文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用OLED显示模块、矩阵按键模块、LED和蜂鸣器、继电器模块等。主要功能：系统运行后，OLED显示系统初始界面，可通过矩阵按键S1和S5选择商品，OLED液晶显示商品价格，共有8种价格商品可供选择，且选择的商品对应LED会有指示。可通过S9和S13选择商品数量，当需要返回时可按下S16键，选择好商品和数量后可按下S12键，此时OLED显示累计商品总价，此时可通过键盘输入投币数，OLED显示投币值，若投币数值大于等于商品累计总价，则驱动继电器出货，且蜂鸣器报警提示，OLED显示找零
一、准备工作ESP-01s 和 ESP-01s配套的继电器模块天猫精灵二、ESP8266开发环境搭建(ubuntu)http://aiclouds3.0-docs.aithinker.com/#/2.device/configuration_linux根据官网的文档搭建开发环境注意：1.SDK需要使用带子模块递归方式拉取，不然编译时会报错gitclone--recursivehttps://gitee.com/xuhongv/AiThinkerProjectForESP.git2.编译工具要和sdk的版本匹配，不然编译时会报错 sdk3.4对应的编译工具是最新的
文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1循迹模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示5泊车算法设计5.1侧方位泊车5.2倒车入库6测试效果7最后1简介Hi，大家好，学长今天向大家介绍一个单片机项目基于STM32的自动泊车系统大家可用于课程设计或毕业设计1背景目前我们所能见到的汽车企业大多数都控制在L2级半自动驾驶，其中包括半自动泊车系统：传感器技术的组成配合下收集精确的环境信息实现“泊车路径规划”、系统进行“车辆控制”等功能，在部分自动泊车(高级泊车辅助APA)系统的辅
本文主要通过介绍定时器基本结构去学习如何使用定时器进行定时。一、定时器基本介绍定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，从而达到计时功能。本文从通用定时器介绍。本文所使用芯片为STM32F103C8T6，拥有TIM1-TIM4四个定时器资源。1.1、基本定时器结构 图.2为基本定时器结构 红色框选部分为时基单元。【1】内部时钟（CK_INT）输入到PSC预分频器，预分频器会对输入时钟进行分频。如PSC=0时为1分频，即CK_CNT=CK_INT/1, PSC=1时，CK_CNT=CK_INT/2。【2】CNT计数器：对预分频后的时钟进行计数，计时时钟每来一个上升沿，计数器
文章目录SPI通信SPI简述一个关于时钟系“小”通信协议的问题7针OLED使用SPI协议显示OLED软件SPIOLED硬件SPIOLED硬件SPI优化版总结SPI通信购买了逻辑分析仪后，总想着把所有的通讯信号全都看一遍。之前一篇笔记讲的是串口通信，做了一些小实验，搞清楚了如何基于底层利用串口传一些“非标”的数据。关于通信协议的第二篇，我想来看看SPI通信。SPI简述SPI通信是Serialperipheralinterface的缩写，中文是串行外设接口，它可以使单片机与各种外围设备以串行的方式进行通信和交换信息，外围设备包括FlashRAM、网络控制器、LCD屏幕、AD转换器、甚至是其他的MC
FreeRTOS的移植一、准备1.下载源文件2.文件内容2.1include文件2.2portable文件二、STM32工程部署1.标准库1.1下载标准库1.2标准库简介内核文件库文件配置文件和中断函数文件2.keil设置2.1为什么要添加STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER宏定义2.1.1USE_STDPERIPH_DRIVER2.1.1STM32F10X_HD三、移植FreeRTOS到工程1.复制文件2.在keil工程中添加FreeRTOS内容3.修改FreeRTOSConfig.h文件4.修改stm32f10x_it.c文件四、编写程序一、准备1.下载源文件
一、概述二、硬件原理图设计三、硬件PCB软件设计四、软件设计五、结构设计六、总结一、概述本设计是使用ESP32-C3芯片，结合TP4057锂电池充电管理芯片、SIQ-02FVS3旋转编码器、离线语音识别模块、无源蜂鸣器、TYPE-C接口设计的一款迷你智能照明产品。功能特点：一键开关机，关机时做到绝对断电。旋转开关对四个LED（上方1206LED）进行开关控制，左旋操作LED渐亮，右旋操作LED渐暗，往下触发按键对LED进行开或关。无源蜂鸣器，实现开机声，关机声，还可播放音乐。语音识别模块控制LED亮灭，控制下方RGBLED进行不同颜色显示。前置0.96寸OLED显示。底部3.7V锂电池续航供电
前言定时器是嵌入式开发中极其重要的一员，它可以分为软件定时器和硬件定时器。软件定时器很不精准，通过循环语句粗略的去计算延时的时间，对时序要求较高的场景是完全不适用的；硬件定时器在stm32中种类也是比较多的，基本定时器、通用定时器、高级定时器、低功耗定时器等，它们的基本特性相差无几，更多的是应用场景的不一样，例如高级定时器特性会更好一点（带可编程死区的互补输出、输出通道数更多等），意味着它的应用场景更高级，低功耗定时器功耗更低，可以在除待机模式以外的所有电源模式下保持运行，即使没有内部时钟源也可以运行。根据自己的需求去选择合适的定时器，这里仅对通用定时器进行讲解。1.通用定时器特性①16/32
文章目录实验环境一、PWM工作原理1.基本特性2.PWM两个基本参数3.PWM信号电压调节原理4.PWM输出工作原理二、HAL库配置1.TIM3、4通道引脚分布2.TIM配置3.时钟RCC配置4.项目配置三、项目代码修改四、STM32F103C8开发板接线五、程序运行结果六、总结实验环境软件：STM32CubeMXKEIL5mcuisp串口通信助手硬件：STM32F103C8Tx杜邦线，面包板，USB转TTL一、PWM工作原理1.基本特性脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域。2.PWM两个基本参数周期（Period）：
一、软件&驱动安装1）Keil5安装MDK-ARM版本后，需要安装对应芯片器件库，否则新建工程无芯片可选项。 查看设备管理器 stlink是否驱动正常，如果是感叹号则需要装驱动 2、插入STLINK后，在keil安装目录下找到安装驱动程序，安装STLINK驱动。3、插入usb转串口模块后，安装驱动程序（资料文件夹内 工具软件内）。二、新建STM32工程1）开发方式有如下几种：1、基于寄存器的方式（和51开发相似）：这是最底层最直接的方式，使用程序直接配置寄存器，达到所需功能，但STM32结构复杂，寄存器太多所以不建议用此种方式。2、基于标准库（库函数）的方式：使用官方提供的封装函数，通过调用函
