提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、串口空闲中断是什么?二、使用步骤1.hal库空闲中断接收函数2.使用方法3.最终效果实际效果总结前言串口在单片机中是使用比较频繁的一部分,一般我们人机交互就会使用到串口。串口的输出比较简单直接调用发送函数即可,接收数据就要稍微麻烦一些,因为我们接收的一般是不定长的数据。但是最近使用到了stm32的串口接收的时候,发现hal库竟然有提供串口空闲中断接收函数,无需配置和自己写中断函数。一、串口空闲中断是什么?一般我们串口接收的时候都是使用的RXNE,接收到一个字节数据就进入一次中断,然后把它放入缓存,但是数据量很大的时
目录1.实验的目的和要求2.设计的软件环境3.思路流程图4.关键代码解析4.1温湿度传感器(要监测当前环境的温度、湿度,通过温湿度传感器来实现的)4.2.光敏电阻传感器(要监测当前环境的光照(黑天和白天),通过光敏电阻传感器来实现的,如果是黑夜,LED灯就亮蓝色,蜂鸣器会报警)4.3红外线传感器(要监测当前有没有人:通过红外感应传感器,如果有人过来的,蜂鸣器会报警)4.4超声波传感器(要监测人离你家的距离:通过超声波测试来实现,距离小于20cm,LED灯就亮红色)4.5SIM900a模块(有人过来的话,(要把距离、当前环境的的温度、湿度、光照发送短信给你手机))5.项目小结1.实验的目的和要求
GD32使用CS1237通过ADC采集温度一.CS1237的配置文档读和写的命令注:需要注意PGA的放大倍数,不要超出了CS1237的输入的范围,要不然会输出最大值。二.源码CS1237.h文件#ifndef__CS1237_H__#define__CS1237_H__#include"gd32f30x.h"#include"delay.h"#defineCLK_TIME50//max50us//****************************************************************************************************
目录普冉PY32系列(一)PY32F0系列32位CortexM0+MCU简介普冉PY32系列(二)UbuntuGCCToolchain和VSCode开发环境普冉PY32系列(三)PY32F002A资源实测-这个型号不简单普冉PY32系列(四)PY32F002A/003/030的时钟设置普冉PY32系列(五)使用JLinkRTT代替串口输出日志普冉PY32系列(六)通过I2C接口驱动PCF8574扩展的1602LCD普冉PY32系列(七)SOP8,SOP10,SOP16封装的PY32F002A/PY32F003管脚复用普冉PY32系列(八)GPIO模拟和硬件SPI方式驱动无线收发芯片XN297L
乐鑫官方ESP32开发板的外围电路主要包含:USB-UART电路自动下载电路RC延迟电路重启按键下载按键电源降压芯片LDO 下面简单介绍一下这些电路的功能。ESP32的USB-UART电路部分,核心芯片CP2102。其作用是将USB接口传入的D+、D-信号转换为串口信号RX、TX以及流控信号RTS、DTR。再通过自动下载逻辑电路,将RTS、DTR的流控信号对ESP32系列芯片的“EN”使能以及“GPIO0“下载模式进行逻辑控制。根据EN与GPIO0的逻辑输出配合RC延迟电路来达到“当EN高电平后,再将GPIO0拉低进入下载模式“的条件。“重启”按键,将EN拉低电平。可以控制芯片“使能”关闭,松
文章目录一、关于电机的选择二、关于飞控三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶五、机架六、sbus接收机的选择七、转向问题八、充电器和电池的选择主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控,改造空心杯小四轴b站up主:北郊强哥一、关于电机的选择文章推荐:空心杯电机学习笔记视频推荐:空心杯电机型号大盘点,原来有这么多赶紧收藏二、关于飞控参考文章:STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控,改造空心杯小四轴主要看这篇三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶主要是根据创意点子的机架而确定的,这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶五、机架选用意
一、在看代码之前先认识几个寄存器:CNDTR寄存器:标准库中这样写:DMAy_Channelx->CNDTR=DMA_InitStruct->DMA_BufferSize;即配置的BufferSize为CNDTR的值CPAR寄存器:DMAy_Channelx->CPAR=DMA_InitStruct->DMA_PeripheralBaseAddr;即配置的源地址(数据的原始地址)CMAR寄存器:DMAy_Channelx->CMAR=DMA_InitStruct->DMA_MemoryBaseAddr;即配置的目标地址(数据的目标地址)二、上代码: 每次的DMA传输是由两个部分组成的:(正点原
本文为Python实现,C++实现链接模型量化若还没有配置环境(CUDA,CUDNN,TensorRT),请移至C++实现中查看环境配置方法 支持三种不同精度的量化模型单精度量化(FP32)模型半精度量化(FP16)模型Int8量化(INT8)经测试yolov5,yolov6,yolov7,yolov8转化成功yolov5:https://github.com/ultralytics/yolov5yolov6:https://github.com/meituan/YOLOv6yolov7:https://github.com/WongKinYiu/yolov7yolov8:https://g
可通过此处找到STM32的各个标准外设库STM32ARMCortex32位微控制器-STMicroelectronics下载STM32F407的标准外设库,可直接点击下面链接STM32F407/417意法半导体32位微控制器-STMicroelectronics找到STM32F407/417,点击选中,右侧出现如下界面点击“工具与软件”,在搜索框处输入“标准外设”进行搜索,目标出现 点击蓝色字,进入下载界面(此为下载界面的链接)STSW-STM32065-STM32F4DSP和标准外设库-STMicroelectronics 点击“获取软件”,会跳转到页面的下面,获取软件处选择版本,出现许可协
页写入原理stm32的EEPROM(24C02)的一页只有8个字节 组织架构是256*8bits =2k(bits) 步骤:1、起始信号2、检查总线是否忙碌3、发送EEPROM设备地址和发送方向4、发送要写入的单元格地址5、开始发送数据6、发送完响应noack停止发送 7、结束信号注意:以上的每一步都需要响应EV事件代码//-----------------------对EEPROM进行页写入----------------------------------//buffer:要写入的缓冲区数据//addr:要写入的单元格地址//num :要写入的数据数量不能超过页大小8位uint16_tE