U最后配置集合中增加一部
今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落，因此想要出一篇系统性的教程，从头到尾，深入浅出，帮助初学者快速入门直流无刷电机控制。 1、电机的分类1.1、直流有刷电机 直流有刷电机（BDC）是一种内含电刷装置，可以将直流电能转
前言：定时器TIM的详细知识点见我的博文：11.TIM定时中断-CSDN博客STM32定时器时间计算公式公式解释：ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率Tout：定时器溢出时间（单位us）。一定要注意这个单位是us公式由来：1.定时器的时钟频率是Tclk，TIM_Prescaler即为PSC的值。时钟频率被分频了PSC+1，那么此时定时器的最终频率为，故可知定时器计数值加1所需的时间为注：时间等于频率
1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）STM32CubeMX软件（Version6.10.0）野火DAP仿真器keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动XCOMV2.6串口助手逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）并了解其功能实现3、WWDG实验流程3.0、前提知识STM32F407拥有两个看门狗，分别为独立看门狗和窗口看门狗，这两个看门狗的作用都是监控程序运行，程序死机或跑飞就使系统复位，值得注意的是，一旦开启看门狗就无法停止，除
前言华为于去年9月正式宣布启动HarmonyOSNEXT计划，即“鸿蒙原生应用”全面启动。这意味着鸿蒙系统将不再兼容安卓应用，而是采用自研的鸿蒙内核、原生智能、方舟引擎等技术，构建全新的鸿蒙应用生态。而这只是华为发力的一部分，更多的厂商、高校合作也是在快速进行中。越来越多的资本也看上了华为的优质用户，各大鸿蒙版的app也在快速兼容上线。在移动应用开发领域摸爬滚打多年的我，虽然对Android系统有着深厚的感情。然而，随着市场的变化，也逐渐意识到Android的式微。与此同时，公司对于很多员工薪资进行了调整，很多人倍于生活上的压力也是选择了妥协。我个人是想先待在公司然后寻找出路的，直到在一次偶然
1.ST7789驱动(见文末参考资料[2])2.电路图（详细电路图略）去掉CH340K下载电路，用串口转TTL下载工具下载；去掉按键设置显示动画，重启配网等操作；3.内存修改项目使用了2880030字节，占用了(219%)程序存储空间。最大为1310720字节。全局变量使用了45016字节，(13%)的动态内存，余留282664字节局部变量。最大为327680字节。项目太大了；阅读以下页面的提示减小文件大小。http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size为开发板ESP32DevModule编译时出错。3.1步骤第一步：下图路径找到boar
参考硬汉嵌入式：【实战技能】任何支持SWD接口的单片机都可以方便移植的SPIFlash烧写算法制作_哔哩哔哩_bilibili该up主提供的stm32H7的模板工程，目前需求是实现基于正点原子探索者stm32f407zet6+W25Q128下载算法实现步骤使用cubemx建立一个LED工程，主要是配置系统时钟复制系统时钟配置函数复制stm32f4的hal库文件和添加头文件路径添加必要的文件模板工程修改gpio模拟spi外设的引脚system_stm32f4xx.c文件修改FlashDev.c文件的的FlashDevice内部的参数，主要是flash的大小，和算法名称修改输出文件名和mcu型号选
