问题描述： 使用【Xshell】软件的时候，我们通常会把程序挂在【Xshell】主页上，这样可以随时随地的看到深度学习代码训练的进程。但是，把自己的程序挂上一天，或者一段时间不操作【Xshell】，就会出现这个问题。然后，你再次连接还可以连接，就是你的程序得重新跑了。 然而，当你，再次连接后，可能过上三五分钟，又出现这个提示并且断开了，是不是很烦？ 下面的方法，可能帮助你！一起看看吧原因分析：使用【Xshell】软件，用ssh连接是，如果你连接过于频繁或者连接之后长时间不操作，都会出现这个报错问题解决：三种解决方案，三种不同的思想。我们一起尝试！①修
IAP下载IAP的引入不同的程序下载方式ICPICP(InCircuitPrograming)。在电路编程，可通过CPU的DebugAccessPort烧录代码，比如ARMCortex的DebugInterface主要是SWD(SerialWireDebug)或JTAG(JointTestActionGroup)；ISPISP(InSystemPrograming)。在系统编程，可借助MCU厂商预置的Bootloader实现通过板载UART或USB接口烧录代码，比如STM32存储映射Code分区中的Systemmemory可以预置厂商的Bootloader，让MCU支持通过UART下载（不限于
前言:动态规划基础动态规划首先可以解决的问题有背包问题,打家劫舍问题,股票问题,子序列问题等,主要是将一个大的问题切分成多个重叠的子问题,所以动态规划一定是上一个状态递推过来的,有一个重要的状态转移方程,但是这也并不是解题的全部,我们将动态规划的题目基本分为五步来完成,1.搞明白dp数组的含义2.搞明白状态转移方程怎么写3.数组如何初始化4.确定遍历方式5.在错误的时候打印出dp数组查看分析问题LeetCodeT509斐波那契数列题目链接:509.斐波那契数-力扣（LeetCode）题目思路:1.dp数组定义这里我们定义一个数组来表示斐波那契数列int[]dp=newint[n+1];为什么要
一、PWM 定时器产生PWM：在计数器频率固定时，PWM频率由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定，其占空比由捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）的值决定 定时器工作在递增计数模式，纵轴是计数器的计数值CNT，横轴表示时。当CNT=CCRx时，IO输出高电平（逻辑1）；当CNT=ARR时，定时器溢出，CNT的值被清零，然后继续递增，依次循环。在这个循环中，改变CCRx的值，就可以改变PWM的占空比，改变ARR的值，就可以改变PWM的频率，这就是PWM输出的原理。 此外根据定时器工作方式还有如下的pwm方式： STM32F407的
芯片：stm32f411ret6电路图：只是device模式。测试步骤：stm32cubemx配置usb加cdc模式，在dp引脚配置为上拉。烧写代码后就可以看到一个虚拟串口设备了。注意：stm32的usb做了阻抗匹配，然后内部也有相应的上下拉电阻。所以信号线直接连就可以，但是配置的时候上下拉电阻要自己设置。这是f411的数据手册。
机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入1资料2正文2.1颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2笔记本摄像头内参标定2.4opencv和cv_bridge引入3总结1资料从本文开始，我们用四篇文章学习ROS机器视觉处理，本文先学习一些外围的知识，为后面的人脸识别，目标跟踪和yolov5目标检测做准备。我的笔记本是ThinkpadT14i7+NvidiaMX450，系统是ubuntu20.04，ros是noetic。由于很多驱动与硬件强相关，请读者注意这点。本文的参考资料有：（1）《RO
1.目标：键盘输入一个字符'a',串口工具显示'b'； 键盘输入一个字符串"nihao",串口工具显示"nihao"；2.框图分析： 3.代码：---.h头文件---#ifndef__UART4_H__#define__UART4_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化voidhal_uart4_init();//发送一个字符函数voidhal_put_char(constcharstr);//发送一个字符串函数v
我在开发者控制台中得到以下堆栈跟踪。一些报告说“应用程序无法启动”或“启动时崩溃”。我不知道该怎么做，它在我的应用程序类中没有提及任何内容!有人遇到同样的错误并找到了修复方法吗？java.lang.IllegalArgumentException:bitmapsizeexceeds32bitsatandroid.graphics.Bitmap.nativeCreate(NativeMethod)atandroid.graphics.Bitmap.createBitmap(Bitmap.java:695)atandroid.view.View.buildDrawingCache(View
目录1.捕获/比较通道2.PWM实现原理PWM输出功能脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编的方法。PWM技术广泛应用于机械、通信、功率控制等领域，如电机的转速控制、灯光的亮度调节、DC-DC转换器以及信号调制等场合。PWM信号有两个重要的参数：周期和占空比•周期(Period)一个完整PWM波形所持续的时间。•占空比(Duty)高电平持续时间(Ton)与周期(Period)的比值占空比的计算公式如下：Duty=(Ton/Period)x100%下图给出了50%、20%和80%三种不同占空比的PWM信号 在上图中，电压的峰值为3.3V，T
文章目录一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图2.重映射简介3.计数器的计算4.基本步骤5.输出比较模式简介二、实例1.PWM驱动LED灯2.PWM驱动舵机3.PWM驱动直流电机一、知识点补充1.PWM波输出与GPIO的引脚对应关系图a.TIM2的引脚复用子啊PA0引脚上，所以TIM2、CH1、PA0三者是捆绑在一起的，即在PA0引脚上通过TIM2通道1CH1输出PWMb.TIM2、CH1、PA0三者一般是捆绑在一起，但可以通过重映射改变c.TIM2、CH2、PA1同理2.重映射简介改为PA15，选择重映射方式1或完全重映射在时钟开启后写入 RCC_APB2PeriphClo
