输出比较电机相关比较重要。OCOutputCompare（IC是输入捕获，CC代指这两个单元），用于输出一定频率和占空比的PWM波形。右下角四个就是CCR。只有通用计时器和高级计时器有，共用一个cnt计数器，高级计数器的前三个ccr寄存器还有死区比较和互补输出功能，可以驱动三相电机。PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。按一定频率置0置1，可以改变电机综合速度。LED也是，我们人眼看着就觉得灯有亮度，实际上就是按一定频率闪烁就会呈现不同的亮度。周期Ts，占空比
我在看http://www.mongodb.org/downloads，但我看不到OSX的32位版本。Linux和Windows有32位版本。MacOS是否只支持64位？我有一个32位MacOS10.6SnowLeopard。我应该如何进行？ 最佳答案 虽然没有链接到主站点，但您可以在http://dl.mongodb.org/dl/osx/i386找到所有适用于32位MacOSX的MongoDB下载。2.3版是截至2014年1月的最新下载版本。我的设置与您相同-32位MacOS10.6SnowLeopard。浏览存档下载链接后，我
硬件介绍今天开始，学习比52更复杂的STM32系列单片机：软件介绍 1.Keil5及其固件包使用之前的Keil4写STM32代码其实也可以，但需要比较复杂的设置，而如果用Keil5会比较方便。（这里在打开POJIE软件的时候总是会报错“ 无法成功完成操作因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件",因此参考了这篇博文解决Win11“无法成功完成操作，因为文件包含病毒或潜在的垃圾软件“_'零'Bug的博客-CSDN博客）另外安装的路径不要有中文！安装完keil5和固件包之后打开keil5的界面：小插曲：Keil怎样显示中文注释（简单有图）_keil中文注释_小码1111的博客-CSDN博客其实要Keil4
stm32----按键中断实验，按键控制LED灯实验要求实验代码实现实验结果实验要求1、按下KEY1，LED1亮，再次按下KEY1，LED1灭；2、按下KEY2，LED2亮，再次按下KEY2，LED2灭；3、按下KEY3，LED3亮，再次按下KEY3，LED3灭；实验代码实现一、头文件1、gpio.h#ifndef__GPIO_H__#define__GPIO_H__#defineRCC_AHB4_ENSETR(*(volatileunsignedint*)0x50000A28)typedefstruct{ volatileunsignedintMODER; //00 volatileunsi
一个刚入门视觉的学习笔记，怕哪天系统崩了找不回笔记了，故上传到博客方便保留。1、准备工作（安装usb_cam）1)创建文件夹mkditrusbcdusbmkdirsrc2）下载编译安装usb_cam包（该包能将摄像头的图像通过sensor_msgs::Image消息发布）cdros_calibration/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_camsudoaptinstallros-melodic-usb-\cam*cd..catkin_make 2、可以通过ls/dev/video*来查看电脑的设备号来选择外
合宙ESP32S3板载16Mflash,8mpsram和一个FPC相机接口，价格却不到30元，无疑比价格将近50元的第三方ESP32S3和将近30的ESP32Cam更具性价比。但是虽然板载FPC，由于接口冲突，导致相机与psram不能同时开启，作为ESP32Cam的替代品来看，还缺少了板载SD卡，而且作为一块发布不久的开发板，网上资料资料非常少，甚至连乐鑫的ESP32S3开发板关于如何用Arduino配置连接SD卡模块的资料都很少。但是经过多次试错终于发现了连接方法，ArduinoESP32中默认使用VSPI模式连接，而且官方示例中也没有怎么定义引脚，但是S3中用VSPI模式连接会报错，只能用
目录1.STM32CubeMX的配置2.轮询模式下的控制（代码）3.上电烧录摁下复位键，摁下按键1，亮红灯，摁下按键2，亮绿灯，摁下按键3，亮蓝灯1.STM32CubeMX的配置按原理图去设置引脚状态 GPIO输入模式读取按键状态，输出模式控制灯的状态 右键进行重命名按键分别为，KEY1,KEY2,KEY32.轮询模式下的控制（代码）Ctr+s代码出来，在main.c中添加代码 3.上电烧录摁下复位键，摁下按键1，亮蓝灯，摁下按键2，亮红灯，摁下按键3，亮绿灯轮询模式下按键控制不灵敏，摁下按键1后在蓝灯亮500ms内，如果我在200ms就摁下按键2，红灯不会亮，结果是继续亮蓝灯直到500ms后
这篇先总结一下NB-IoT的基本知识，下一篇再涉及相关单片机程序代码。目录一.NB-IoT概念及特点1.概念2.特点3.目前主要应用情况二.NB-IOT部署方式1.独立部署（Standaloneoperation）简称ST2.保护带部署（Guardbandoperation）简称GB3.带内部署（In-bandoperation）简称IB三.工作状态 1、Connected(连接态、工作态)2、Idle(空闲态、轻休眠态)3、PSM(节能态、深睡眠态)4.三种状态之间存在一定的切换关系四. 工作模式（NB-IoT的省电技术）1.DRX模式（不连续接收）2.eDRX模式（扩展不连
现在我们大致知道，ADC的大致转换流程就是输入模拟信号，经由采样、保持、量化、编码等过程，最终转换成数字信号。下面将通过ADC模块框图了解ADC模块正常运作需要做哪些事。准备阶段：配置分频数（控制ADC周期）ADC的输入范围控制（需要让输入信号在ADC转换范围内）ADC采样时间ADC输入方式（规则组/注入组）ADC工作模式（单次/连续、是否扫描）ADC转换：开始转换的时间点ADC转换完毕：是否使能转换完成的中断（不同输入方式对应的中断不同）一、什么是ADC？1、ADC的基本概念ADC（Analogto-Digital Converter）模拟数字转换器，是将模拟信号转换成数字信号的一种外设。我
0串口基础配置（stm32F103）voiduart_init(u32bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; USART_InitTypeDefUSART_InitStructure; NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能USART1时钟RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//复位串口1RCC_APB2Per
